欧洲车载自诊断系统

1、Delphi Automotive Systems ConfidentialPage 1欧洲车载自诊断系统欧洲车载自诊断系统( (EOBD: European On-Board Diagnostic)EOBD: European On-Board Diagnostic)Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 2EOBDEOBD是什么？是什么？EOBDEOBD是一个非常复杂的自诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和是一个非常复杂的自诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和系统的故障。系统的故障。EOBD

2、EOBD系统不象早先的自诊断系统那样，只能诊断传惑器的故障，总的电系统不象早先的自诊断系统那样，只能诊断传惑器的故障，总的电子故障和影响发动机性能一类的问题。子故障和影响发动机性能一类的问题。EOBDEOBD的焦点在排放上。如果碳氢化合物（的焦点在排放上。如果碳氢化合物（HCHC），），一氧化碳（一氧化碳（COCO）或氮氧或氮氧化物（化物（NOxNOx）的排放超过欧洲共同体所规定的的排放超过欧洲共同体所规定的EOBDEOBD排放限值，排放限值，EOBDEOBD装备的装备的汽车就会点亮故障指示灯（汽车就会点亮故障指示灯（MILMIL）并记录一个诊断故障码（并记录一个诊断故障码（DTCDTC）。）

3、。EOBDEOBD故障指示灯的点亮由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问故障指示灯的点亮由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问题没有直接联系。题没有直接联系。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 3为什么要为什么要OBDOBD？OBDOBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。机性能问题。OBDOBD系统不会代替定期的排放测试，但是会起随车排放监测系统不会代替定期的排放测试，但是会起随车排放监测器的作

4、用。器的作用。OBDOBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部（的起源日期要回朔到美国加州空气资源部（CARBCARB）为为19881988和后来的加和后来的加州汽车制定的排放法规。早期的州汽车制定的排放法规。早期的OBDOBD系统相对比较简单并且只监测氧传感系统相对比较简单并且只监测氧传感器，器，EGREGR系统，供油系统和发动机控制模块。它没有要求汽车厂和车型之系统，供油系统和发动机控制模块。它没有要求汽车厂和车型之间任何标准化的故障码和步骤，也不探测许多种会造成排放升高的发动间任何标准化的故障码和步骤，也不探测许多种会造成排放升高的发动机管理问题机管理问题。Delphi OBD Pres

5、entationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 4OBDIIOBDII和和EOBDEOBD的导入的导入美国加州空气资源部（美国加州空气资源部（CARBCARB）于于19961996年在实施年在实施LEVLEV排放法规的同时率先导排放法规的同时率先导入入OBDIIOBDII。欧洲共同体也于欧洲共同体也于20002000年在实施欧洲年在实施欧洲3 3号排放法规的同时，要求所有新轿车号排放法规的同时，要求所有新轿车和轻卡车和轻卡车(2.5(2.5吨以下吨以下) )必须装备必须装备EOBDEOBD系统。系统。作为欧洲共同体法规的响应者，中国有可能在

6、导入欧作为欧洲共同体法规的响应者，中国有可能在导入欧3 3排放的同时实施排放的同时实施EOBDEOBD。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 5标准化的标准化的OBDOBD所有所有OBDIIOBDII或或EOBDEOBD装备的汽车都必须有：装备的汽车都必须有：- - 标准化的数据诊断接口标准化的数据诊断接口( (SAE-J1962)SAE-J1962)，- - 标准化的解码器标准化的解码器( (SAE-J1978)SAE-J1978)- - 标准化的电子通讯协议标准化的电子通讯协议( (KW2000K

7、W2000，CANCAN，CLASSIICLASSII，ISO9141ISO9141等等) )，- - 标准化的诊断故障码（标准化的诊断故障码（DTCDTC，SAE-J2012SAE-J2012），），- - 标准化的维修服务情报标准化的维修服务情报( (SAE-J2000)SAE-J2000)。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 6u标准化的数据诊断接口标准化的数据诊断接口( (SAE-J1962)SAE-J1962)示意图：示意图：Delphi OBD PresentationDelphi Au

