中文版VZ7000参数设定教材(完成版)

1、.VZ7000 异步马达参数设定方法输入已经知道得马达参数。N022 ：额定功率N023 ：无负荷电压N024 ：额定电流N025 ：过负荷电流大小N026 ：励磁电流（由原来的0Arms 变更的时候，需要重新上电。不清楚应该设定什么值得时候， 修改设定值， 应让马达在不带负载的状态， 运转在基底速度时， 端电压能够与无负荷电压一致即可。 ）N027：额定速度（ 滑差率自整定的时候请输入与N028：基础速度相同的值。）另外，额定速度下降的情况（比如从500r/m-1500r/m 变成 500r/m-1000r/m 这样恒功率弱磁段变窄的情况）不需要再次测定磁场饱和特性；额定速度上升的情况（比如

2、从500r/m-1500r/m 变成500r/m-2000r/m 这样恒功率弱磁段变宽的情况）那么需要再次测定磁场饱和特性。N028：基底速度（基底速度变更了，就有必要重新测定磁束饱和特性。）N029：极对数N392 ：滑差率（不知道的情况下请输入预估的马达滑差率。）N393 ：温度补正（不知道的情况下请输入 。）滑差率测定滑差率测定需要让马达做阶跃的加减速运转，因此要注意马达周围的安全。? N027：额定速度 请设定与 N028 ：基底速度相同的值。?为了在测试的过程中不要因为通讯中断原因而突然停车，设定N095：通讯中断时运转模式（ control data ）为 1。?因为马达要进行阶跃

3、加减速运转，设定N216 ：速度偏差异常检出使用不使用（faultdata）为 0（不使用）。?回生能量的处理不彻底，即直流总线报过电压异常的情况，请减小N160 ：负侧扭矩电流限制 1（固定）（ SPD Adjustment data ）。? 设定 N534：滑差率测定设定初期值（ Tuning data ）、选择 tuning mode 的：滑差率测定、按下 tuning mode 开的按钮。比方设定初期值1于是、缓缓地N491 ：滑差率测定时观察滑差率设定现在值（tuning data ），它会逐渐接近最终得到的值，从而确定最终得到值得再现性。N534 ：滑差率测定滑差率设定初期值（tu

4、ningdata）设定得太大的时候，马达加减速没有几次就会停止，因此需要减小此设定初期值，并确认得到的值的再现性。在N534 的值和实际值相差很大的情况下，马达能够提供的扭矩就变小，就会产生不能加减速的情况。因此这样的情况下，需要更改N534 的值重新进行测定。N491 ：测定滑差率的时候，如果滑差率设定现在值（ Tuning data）的地方得到了有再现性的值，那么就把这个值设定入N392 ：滑差率设定当中去。N027 ：额定速度、 N216 速度偏差异常检出使用不使用、请将 N160 负侧扭矩电流限制1(固定) 的值恢复回原来的值。3 磁通曲线测定·N027 ：设定定格速度。选择

5、tuning mode 中的 1：磁通曲线测定，点击 进入 tuning mode这个按键。·点击 utility 中的 磁通测定值保存键之后， 驱动器内得到的磁通曲线能够作为CSV 文件保.存。并可以用Excel 等工具打开查看曲线图表。下图纵轴表示磁通电流*1000/ 定格电流，横轴表示基底速度*256/ 速度。磁束400350流電 300格定 250/0020001*流150電束100磁5000326496128160192224256基底速度 *256/ 速度温度补正N393 ：因为温度补正为 1.00、温度补偿将直接使用检出温度进行。实际的二次侧电阻的温度和根据传感器的温度

6、进行的补偿有差别的时候，请更改温度补偿系数进行调整。（ 0.52.0）二次电阻的温度比使用传感器推定的温度要高的情况下，设定大于1 的温度补偿系数， 反之则设定小于1 的温度补偿系数，从而减小由于温度变化而引起的马达电压、电流等的变化。如果二次电阻的温度上升，那么二次电阻的阻值就会增大，二次侧的电流就会减小。由于输出电压上升， 扭矩电流就会减小， 因此要调整使得马达低温和高温的时候这样的变化幅度越小越好。【参考】VZ3000 的滑差率是以50Hz 进行换算的，因此如果励磁电流没有变化的话，即使基底速度或者额定速度有变化滑差率也没有必要变化。仅在励磁电流变化的情况下，滑差率要相对励磁电流做反比例

