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文档简介

1、LOGO间接平差间接平差 丈量平差丈量平差引见间接平差根本原理,求引见间接平差根本原理,求平差值的方法、步骤,平差值的方法、步骤, 各各类丈量控制网观测方程和误类丈量控制网观测方程和误差方程的列立,以及精度评差方程的列立,以及精度评定的方法。定的方法。LOGO第七章第七章 间接平差间接平差v授课目的要求:授课目的要求:v 熟记间接平差的根底方程和法方程方式;熟记间接平差的根底方程和法方程方式;v 掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。v重重 点、难点、难 点点:v 间接平差法求平差值的方法、步骤间接平差法求平差值的方法、步骤 。 丈量平差丈量平差LOGO实

2、验内容:实验内容:1、条件平差2、间接平差Matlab: display() inv() A diag 丈量平差丈量平差LOGO7.3 精度评定精度评定 丈量平差丈量平差授课目的要求授课目的要求: 掌握精度评定方法掌握精度评定方法重重 点、难点、难 点点: 参数函数的精度计算参数函数的精度计算LOGO主要内容:主要内容: 一、单位权方差估值计算一、单位权方差估值计算二、协因数阵与互协因数阵二、协因数阵与互协因数阵 三、参数的精度评定三、参数的精度评定四、参数函数的精度评定四、参数函数的精度评定五、各种平差量权函数式的列立五、各种平差量权函数式的列立 丈量平差丈量平差LOGO r20PVVTPV

3、VT权阵为对角阵时2n222211PPP 1.nTVVVPVVPVlPVBxPVlxBPVVTTTTT. 20顾及PVBlxBPlTTxPBlPllTTxPlBPllTTT的计算:的计算: 一、单位权方差估值计算一、单位权方差估值计算 丈量平差丈量平差LOGO 知知 0ELLPlBNxTBB1lEPBBNlxBVTBB101LPlBBNVLLTBB令:令: TTTLVXLZ由协因数传播律可得由协因数传播律可得Z的协因数阵:的协因数阵: 二、协因数阵与互协因数阵二、协因数阵与互协因数阵 丈量平差丈量平差LLVLxLLLLVVVxVVLLxVxxxLxLLLVxLZZQQQQQQQQQQQQQQQ

4、QQ 各向量协因各向量协因数阵数阵LOGO TTBBTBBxxPBNQPBNQ11 111BBBBTBBNPBNBN TTBBTBBVVEPBBNQEPBBNQ11EBPBNQBBNTBBTBB11QBBNBBNBPBNBBNTBBTBBTBBTbb1111TBBBBNQ1 TTBBTBBLLPBBNQPBBNQ11TBBTBBTBBBBNBPBNBBN111 TTBBTBBVLEPBBNQPBBNQ11EBPBNBBNTBBTBB110111TBBTBBTBBBBNBPBNBBN 丈量平差丈量平差 各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下:各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果

5、列表如下: 条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵 QLVL 0V000XLXLQ1BBBNQBBNTBB1TBBBBN1TBBBN11BBNBNBB1QBBNTBB1TBBBBNQ1TBBBBN11BBBNTBBBBN1 与V和 与V的互协因数阵为零,阐明 与V、 与V统计不相关。 Lx Lx LOGO设参数函数为:设参数函数为: ),()(t21XXXX为了求函数的的中误差,对上式求全微分得权函数式为:为了求函数的的中误差,对上式求全微分得权函数式为: XdFXdfXdfXdfXdXXdXXdXdTtXXtXXXXt2211t2211000其中其中 t21fffFT由协因数传播律得:

6、由协因数传播律得: FQFQXXT20 QD 三、参数函数的精度评定三、参数函数的精度评定 丈量平差丈量平差1 BBXXQNLOGO 丈量平差丈量平差普通,设有函数向量普通,设有函数向量 的权函数式为的权函数式为 ,即用来计算,即用来计算m个函数的精度,其协因数阵为个函数的精度,其协因数阵为 :,1mTdF dXFNFFQFQBBTXXT1 是参数向量是参数向量 的协因数阵,的协因数阵, XXQ12.TtXXXXjX0jjjXX XQ的中误差为:的中误差为:函数的协方差阵为:函数的协方差阵为:221 00 ()TBBDQF NFLOGO例例1 1、A A、B B为知水准点,为知水准点,高程为高

7、程为HAHA、HBHB,设为,设为无误差,各观测道路无误差,各观测道路长度分别为长度分别为 丈量平差丈量平差ABP1P2123412344,22,4Skm SkmSkm Skm试求:试求:P1点和点和P2点平差高程的协因数。点平差高程的协因数。组成误差方程;组成误差方程;定权,得法方程;定权,得法方程;1 BBXXQNLOGO 例例2 如以下图水准网,如以下图水准网,1求未知点高程平差值及其求未知点高程平差值及其协因数;协因数;2求观测高差平差值的协因数。求观测高差平差值的协因数。 解:解:1设设C、D点高程为参数,即点高程为参数,即 TDCTHHXXX21参数近似值为:参数近似值为: TBA

8、ThHhHXXX3102010平差值方程为:平差值方程为: AHXh11212XXhBHXh23 丈量平差丈量平差 误差方程常数项计算:误差方程常数项计算: 00111AHXhl020122XXhl00233BHXhl误差方程为:误差方程为: 11 xv 2212lxxv23 xv 令令C4,P1441; P2422; P3441 3223101101100020001110011BBN2222200100020001110011lllW法方程为:法方程为: 002232232221llxx 2222221214 . 04 . 022322351223223llllllxx20210121xX

9、xXXXHHDC6 . 04 . 04 . 06 . 01bbXXHNQQ6 . 0DCHHQQ2观测高差平差值的权函数式为观测高差平差值的权函数式为 11Xdhd212XdXdhd23Xdhd观测高差的协因数阵为:观测高差的协因数阵为: 6 . 02 . 04 . 02 . 04 . 02 . 04 . 02 . 06 . 01100116 . 04 . 04 . 06 . 0101101FQFQXXTh6 . 031hhQQ4 . 02hQ解出解出 丈量平差丈量平差LOGO例5-8:如图,A、B是知的高程点无误差,C、D、E是待定点。知数据与观测数据列于下表。按条件平差求1各待定点的平差高程2C至D点间高差平差值的中误差3待定点C、D高程平差值的中误差。路线号路线号观测高差观测高差(m)路线长度路线长度(km)已知高程已知高程(m)1+1.3591.1HA=5.016HB=6.0162+2.

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