8、tomotive Systems ConfidentialPage 7EOBDEOBD排放限值排放限值欧洲共同体要求当发生故障的零部件或系统导致排放超过以下标准时，欧洲共同体要求当发生故障的零部件或系统导致排放超过以下标准时，装备有装备有EOBDEOBD的车必须点亮故障指示灯（的车必须点亮故障指示灯（MILMIL）并记录一个诊断故障码并记录一个诊断故障码（DTCDTC）：）：碳氢化合物（碳氢化合物（HCHC）超过超过0.40 0.40 g/kmg/km ( (欧欧3 3排放法规：排放法规：0.20 0.20 g/km )g/km )一氧化碳（一氧化碳（ NOXNOX ）超过超过0.60 0.6

9、0 g/kmg/km ( (欧欧3 3排放法规：排放法规：0.15 0.15 g/km )g/km )氮氧化物（氮氧化物（ COCO ）超过超过3.20 3.20 g/kmg/km ( (欧欧3 3排放法规：排放法规：2.30 2.30 g/km )g/km )以上排放基于欧以上排放基于欧3 3测试程序测试程序ECE+EUDCECE+EUDC，适用于适用于2.52.5吨以下的汽油车。吨以下的汽油车。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 8OBDOBD故障码（故障码（SAESAEJ2012J2012）所

10、有所有OBDOBD故障码都是一个故障码都是一个5 5字符字母和数字混合的编码，如字符字母和数字混合的编码，如 P0300P0300。第第1 1个字母代表编码的普通类型：个字母代表编码的普通类型： P P：为动力系代码（包括所有排放，传感器和电路代码，以及变速为动力系代码（包括所有排放，传感器和电路代码，以及变速 箱代码）箱代码）, , B B：为车体代码，为车体代码， C C：为底盘代码。为底盘代码。 第第2 2个字符：个字符： 0 0：普通：普通OBDOBD代码（所有车型都相同），如代码（所有车型都相同），如P0300P0300为缺火，为缺火， 1 1：厂家代码（为特殊车型而指定的代码），如

11、：厂家代码（为特殊车型而指定的代码），如P1601P1601为为PCMPCM串行串行 数据错误数据错误。第第3 3到第到第5 5个字符：告诉你发生故障的零部件或系统。个字符：告诉你发生故障的零部件或系统。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 9EOBDEOBD故障码种类故障码种类根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：影响排放故障码：影响排放故障码： A A类：发生一次就会点亮类：发生一次就会点亮EOBDEOBD故障指示灯和记录故

12、障码，故障指示灯和记录故障码， B B类：类：两个连续行程中各两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，发生一次，才会点灯和记录故障码， E E类：三类：三个连续行程中各个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。发生一次，才会点灯和记录故障码。 EOBDEOBD要求任何影响排放的故障都必须在三要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且个连续行程中诊断出，且 点亮点亮EOBDEOBD故障指示灯故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。，记录故障码和故障发生时的定格数据。 注：一个行程是指注：一个行程是指EOBDEOBD测试都能得以完成的驱动循环，对测试都能得以完成的驱动

13、循环，对EOBDEOBD 可以欧可以欧3 3排放的测试程序（排放的测试程序（ECEECEEUDCEUDC）为基准。为基准。影响排放故障码影响排放故障码： C C类：故障发生时记录故障码，但不点亮类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBDEOBD故障指示灯。厂家可故障指示灯。厂家可 根据需要根据需要点亮另外一个报警灯。点亮另外一个报警灯。 D D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 10EOBDEOBD故障检测和

