小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 -CSU

1、微机原理课程设计报告 小型直流电机闭环调速系统 PID 控制设计(限 2-3人设计题目:_学 院:_专业班级:姓 名:学 号:指导老师:目录一、 实验设计要求 -2二、控制系统总体设计方案 -3三、系统框图 -4四、程序流程图 - -4-5五、 重要单元的介绍 -5-9六、硬件连接图 - -9-10七、系统连接图 -11八、调试及结果 - -11-12九、程序代码 - -13-31十、心得体会 -32 十一、参考文献 -33一、设计要求:1、设计基于 80x86微机接口控制电路;2、分别用 C 语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计;3、程序功能要求:电机速度由按键分段给定或电位器连续给定,计

2、算 机屏幕和数码管同步跟踪显示当前给定速度和电机实际运行速度, 实现 PID 参数在线显示和修改。二、 控制系统总体设计方案本设计是利用 PC 微机一台、 TD-PIT 实验系统一套实现对直流电机转速调节 的应用。编写程序,用 ADC0809完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有 A/D转换单元可调电位器提供的 05V, 将其转换后的数字信号读入累加器, 做为 控制电机的给定转速。用 8255的 B 口作为直流电机的控制信号输出口,通过对 电机转速反馈量的运算, 调节控制信号, 达到控制电机匀速转动的的作用。 并将 累加器中给定的转速和当前测量转速显示在屏幕上。 再通过 LED 灯显示出

3、转速的 大小变化。整个程序设计过程分为基本功能实现阶段, 检测程序阶段, 功能扩展和功能 验证及程序补充四个实验阶段。基本功能实验阶段,在“轻松编程”软件中完成,主要完成各个子程序的调 试;在检测程序阶段,在“轻松编程”软件中通过编译和链接,并反复检查没有 逻辑错误; 调试结果正确以后在进行相应的连接, 将各个子模块联系起来功能扩 展及程序的补充, 在实验室里完成, 使用唐都硬件实验箱, 用 TDPIT 来编程实现; 功能验证阶段 , 在实验室里完成。由于程序中要用到中断,但是在 windows 下不 能使用中断,所以必须在 dos 环境下才能进行程序的调试。三、系统框图 四、程序流程图 主程

4、序流程图 中断服务子程序流程图五、 重要单元的介绍5.1 8255工作原理:本设计利用 8255的 A 口作为输出口,控制 8个单色 LED 灯,来实现电机转 速的大小调节。并行接口是以数据的字节为单位与 I/O设备或被控制对象之间传递信息, CPU 和接口之间的数据传递总是并行的,即可以同时进行传递 8位, 16位, 32位等。 8255可编程外围接口芯片是具有 A 、 B 、 C 三个并行接口, +5V单电源供电, 能在以下三种方式下工作:方式 0基本输入 /出方式、方式 1选通输入 /出方 式、方式 2双向选通工作方式。其控制字、内部结构图和引脚图见图 1-1-1、 图 1-1-2.图

5、1-1-1 8255控制字 图 1-1-2 8255内部结构图和引脚图5.2 转速调节原理:PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压 .PWM 不是调节电流的 .PWM 的意思是脉宽调节 , 也就是调节方波高电平和低 电平的时间比 , 一个 20%占空比波形 , 会有 20%的高电平时间和 80%的低电平时间, 而一个 60%占空比的波形则具有 60%的高电平时间和 40%的低电平时间 , 占空比越 大 , 高电平时间越长 , 则输出的脉冲幅度越高 , 即电压越高 . 如果占空比为 0%,那 么高电平时间为 0, 则没有电压输出 . 如果占空比为 100%,那么输出全部电压 . 所以通过调节

6、占空比 , 可以实现调节输出电压的目的 , 而且输出电压可以无级连 续调节 .在使用 PWM 控制的直流无刷电动机中, PWM 控制有两种方式:(1使用 PWM 信号,控制三极管的导通时间,导通的时间越长,那么做功 的时间越长,电机的转速就越高(2使用 PWM 控制信号控制三极管导通时间,改变控制电压高低来实现 直流电机单元由 DC12V 、 1.1W 的直流电机, 小磁钢, 霍尔元件及输出电路构 成。 PWM 示意图如图 1-1-3所示。通过调节 T1的脉冲宽度,改变 T1的占空比, 从而改变输出,达到改变直流电机转速的目的 图 1-1-3 PWM示意图利用 8255的 PB 0产生脉冲信号