7、的变化。VZ7000 的滑差率是按照基底速度进行换算的，即使励磁电流么有变化，基底速度一旦变化了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例进行变更。（基底速度从1500r/m 变更到 500r/m的情况，要把滑差率变更为原来的1500/500=3 倍）。另外，励磁电流有变更的时候，也需要把滑差率按反比例进行变更。因此如果基底速度从1500r/m 变化为 1800r/m 、励磁电流相应变化为 1500/1800 倍的情况下，滑差率就应变更为 (1500/1800)*(1800/1500)=1 倍、即不需要变更。经验来说37kW 1000RPM的马达的slip大约在 1.5左右。1 关于如何不使用PSC

8、7000给外部信号，直接用VZ7000来产生阶跃信号.保证 N98,N99,N100外部的模拟量输入都设定为0（不使用），然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to the 'SpeedCommand' or not.Therampcircuitisnotappliedwhenthe'SERCOS'communicationisused.0: Not used1: Used要设定成为0 （不使用任何的加减速斜率）然后在上图红色圈里面的部分中，选择SNC MODESPEEDCONTROLR

9、un这个时候如果按下了FWD JOG按钮，那么就进入了寸动模式（寸动的速度和加减速的时间在下图N170,N172中设置。这里我们不要使用寸动，在按下RUN 以后，在N158 中修改相应的速度指令（0%-100% ），就可以完成阶跃指令的制作了。假设马达过负荷能力200% ，那么N159 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to themotor rated torque.可以设定成为200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in %

10、 to themotor rated torque.需要设定成为 -10主要是为了避免产生过多的回生能量。N216（菜单中） Setsthedelaytime (settingvalue*10ms)for Speed Error Fault Detection.In casethe settingvalueis '0',inhibittheSpeedError FaultDetection.要设定成为另，以避免在tunning的时候报错。N159优先于 tunning菜单中N489如果说N159 限制了50%那么 N489即时设定了100% 也只能达到50%，另外N489 的最

11、小值是 50%做 tunning测定 slip的时候N489都设定为100% ，用 tunning功能测定 J-bar,扭矩都是要设定100% ，测定的时候， 如果预估马达的slip在 1 点几 %，那么 N534Setstheinitialvalue of the slip for the slip measurement.要设定为 0.5%左右，如果预估马达的 slip在 3 左右，那么N534可以设定为1.5 左右。另外初始值N534不能比实际值大，这.是因为，如果初始值和真实的slip接近的话，那么测不准。如果初始值比真实值大，那么就目前的系统来说系统只能单方向测定。Tunning 完

12、了，可以看看N493 Measured value of the load J bar by the slipmeasurement.此 J_BAR基本上接近真实值的，可以做参考（用来比对，看马达图上的GD2是否正确。）因为现在的 tunning系统没有办法测定除100% 扭矩以外的J_BAR,N489 设定成为100% 以外的值测定不准Jbar,所以才需要接上示波器，看 10%，25%，50%，100% ，150% ，200% 的 J-BAR( 修改 N159)tunning的时候， N159 = 200% N160 = -200% N489 = 100%11kw 马达J大约在 0.137k

13、w 1000马达 J大约在 0.4左右 slip在 1.5%左右Autotunning与是否设定正确 J 无关励磁电流调整是在 Demo 运转条件下面调整的。.）図面記載値、思。、分必要。時計算値、ms 。) 実行。番、時JBAR 時間表示。計算値ms 近値、。 ) 用、手動行必要、時測定、比例関係、判定。 （点以上数直線性判定）結果、? 時換算比較、容易。.例：.SLIP値適正大時、( 小 ) 時時間短。適正値小時、逆。知識、値大、小、見極参考思。最終的、地時、換算同値近。一般、直線性（) 揃、値変化、計算値（理論値) 悪（時間長) 傾向。、誤差範囲。優先。Tunning Reportsli

14、p初期値N489slip測定値Jbar(N493)sec0.5100%1.350.1400.550%1.790.1360.8100%1.390.1401.0100%1.540.1400.6100%1.300.1410.4100%1.440.1403.0100%3.090.133?2009.1.8Ver1.0cJbar 測定結果30KW ACSVendorPowerVoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2）?Motor_Spec三菱30Kw280V95A1000rpm52Hz 62048PPR0.145 kgm2Design_No. /FRTypeID_No.測定UnitTRQ_Limit設定Jbar 仕様値Jbar 実測値D/M ? SB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755±100Limit52.93msecmsec?設定1000rpm95Amps基底回転数定格電流定格回転数1000rpm励磁電流