14、指示灯的熄灭故障检测和指示灯的熄灭故障检测：故障检测： “闪烁码闪烁码”不再提供，不再提供， 对对EOBDEOBD的故障检测必须通过解码器和的故障检测必须通过解码器和通用诊断接口，通用诊断接口， 市面上普通的解码器只要具有市面上普通的解码器只要具有EOBDEOBD功能就可以用于任何功能就可以用于任何EOBDEOBD车型。车型。指示灯的熄灭：指示灯的熄灭： 强制熄灭：用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清强制熄灭：用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清 除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，EOBDEOBD会再会再 次诊断出故

15、障，次诊断出故障，1 1个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于 汽车维修服务后。汽车维修服务后。 自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3 3次连续行程的自我诊次连续行程的自我诊 断，故障灯会自动熄灭。断，故障灯会自动熄灭。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 11EOBDEOBD诊断测试分类诊断测试分类法规要求法规要求EOBDEOBD能诊断测试所有发生故障时会造成排放超过能诊断测试所有发生故障时会造成排放超过EOBDEO

16、BD限值的零限值的零部件或系统。部件或系统。零部件测试：零部件测试： 用于诊断和控制器有输入或输出关系的零部件（传感器和驱动器），用于诊断和控制器有输入或输出关系的零部件（传感器和驱动器）， 主要针对零部件电路进行测试，同时包括传感器输入值合理性判断。主要针对零部件电路进行测试，同时包括传感器输入值合理性判断。系统测试：系统测试： 用于诊断系统性故障，如缺火，催化转换器劣化，冷却系统故障等，用于诊断系统性故障，如缺火，催化转换器劣化，冷却系统故障等， 造成故障的原因可能是电路或机械性的，造成故障的原因可能是电路或机械性的，控制器（控制器（ECM/PCMECM/PCM）测试：测试： 用于诊断和控

17、制器有关的通讯故障，硬件故障，及内存记忆变更。用于诊断和控制器有关的通讯故障，硬件故障，及内存记忆变更。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 12零部件测试：德尔福零部件测试：德尔福EOBDEOBD测试的主要传感器测试的主要传感器以下传感器发生故障时会点亮以下传感器发生故障时会点亮EOBDEOBD警告灯：警告灯：进气压力传感器进气压力传感器（MAPMAP）进气流量传感器（进气流量传感器（MAFMAF）节气阀体开度传感器（节气阀体开度传感器（TPSTPS）水温传感器（水温传感器（ECTECT）进气温度传

18、感器（进气温度传感器（IATIAT）氧传感器（氧传感器（O2SO2S）车速传感器（车速传感器（VSSVSS）凸轮位置传感器（凸轮位置传感器（CAMCAM）曲轮位置传感器（曲轮位置传感器（5858X X）废气再循环阀开度传感器（废气再循环阀开度传感器（EGRPEGRP）爆振检测器爆振检测器以下传感器不影响排放，发生故障时不点灯，只记录故障码：以下传感器不影响排放，发生故障时不点灯，只记录故障码：G G传感器（用于缺火诊断时路面状况判别）传感器（用于缺火诊断时路面状况判别）ABSABS车轮速度传感器（用于缺火诊断时路面状况判别）车轮速度传感器（用于缺火诊断时路面状况判别）空调压力传感器空调压力传感

19、器Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 13零部件测试：德尔福零部件测试：德尔福EOBDEOBD测试的主要驱动器测试的主要驱动器以下驱动器发生故障时会点亮以下驱动器发生故障时会点亮EOBDEOBD警告灯：警告灯：点火控制回路（点火控制回路（ESTEST）喷油嘴控制回路喷油嘴控制回路炭罐电磁阀控制回路炭罐电磁阀控制回路怠速控制阀怠速控制阀废气再循环阀控制器废气再循环阀控制器以下驱动器不影响排放，发生故障时不点灯，只记录故障码：以下驱动器不影响排放，发生故障时不点灯，只记录故障码：空调吸和继电器空调吸和继