7、作为控制量,经驱动电路驱动电机运转。霍 尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量。 在参数给定的情况下, 经 PID 运算,电机可在控制量的作用下,按 PC 机累加器给定的转速运转。通过 PC 的 0号通道,设置为输出 1ms 方波,作为采样时钟, PB 0产生 PWM 脉冲计时及转 速累加,系统总线上 INTR 中断用于测量电机转速。5.3 AD转换原理 图 1-1-4 ADC0809外部管脚图本设计用 ADC0809完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有 A/D转换单元可调电位器提供的 05V,将其转换后的数字信号读入累加器,做为控 制电机的给定转速。_5.4 LED灯的工作原

8、理:LED 灯显示器有 8个单色发光二极管构成,在共阳极接法中,各二极管的 阳极被连在一起,使用的时候要将它与 +5V项链,而把各段的阴极连到器件的 相 应 引 脚 上 。 当 某 的 LED 灯 的 引 脚 为 低 电 平 的 时 候 , 该 灯 工 作 。 图 1-1-5 LED灯管脚图通过 8255的 A 口信号作为输入信号,控制各灯的工作状态。来显示出此时电机转速的大小变化六、硬件连接图6.1 单元接线图: 图 1-1-5 AD转换接线图ADC转换单元中, D0-D7分别与系统总线的 XD0-XD7对应相连, WRRD 、 CLK 分别与系统总 线 XIOW 、 XIOR 、 CLK

9、相 连 , 片 选 引 脚 与 系 统 IOY0相连, A 、 B 、 C 接 地, IN0接 +5V直流电压源,1-1-6所示。 图 1-1-6 直流电机闭环接线图直流电机闭环接线中, 8255芯片的 A 口作为输出信号与 LED 灯项连, 即 PA0-PA7与系统总线的 XD0-XD7相连 , 同时与 ADC0809的 D0-D7相连; B 口的 PB0作为直 流电机控制信号输出口, 经驱动电路 A 口, 与直流电机相连驱动电机运转; 片选 信号线接系统的 IOY1,读写信号线分别对应系统的 XIO 、 RXIOW 相连,其中 , 系 统的中断 INTR 引脚用于测量电机转速与直流电机的

10、HR 引脚相连。 七、系统连线图 八、调试及结果8.1 调试步骤:(1确认从 PC 机引出的两根扁平电缆已经连接在平台上。(2首先运行 CHECK 程序,查看 I/O空间始地址。(3利用查出的地址编写程序,然后编译连接。(4参照接线图连接电路。(5 运行程序, 调节电位器的大小, 观察电机的运行情况以及显示在屏幕上的 结果和 LED 灯的变化。9.2 结果分析:A/D实现模拟信号转换为数字信号,通过电位器调节输入电压(05V ,改 变输出的数字信号,进而改变 8255的给定信号(给定转速 ,即通过改变 PB0通道输出方波的占空比,实现 PWM 调速,改变脉冲的宽度。若占空比越大 , 高电平时间

11、越长 , 则输出的脉冲幅度越高 , 即电压越高 . 根据 直流电动机的机械特性,电机转速与电压呈正比变化。基本功能实验阶段,在“轻松编程”软件中完成,主要完成各个子程序的调 试;在检测程序阶段,在“轻松编程”软件中通过编译和链接,并反复检查没有 逻辑错误; 调试结果正确以后在进行相应的连接, 将各个子模块联系起来, 由于 自己不具备硬件资源, 所以调试的时候只能检查程序本身的错误, 经过调试能显 示各个子程序的功能, 同时嵌套有延时子程序, 方便程序的调用, 而端口地址的 选择与确定,只能在实验室里完成,功能扩展及程序的补充,在实验室里完成, 使用唐都硬件实验箱,用 TDPIT 来编程实现,实

12、验的过程中,注意端口地址,要 与硬件实验箱上的匹配;功能验证阶段,实验发现已经编好的程序仍存在问题, 其中菜单显示和 A/D转换是好的,然而电机不转, LED 灯也不能正确的显示电机 的转速 (即相应的速度对应的相应的等不能正常显示 针对原来的程序及老师给 的要求进行修改, 并添加了一个判断是否有按键输入的子程序通过调整不同的速 度后来实现任意状态下的按键停止。九、程序代码*根据 CHECK 配置信息修改下列符号值 * INTR_IVADD EQU 01CCH ;INTR对应的中断矢量地址INTR_OCW1 EQU 0A1H ;INTR对应 PC 机内部 8259的 OCW1地 址INTR_O

