一种多变量广义最小方差自校正解耦控制器_许小平

1、 一 种多变 豪广 义最小 方 差 自校 正 解 褐 径制器 7 结 束语 本文 提 出 的 G MV 卜 自校 正 解 拐 控 制 器 能 够 , 王 永初 适应 控 制一 理 论 与 应 用 解 揭 控制 系 统 . 。 . 北 京 科 学 出版 社 1 9 8 6 ; 3 2 1 , , 成都 四 川 科 技 出 版 社 , 。 19 8 5 : 18 1 在 线计 算 二 次 型 性 能 指 标 中 的 加 权 因 子 了 G M V 控 制 选 取 权 因 子 的 困难 , 避免 A U id io t un n a 一2 5 0 A Y r , H 13 u 沙e s o F M

2、e . G e n er 山 . ze d Sd f e - 解 藕方 法 简 i g C o n t o l 1 w it h P l A . ss gom i en t Pt o IE E . 19 8 0 , 单 , 计 算 量较 小 , , 便 于 实际 应 用 。 数 字 仿 真和 一 18 s t 。 口 K j (潘 裕 焕 译 A r 京 , , . 12 7 ( : 随 机 控制 理 论 导 论 北 。 混 合 仿 真 的 结 果表 明 这 种 自校 正 控 制 器 具 有 良 好 的性 能 致谢 对 这 种 控 制 器 的 进 一 步 检 验有 待 于 。 科 学 出 版

3、社 1 0 5 3 : 2 5 0 一3 0 , 舒 迪 前 刘 立 实现 多 变及 自校 正 调 节 器 的 一 种 方法 st r e 在 实 际 系 统 中去 进 行 : 北 京 钢 铁 学 院学 报 e a t Squ j V L e s . , 1052, 一: 5 6 a A u 切m a t ie a th , 2050, , e r a 盆6 o Pa r n t 也 e te r E s 巨 . 一 , a o tl n . ( s : 6 5 6 一6 5 0 . 作者感 谢 西 南 自动 化 所 屈 明 礼 高 工 。 W it e e u o m a a e 址 B t

4、 , A o n st r 细 心 审阅 此 文 Im p l 口e n i t a e su s K J P r a c 桩 公 Is e i。 一 n er f Se l f t u n in g C O tr o l 6m A t o m ea ti : x o s魂 20 ( s : 5 0 6 一 。0 5 参 考 文 S A 献 (李 清泉 译 . 乙 Ho rr is C J , Bi l l in g s 自校 正 和 自 A MULT I V A R ! A B L E G E N E R A L!Z E D T U N !N G MI N IM U M V A R I AN

5、 CE C O N T R O L LE R SE L F - DE C O U P LI NG XU (5 一 0 “公 孔 w e s公 a o P 儿g X 艺 i o CH E N u J in d 玄 e i挂 g 才u t e I玲 s 亡 玄 f A t o ”t 口公 io n (D e Pt . 0 1 A u , 。矛 ”a 公 e C o 扑忿 ro名 君 云 B j R es a r C 五 己 “ 才己 I 托 s公 七 玄 o fT ee人 件0 7铭 夕 A B ST R A C T In s s te 夕 m s t h is Pa p Pr e r , a e

6、 se an lf 一 t u n i n g de e o u Pli n g 15 s e o n t r o lle r ss e , fo r a e la s s tr e o f m u lt iv a r ia l b e 15 es e n t d d it s o e o n v e rg e n e e dis e u d . T h is al s o o e o n f le r o q u a e an n o t o n o rm ly - r e a liz e d e e o u p li n g ex an e o n tr o l f m u lt i v

7、p te , a r ia b le o o o ys t e m ee o u bu t p t im i z is . d r a t ie P e f r s a n ee in d s d a ss n i g n e lo s e d lo 一 o p o le s f d p le d sy s . ten D ig it a l im u la t i o n an d h y b r id im u la t io o rds : r es u lts illu n str a it s g . fo r d Pel m an ee K e yw se f l 一 tu in g e o n tr o l e d es ee o u p li n g eo n t r o l, d is e r e t e s ys t e m s , m u lt iv a r ia b le sy st e m , Pa r a m te r ti m a t i o n (上 按 第 。3 了 落 且 与医 值 阶次 相吻 合 。 阶递 推 辅助 变 量 法 简 单 实用 性 进 , 计 算 量小 。 阶 递 推 辅 助 变 量 法 的 估 计 结 果 明显 优