-S71200运动控制学习资料

1、S71200调试经验：前一段时间用了 S71200,调试的过程中也出现过一些问题，特别是运动控制，而且网上这类资料很少，好在经过努力终于解决，想到各位朋友可能会需要，现将经验总结如下：由于IO控制与200都差不多，1200的运动控制分以下步骤：:组态：在PLC 一工艺对象一组态组态：就是设置运动控制的相关参数，比如选择那一个口（要在设备配置中选择启用）和什么指令方式（PTO/PWM ）,名稀： 轴二先上面添加新对象，选择轴,类茎：TD编号：45：手动自动说明】工艺对象轴,代表项目中的一个轴.io_Axi jrncr类型包含控制步进电机以及伺服传动装置的功能.该驱动需需要一个脉冲援 口来执行控制

2、口可使用plc斗的运动功肓曲设计轴的运动方式.已口控制器然后进入到组态页面，选择相应参数，基本参数中只需要选一个PTO控制对象，也就是上面创建的运动控制对象，, JPLC_1 CPU1214CDQDOTCnt设备配置&在线和诊断卜»程序块米工艺对象哧添加新对象看血1【口团蛆态力调试 山诊断扩展参数中：启用输出栏必须填写， 就是电机伺服 ON接的输出点，如果是两个轴必须用两 个点，不能共用，也不用在程序中对伺服 ON做任何处理了，当你程序中执行 MC-POWER 时伺服电机就会ON 了，如图所述内容,限位的选择是要注意高电平和低电平，如果设错了会导致伺服不能动； 动态就是加减速

3、和最高速度不用我多说了吧， o基本参数电扩展多数昭动肘接口机撷位置限制卜动志电回原点位置限制硬件和软件隹置限制V启用硬件限位开关启用软件眼也开关安的邛艮位开关激活轴将技照由,紧急潴速度指定的艇度滤速口硬件下，艮开关箫入：ML1上苴网科轴前限位激活电平：高电平粳件上限开关输入：11.2.直线进科轴后限位激活电平：高电平软件下限：-10C0C mm软件上限；10000 mm回原点，主要是选择原点信号输入点，逼近方向及参考点开关，逼近方向很好理解，参考点开关，原则上是在减速运动的前方，这个是试出来的，我也说不太明白,以上设置后，组态完成了，接下来要在程序中编写控控制程序了,这个必须写，不然电机不能得

4、电,%DB2MC_Povk er_DB'MJ2网园ENO%DB1“轴_ 以依% 10.0急停,| |Enable3 StopWodeM20.0 直线电机伺服S：a：L5 T 使能%M20J直线电机伺服 Error h 报错.事IW700ErrorlD -轴1报警叮IWBOOErrorlnro轴1报警信息，RESET也很有用，在电机撞到限位了，要先按一下复位才能向反方向运动，与其它的不一 样，要注意，工年手%DB6MC_Hesec_DB,rENENO1WB1 轴_丁%MB0.0.电机复位.I IDone t AxisBiz T .%M20.1 直线电机伺服ExecuteError t 报

5、错,%IW70QErrcrlD 轴 1 报警 ID，州 &00Errarlnfo 轴1报萼信息，叩- Aris%M501手动自珈%M54.7百魏送同电机正正年动.%K>.1,压头气看LL升“工位一IP科下陶立瑞KK6酒动体包下萼位%»0.急停.%DB1B-MC MortJogi,D6-MCJfanfafl 座叵ENQ-IinVdcctty -JcgFcrwsrd' MB.1宜强电机伺服 ErrcxT 报错.%M720厚点信号最皮M7?到 先走一段.向前走延时到.I IM%M55Q%MH1.宜就送料电机手动自动一 反转手动.号贴1.压头气缸上升.工位一蝴下便-眼性

6、.*的母运动体气放下阵空、KkO急停.T PJogBsclax-a rd50.0 - VeiKiTy回原点，走绝对位置是必须要先回一下原点的，走相对位置是不用回原点,四种，3和4用组态里的方式回原点，都可以，我只用过3, 4没用过,DH21WJHcoq&MC HomeErrarlDErrarlnFarWEK岫1期警丁轴1报普信息一回原点方式，用%OB1轴_-.*ods直找他固原有DOM T完成%M7Q? 势头.顶村.M/2.3 运动体回原点到 正常回原点一 位一原点信号没感 应到百嫌运动后后I I工位一品下MtI I%1口上压斗上升,运动悻气打下位。4卜亳停.Tb%Mse.n-手动启动.I/H-EiscirtePcsitign ModeH拨电机同服£rrorT报增用来显示轴当前位置，"U/. 1KA. ,轴_7一 MoticnStttis. Fes if or%ID316靛转轴当前值 置.索_二MotionSiatu5.PositionINMOVEEN。一1OLTTI%IDJ2O 直线轴当前位 置.%DB25"JMoveAbsoluteDBMC.MoveAbsolutcf) E.%DB1 ,轴%M20.2.直线电机向前送料.I I827.5