13、CW2 EQU 0A0H ;INTR对应 PC 机内部 8259的 OCW2地 址INTR_IM EQU 0F7H ;INTR对应的中断屏蔽字PCI_INTCSR EQU 0EC38H ;PCI卡中断控制寄存器地址IOY0 EQU 0C400H ;片选 IOY0对应的端口始地址IOY1 EQU 0C440HIOY2 EQU 0C480HIOY3 EQU 0C4C0H;* MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的 A 口地址MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的 B 口地址MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的 C 口地址MY825

14、5_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址PC8254_COUNT0 EQU 40H ;PC机内 8254定时器 0端口地址 PC8254_MODE EQU 43H ;PC机内 8254控制寄存器端口地址AD0809 EQU IOY1+00HSTACK1 SEGMENT STACKDW 64 DUP(?TOP LABEL WORDSTACK1 ENDSDATA SEGMENTTABLE1 DB 'Assumed Fan Speed:(/s','$' ;字符串变量TABLE2 DB 'Current Fan Speed:(/s&

15、#39;,'$' ;字符串变量ENT DB ' ','$' ;换行,回车 CS_BAK DW ? ;保存 INTR 原中断处理程序入口段地址 的变量IP_BAK DW ? ;保存 INTR 原中断处理程序入口偏移地 址的变量IM_BAK DB ? ;保存 INTR 原中断屏蔽字的变量CS_BAK1 DW ? ;保存定时器 0中断处理程序入口段地址 的变量IP_BAK1 DW ? ;保存定时器 0中断处理程序入口偏移地 址的变量IM_BAK1 DB ? ;保存定时器 0中断屏蔽字的变量DTABLE DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6D

16、H,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H ;键 值表, 0F 对应的 7段数码管的TS DB 14H ;采样周期SPEC DW ? ;转速给定值IBAND DW 0060H ;积分分离值KPP DW 1060H ;比例系数KII DW 0010H ;积分系数KDD DW 0020H ;微分系数YK DW ?CK DB ?VADD DW ?ZV DB ?ZVV DB ?TC DB ?FPWM DB ?CK_1 DB ?EK_1 DW ?AEK_1 DW ?BEK DW ?AAAA DB ?VAA DB ?BBB DB ?VBB DB ?MARK DB ?

17、R0 DW ?R1 DW ?R2 DW ?R3 DW ?R4 DW ?R5 DW ?R6 DW ?R7 DB ?R8 DW ?DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV SI,3000H ;建立缓冲区,存放要显示的键值 MOV AL,00H ;先初始化键值为 0MOV SI,ALMOV SI+1,ALMOV SI+2,ALMOV SI+3,ALMOV DI,3001H; MOV DX,OFFSET TABLE1 ;显示字符串 1; MOV AH,09H; INT 21H; MOV AX,SP

18、EC ;显示给定值; CALL DECSHOW; MOV DX,OFFSET ENT ;回车,换行; MOV AH,09H; INT 21H; MOV DX,OFFSET TABLE2 ;显示字符串 2; MOV AH,09H; INT 21HCLIMOV AX,0000HMOV ES,AXMOV DI,0020HMOV AX,ES:DIMOV IP_BAK1,AX ;保存定时器 0中断处理程序入口偏移地址 MOV AX,OFFSET TIMERISRMOV ES:DI,AX ;设置实验定时中断处理程序入口偏移地址 ADD DI,2MOV AX,ES:DIMOV CS_BAK1,AX ;保存定

19、时器 0中断处理程序入口段地址 MOV AX,SEG TIMERISRMOV ES:DI,AX ;设置实验定时中断处理程序入口段地址IN AL,21HMOV IM_BAK1,AL ;保存 INTR 原中断屏蔽字AND AL,0F7HOUT 21H,AL ;打开定时器 0中断屏蔽位MOV DX,PCI_INTCSR ;初始化 PCI 卡中断控制寄存器MOV AX,1F00H ;向 PCI_INTCSR中写入 003F1F00H OUT DX,AXADD DX,2MOV AX,003FHOUT DX,AXMOV DI,INTR_IVADDMOV AX,ES:DIMOV IP_BAK,AX ;保存