20、电器冷却风扇继电器冷却风扇继电器可变进气管容积控制电磁阀（需通过排放测试确认对排放影响不大）可变进气管容积控制电磁阀（需通过排放测试确认对排放影响不大）Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 14系统测试：德尔福系统测试：德尔福EOBDEOBD测试的主要系统测试的主要系统失火失火催化转换器催化转换器氧传感器氧传感器废气再循环系统废气再循环系统供油控制系统供油控制系统冷却系统冷却系统怠速控制系统怠速控制系统Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems C

21、onfidentialPage 15缺火诊断（缺火诊断（P0300P0300）EOBDEOBD必须能够探测造成必须能够探测造成HCHC排放突变的任意失火，单缸或多缸失火。排放突变的任意失火，单缸或多缸失火。德尔福诊断系统：德尔福诊断系统： 曲轴速度变化诊断法：通过曲轴速度变化诊断失火，曲轴速度变化诊断法：通过曲轴速度变化诊断失火， 离子电流诊断法：通过对汽缸内离子电流的观测，诊断失火。离子电流诊断法：通过对汽缸内离子电流的观测，诊断失火。失火分类：失火分类： 催化转换器损害型：当失火率过高（如单缸失火或催化转换器损害型：当失火率过高（如单缸失火或1010以上失火）以上失火） 时，排气管内温度可

22、能超过催化转换器所能承受的时，排气管内温度可能超过催化转换器所能承受的限限 度。此时故障灯会立即点亮，且以度。此时故障灯会立即点亮，且以1 1HzHz的频率闪亮预的频率闪亮预 警。警。 排放损害型：排放损害型： 排放超过排放超过EOBDEOBD限值（通常失火率在限值（通常失火率在1 15 5之间）。之间）。 故障灯会在第故障灯会在第3 3个行程中点亮。个行程中点亮。Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 16NOTES:1. REFERENECE MARKS ARE THE APPROPRIATE 58

23、X TEETH.2. CST 0 AND 1 CORRESPOND TO CST 2 AND 3 RESPECTIVELYC.S.T. (0)CrankshaftSensorCrankshaftWheelC.S.T. (1)4 CylinderC.S.T. = Crank Sensor TimingDelphi OBD Presentation曲轴速度变化诊断法：曲轴速度变化诊断法：当失火发生时，曲轴速度会因失去动力而减速。本方法通过对当失火发生时，曲轴速度会因失去动力而减速。本方法通过对5858齿曲轮齿曲轮转速的变化诊断失火，和判别失火汽缸。转速的变化诊断失火，和判别失火汽缸。 Delphi

24、 Automotive Systems ConfidentialPage 17通过对有失火和无失火时的测量数据进行统计性处理，设定失火通过对有失火和无失火时的测量数据进行统计性处理，设定失火诊断临界值。诊断临界值。No-Misfire IndexDistributionMisfire IndexDistributionMisfire DM/SS AnalysisDM/SS 3.0DM/SS 3.0Clear SeparationDM = Difference of MeansSS = Sum of Standard DeviationsDelphi OBD PresentationDelphi

25、 Automotive Systems ConfidentialPage 18离子电流诊断法：离子电流诊断法： 通过测量离子电流，直接观测汽缸通过测量离子电流，直接观测汽缸 内的燃烧状况，从而诊断缺火。内的燃烧状况，从而诊断缺火。 较曲轴速度变化诊断法更可靠直观。较曲轴速度变化诊断法更可靠直观。 所需硬件：所需硬件： 点火塞上置线圈组合件点火塞上置线圈组合件 离子电流点火控制器离子电流点火控制器Plug Top CoilBATION SIGNALD1D2C1R4R1Discharging 80 voltsIon FlowISIM components addedto secondary cir

26、cuitIon Current FlowMeasurement PeriodDelphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 19u离子电流的观测和处理离子电流的观测和处理 - CQCQ信号信号0.00-40-30-20-1001020304050600.501.001.502.002.50START OFDWELLIGNITION COILRINGINGSTART OF SPARKFLAMEPHASEPOSTPHASEION CURRENT (V)CRANK ANGLE (DEG.)RAW IONIZATION

