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文档简介

例6 在图示平面机构中，半径R = 15 cm的圆凸轮以匀角速度 = 2 rad/s绕O轴转动，带动半径r = 3 cm的小轮，使铰接于 小轮轮心A的顶杆AB作铅垂平动，小轮与凸轮间无相对滑动， OC = e = 6 cm。若以A为动点，凸轮为动系，试求图示 = 60，OCA = 90位置时点A的速度 。 解： 动点：小轮的A 动系：固结于凸轮。 vA = vAe +vAr 大小 ？ 方向 ？ vAe = O = 24 3 cm A /s vAr vAe = = 48 cm /s sin vA = vAe cot = 24 cm /s 动点、动系选择原则： 动点、动系选择原则： 动点、动系必须选在两个物体上；应避免出现瞬时点； 相对运动应该明了、简单。 1、两个互不相关的物体的运动动点任取，动系固结 在另一物体上。 2、一个小物体在另一运动着的大物体上动点：小物 2 体，动系：大物体。 3、传动机构类零件动点：两物体的接触点（在不动 物体上的接触点），动系：另一物体。 静系：一般取地面

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