20、INTR 原中断处理程序入口偏移地址 MOV AX,OFFSET MYISRMOV ES:DI,AX ;设置当前中断处理程序入口偏移地址ADD DI,2MOV AX,ES:DIMOV CS_BAK,AX ;保存 INTR 原中断处理程序入口段地址 MOV AX,SEG MYISRMOV ES:DI,AX ;设置当前中断处理程序入口段地址MOV DX,INTR_OCW1IN AL,DXMOV IM_BAK,AL ;保存 INTR 原中断屏蔽字AND AL,INTR_IMOUT DX,AL ;打开 INTR 的中断屏蔽位MOV AL,00HMOV DX,AD0809 ;启动 A/D转换OUT DX

21、,ALMOV VADD,0000H ;变量的初始化MOV ZV,00HMOV ZVV,00HMOV CK,00HMOV YK,0000HMOV CK_1,00HMOV EK_1,0000HMOV AEK_1,0000HMOV BEK,0000HMOV BBB,00HMOV VBB,00HMOV R0,0000HMOV R1,0000HMOV R2,0000HMOV R3,0000HMOV R4,0000HMOV R5,0000HMOV R6,0000HMOV R7,00HMOV R8,0000HMOV MARK,00HMOV FPWM,01HMOV AAAA,7FHMOV VAA,7FHMOV

22、 TC,00HMOV AL,80H ;初始化 8255MOV DX,MY8255_MODEOUT DX,ALMOV AL,00HMOV DX,MY8255_BOUT DX,ALMOV DX,PC8254_MODE ;初始化 PC 机定时器 0,定时 1ms MOV AL,36HOUT DX,ALMOV DX,PC8254_COUNT0MOV AL,8FHOUT DX,ALMOV AL,04HOUT DX,ALSTIM1: MOV AL,TS ;判断采样周期到否?SUB AL,TC;JNC M1 ;没到则继续等待; MOV DX,OFFSET TABLE1 ;显示字符串 1; MOV AH,09

23、H; INT 21HMOV AL,00HMOV DX,AD0809 ;启动 A/D转换OUT DX,ALCALL DALLYMOV DX,AD0809 ;读出转换结果IN AL,DXMOV CL,00HCMP AL,CLJS B2MOV CL,3chCMP CL,ALJS B2JMP B3B1: MOV AL,00HJMP B3B2: MOV AL,3cHB3: MOV DI,OFFSET SPECMOV DI,ALMOV AX,DICALL DECSHOWCALL SHOW1MOV DX,OFFSET ENT ;回车,换行MOV AH,09HINT 21H; MOV DX,OFFSET TA

24、BLE2 ;显示字符串 2; MOV AH,09H; INT 21HMOV TC,00H ;采样周期到,将采样周期变量清 0 MOV AL,ZVVMOV AH,00HMOV YK,AX ;得到反馈量 YKCALL PID ;调用 PID 子程序,得到控制量 CKMOV AL,CK ;把控制量转化成 PWM 输出SUB AL,80HJC IS0MOV AAAA,ALJMP COUIS0: MOV AL,10H ;电机的启动值不能低于 10H MOV AAAA,ALCOU: MOV AL,7FHSUB AL,AAAAMOV BBB,ALMOV AX,YK ;将反馈值 YK 送到屏幕显示CALL D

25、ECSHOWMOV DL,0DH ;回车MOV AH,02HINT 21HMOV AH,1 ;判断是否有按键按下INT 16HJZ M1 ;无按键则跳回继续等待,有则退出EXIT: CLIMOV AL,00H ;退出时停止电机运转MOV DX,MY8255_BOUT DX,ALMOV DX,PC8254_MODE ;恢复 PC 机定时器 0状态MOV AL,36HOUT DX,ALMOV DX,PC8254_COUNT0MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PCI_INTCSR ;恢复 PCI 卡中断控制寄存器MOV AX,0000HOUT

26、DX,AXMOV AX,0000H ;恢复 INTR 原中断矢量MOV ES,AXMOV DI,INTR_IVADDMOV AX,IP_BAK ;恢复 INTR 原中断处理程序入口偏移地址 MOV ES:DI,AXADD DI,2MOV AX,CS_BAK ;恢复 INTR 原中断处理程序入口段地址 MOV ES:DI,AXMOV DX,INTR_OCW1 ;恢复 INTR 原中断屏蔽寄存器的屏蔽字 MOV AL,IM_BAKOUT DX,ALMOV DI,0020HMOV AX,IP_BAK1 ;恢复定时器 0中断处理程序入口偏移地址 MOV ES:DI,AXADD DI,2MOV AX,C