27、 SIGNALNOTECQ is a PWM signal varying from 30 - 1048 S.It is proportional to the area under the ion current curve during the combustion window.Combustion Window DelayCombustion Window (Open until next EST)Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 20u通过对离子电流的信号处理判别缺火通过对离子电流的信号

28、处理判别缺火Combustion Quality (CQ) HistogramCombustion and Misfire020004000600080001000012000140000459013518022527031536040545049554058563067572076581085590094599010351080CQ Pulse Width ( S)Number of OccurrencesData from 13 speed/load points 800 - 6200 RPM 27 - 90 kPa1% random induced misfire225,370 cyli

29、nder events 2,249 detected misfiresMisfire EventsDelphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 21催化转换器劣化诊断催化转换器劣化诊断（P0420P0420）法规：法规：EOBDEOBD要求如催化转换器的劣化造成要求如催化转换器的劣化造成HCHC超过排放限值（超过排放限值（0.40.4g/kmg/km）时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。和其他诊断项目不同的是时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。和其他诊断项目不同的是催化催化转换器劣化诊断转换器劣化诊断仅着眼于

30、仅着眼于HCHC的升高。的升高。诊断方法：诊断方法： 对对催化转换器劣化的诊断是基于检测转换器的储氧能力催化转换器劣化的诊断是基于检测转换器的储氧能力（OSCOSC），）， 需要在转换器下游安装一个次级氧传感器帮助监测催化转换器，需要在转换器下游安装一个次级氧传感器帮助监测催化转换器， 通过比较上游和下游氧传感器的值，通过比较上游和下游氧传感器的值，EOBDEOBD系统从而探测转换器效率，系统从而探测转换器效率， 德尔福的诊断方法是在怠速工况下，改变空燃比（德尔福的诊断方法是在怠速工况下，改变空燃比（15.615.6到到13.613.6），观），观 测下游氧传感器对空燃比的反应时间。如时间过短

31、，则测下游氧传感器对空燃比的反应时间。如时间过短，则转换器已丧失转换器已丧失 储氧能力。储氧能力。 Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 22Converteru储氧能力好的转换器储氧能力好的转换器 ( (High OSC)High OSC) 当转换器有足够的储氧能力时，下游氧传感器的输出几乎是当转换器有足够的储氧能力时，下游氧传感器的输出几乎是一条直线。一条直线。x(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2 Voltagey(s)

32、020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2 VoltageDelphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 23u已丧失储氧能力的转换器已丧失储氧能力的转换器 ( (Low OSC)Low OSC) 当转换器丧失储氧能力时，下游氧传感器的输出将类似于上游当转换器丧失储氧能力时，下游氧传感器的输出将类似于上游氧传感器的输出。氧传感器的输出。.Converter020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.8

33、1Post-O2 Voltage020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2 Voltagex(s)y(s)Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 24u临界催化转换器的上游和下游氧传感器输出临界催化转换器的上游和下游氧传感器输出Pre O2 THRESHOLD CONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.7411

34、9435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84Front O2Post O2 THERSHOLD CONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.1313

35、4422.84Rear O2Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 25 储氧能力好时：怠速情况下储氧能力好时：怠速情况下空燃比由希变浓时下游氧传感器的反应滞后空燃比由希变浓时下游氧传感器的反应滞后Time (Sec)1051520259008007006005004003002001000RichLeanHigh OSCL / R TransitionPre-O2 SensorPost-O2 SensorVoltage (mv)Delphi OBD PresentationDelphi Automot

36、ive Systems ConfidentialPage 26储氧能力丧失后：储氧能力丧失后：空燃比由希变浓时下游氧传感器的反应变快空燃比由希变浓时下游氧传感器的反应变快1 05152 02 59 008 0 07 006 005 004 003 002 001 0 00RichLe anTim e (S e c)Lo w O S CL / R Tran sitionP r e-O 2 S en sorP o st-O 2 S en sorVoltage (mv)Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage

37、27Delphi OBD Presentation氧传感器劣化诊断（氧传感器劣化诊断（P0133P0133，P1133P1133，P1134P1134）氧传感器劣化诊断仅对上游氧传感器。当氧传感器中毒或性能劣化后，氧传感器劣化诊断仅对上游氧传感器。当氧传感器中毒或性能劣化后，其输出会变得缓慢。当劣化的氧传感器造成排放超过其输出会变得缓慢。当劣化的氧传感器造成排放超过EOBDEOBD限值时，必须限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。点亮故障指示灯和记录故障码。德尔福的诊断方法是通过对氧传感器输出波形进行观测：德尔福的诊断方法是通过对氧传感器输出波形进行观测： 氧传感器的输出在氧传感器的输出在3

38、00300mvmv到到600600mvmv之间的平均时间，之间的平均时间， 一定时间内氧传感器输出在浓希之间的转换次数，一定时间内氧传感器输出在浓希之间的转换次数， 如上述平均时间过长，或转换次数过少，则氧传感器已劣化。如上述平均时间过长，或转换次数过少，则氧传感器已劣化。 Delphi Automotive Systems ConfidentialPage 28正常氧传感器的输出正常氧传感器的输出01002003004005006007008009001815222936435057647178859299106113120127134141148155162169176183190197O

39、2 Voltage (mv)Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems ConfidentialPage 29010020030040050060070080090010001815222936435057647178859299106113120127134141148155162169176183190197O2 Voltage (mv)O2 11 Delphi OBD Presentation劣化后的氧传感器的输出劣化后的氧传感器的输出Delphi Automotive Systems ConfidentialPage 30Delph

40、i OBD Presentation废气再循环系统劣化诊断（废气再循环系统劣化诊断（P0402P0402）废气再循环系统往往会由于废气中的炭化物而造成堵塞。从而失去废气废气再循环系统往往会由于废气中的炭化物而造成堵塞。从而失去废气再循环功能，导致再循环功能，导致NOxNOx的升高。当劣化的废气再循环系统造成排放超过的升高。当劣化的废气再循环系统造成排放超过EOBDEOBD限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。德尔福的诊断方法是观测废气再循环阀开启时进气压力的变化：德尔福的诊断方法是观测废气再循环阀开启时进气压力的变化： 在车减速时（多为减速断油时），开

41、启废气再循环阀，在车减速时（多为减速断油时），开启废气再循环阀， 观测进气压力的变化，如变化微小则再循环系统很可能已堵塞。观测进气压力的变化，如变化微小则再循环系统很可能已堵塞。 Delphi Automotive Systems ConfidentialPage 31LEGRLEGR阀开启时进气压力的变化：有堵塞和没有堵塞的情况阀开启时进气压力的变化：有堵塞和没有堵塞的情况TimeEGR Desired PositionGood EGR System MAP Bad EGR System MAP Delphi OBD PresentationDelphi Automotive Systems

42、 ConfidentialPage 32Delphi OBD PresentationLEGRLEGR诊断实测数据诊断实测数据Delphi Automotive Systems ConfidentialPage 33Delphi OBD Presentation供油系统劣化诊断（供油系统劣化诊断（P0171P0171，P0172P0172）供油系统可能会随硬件的老化和劣化而偏离初始状态。对少量的偏离，供油系统可能会随硬件的老化和劣化而偏离初始状态。对少量的偏离，EMSEMS控制系统会进行自我补偿。但当劣化的程度超过控制系统所能够自我控制系统会进行自我补偿。但当劣化的程度超过控制系统所能够自我调节的范围后，就会影响排放。当排放超过调节的范围后，就会影响排放。当排放超过EOBDEOBD限值时，必须点亮故障限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。指示灯和记录故障码。德尔福的诊断方法是基于供油闭环控制自学习模块值（德尔福的诊断方法是基于供油闭环控制自学习模块值（BLMBLM）：）： 计算自学习模块的平均值，如偏离正常值过多（约计算自学习模块的平均值，如