27、S_BAK1 ;恢复定时器 0中断处理程序入口段地址 MOV ES:DI,AXMOV AL,IM_BAK1OUT 21H,AL ;恢复屏蔽字STIMOV AX,4C00HINT 21HMYISR PROC NEAR ;系统总线 INTR 中断处理程序21PUSH AXPUSH CXPUSH DXMOV AX,DATAMOV DS,AXMOV AL,MARKCMP AL,01HJZ IN1MOV MARK,01HJMP IN2IN1: MOV MARK,00H ;计算转速VV: MOV DX,0000HMOV AX,03E8HMOV CX,VADDCMP CX,0000HJZ MM1DIV CX

28、MM: MOV ZV,ALMOV VADD,0000HMM1: MOV AL,ZVMOV ZVV,ALIN2: MOV DX,PCI_INTCSR ;清 PCI 卡控制寄存器标志位SUB DX,19HIN AL,DXMOV DX,PCI_INTCSRADD DX,2MOV AX,003FHOUT DX,AXMOV DX,INTR_OCW2 ;向 PC 机内部 8259发送中断结束命令 MOV AL,20H22OUT DX,ALMOV AL,20HOUT 20H,ALPOP DXPOP CXPOP AXIRETMYISR ENDPTIMERISR PROC NEAR ;PC机定时器 0中断处理程

29、序 PUSH AXPUSH CXPUSH DXMOV AX,DATAMOV DS,AXINC TC ;采样周期变量加 1CALL KJCLCCMP MARK,01HJC TT1INC VADDCMP VADD,0700H ;转速值溢出,赋极值JC TT1MOV VADD,0700HMOV MARK,00HTT1: MOV AL,20H ;中断结束,发 EOI 命令 OUT 20H,ALPOP DXPOP CXPOP AX23IRETTIMERISR ENDPKJ PROC NEAR ;PWM子程序PUSH AXCMP FPWM,01H ;PWM为 1,产生 PWM 的高电平 JNZ TEST2

30、CMP VAA,00HJNZ ANOT0MOV FPWM,02HMOV AL,BBBCLCRCR AL,01HMOV VBB,ALJMP TEST2ANOT0: DEC VAAMOV AL, 01H ;PB0=1 电机转动MOV DX, MY8255_BOUT DX,ALTEST2: CMP FPWM,02H ;PWM为 2,产生 PWM 的低电平 JNZ OUTTCMP VBB,00HJNZ BNOT0MOV FPWM,01HMOV AL,AAAACLCRCR AL,01HMOV VAA,ALJMP OUTT24BNOT0: DEC VBBMOV AL,00H ;PB0=0 电机停止MOV

31、DX,MY8255_BOUT DX,ALOUTT: POP AXRETKJ ENDPPID: MOV AX,SPEC ;PID子程序SUB AX,YK ;求偏差 EKMOV R0,AXMOV R1,AXSUB AX,EK_1MOV R2,AXSUB AX,AEK_1 ;求 BEKMOV BEK,AXMOV R8,AXMOV AX,R1 ;求偏差变化量 AEKMOV EK_1,AXMOV AX,R2MOV AEK_1,AXTEST R1,8000HJZ EK1 ;若偏差 EK 为正数,则不需要求补码 NEG R1 ;若偏差 EK 为负数,则求偏差 EK 的补码 EK1: MOV AX,R1 ;判

32、断偏差 EK 是否在积分分离值的范围内 SUB AX,IBANDJC II ;在积分分离值范围内,则跳转到 II 计算积分项 MOV R3,00H ;若不在积分分离值范围内,则将积分项清 0 JMP DDD ;计算微分项II: MOV AL,TS ;计算积分项,结果放在 R3变量中 (R3=EK*TS/KIIMOV AH,00H ;其中 TS 和 KII 均为正数,所以 R3的正负由 EK 决定25MUL CXMOV CX,KIIDIV CXMOV R3,AXTEST R0,8000H ;判断积分项的正负JZ DDD ;为正数,则跳转去计算微分项NEG R3 ;为负数,则将积分项的结果求补码

33、DDD: TEST BEK,8000H ;判断 BEK 的正负JZ DDD1 ;为正数,则 BEK 不变NEG BEK ;为负数,则求 BEK 的补码DDD1: MOV AX,BEK ;计算微分项 (R4=KDD*BEK/8TS MOV CX,KDDMUL CXPUSH AXPUSH DXMOV AL,TSMOV AH,00H ;将微分项缩小 8倍,防止溢出MOV CX,0008HMUL CXMOV CX,AXPOP DXPOP AXDIV CXMOV R4,AXTEST R8,8000H ;判断微分项的正负JZ DD1 ;为正数,则结果不需要求补码NEG R4 ;为负数,则微分项结果 R4求

34、补码 DD1: MOV AX,R3 ;积分项和微分项相加,结果放在 R5变量中 ADD AX,R4MOV R5,AXJO L9 ;判断溢出L2: MOV AX,R5ADD AX,R2MOV R6,AX ;R6=R5+R2=积分项 +微分项 +AEKL5: MOV AX,R6 ;计算 KPP*R6MOV CX,KPPIMUL CXMOV CX,1000HIDIV CXMOV CX,AXRCL AH,01H ;判断溢出,溢出赋极值PUSHFRCR AL,01HPOPFJC LLL1CMP CH,00HJZ LLL2MOV AL,7FHJMP LLL2LLL1: CMP CH,0FFHJZ LLL2

35、MOV AL,80HLLL2: MOV R7,AL ;CK=CK_1+CKADD AL,CK_1JO L8L18: MOV CK_1,ALADD AL,80HMOV CK,ALRETL8: TEST R7,80H ;CK溢出处理程序JNZ L17MOV AL,7FH ;若为正溢出,则赋给正极值 7FH JMP L18L17: MOV AL,80H ;若为负溢出,则赋给赋极值 80H JMP L18L9: TEST R3,8000HJNZ L1MOV R5,7FFFH ;若为正溢出,则赋给正极值 7FFFHL1: MOV R5,8000H ;若为负溢出,则赋给负极值 8000H JMP L2L3

36、: TEST R2,8000HJNZ L4MOV R6,7FFFHJMP L5L4: MOV R6,8000HJMP L5DECSHOW PROC NEAR ;完成两位十进制数显示子程序 MOV DX,0MOV BX,10 ;计算 AX/10DIV BXADD AL,30H ;商 +30H,即为十位数 ASCII 码MOV AH,0EHINT 10HADD DL,30H ;余 +30H,即为个位数 ASCII 码 MOV AH,2INT 21HRETDECSHOW ENDPSHOW1 PROC NEAR;BEGIN: CALL DIS ; 显示刷新;CALL CLEAR ; 清屏;JMP GE

37、TKEY1;INT 16H;JZ BEGIN;QUIT: MOV AX,4C00H ;返回到 DOS; INT 21H;GETKEY1:CALL DIS ;显示刷新;CALL DALLY1; CALL DALLY1; CALL CLEAR ;清屏; JMP GETKEY2;GETKEY2:MOV CH,0FEH; MOV CL,00H ;设置当前检测的是第几列;COLUM: MOV AL,CH; MOV DX,MY8255_C; OUT DX,AL;CLEAR PRC NEAR;MOV DX,MY8255_A ;段位置 0 即可清除数码管显示 ;MOV AL,00H;OUT DX,AL;RET

38、;CLEAR ENDP;RET;MOV AX,SPEC;DIS PROC NEAR ;显示键值子程序MOV AX,SPECMOV DX,0MOV BX,10 ;计算 AX/10DIV BXMOV SI,3001HMOV SI,AL ;在缓冲区存入十位数字MOV SI-1,DL ;在缓冲区存入个位数字PUSH AXMOV SI,3000HMOV DL,0FDHMOV AL,DLMOV CX,2AGAIN: PUSH DX;CALL DALLY1MOV DX,MY8255_COUT DX,AL ;设置 X1X4,选通一个数码管 MOV AL,SI ;取出缓冲区中所放个位数值 MOV BX,OFFSET DTABLEAND AX,00FFHADD BX,AXMOV AL,BX ;求得数字对应数码管的段位值 MOV DX,MY8255_AOUT DX,AL ;写入数码管 ADpCALL DALLY1MOV AL,00H;取出缓冲区中所放个位数值OUT DX,ALINC SI;取十位数 ?POP DX ;判断是否显示完?MOV AL,DL ;显示完,返回ROR AL,1MOV DL,ALLOOP AGAIN ;未显示完,跳回继续OUT1: POP AX;DIS;RETRET SHOW1 ENDP DAL