地铁综合联调

1、地铁综合联调地铁施工过程中，在基本结束各系统单体调试工作后， 运营介入试运行前，应安排一定的工期，用于动车综合联调 相关系统，将通常开通后的调试项目提前到开通之前，对各 单系统的功能进行检测，同时对各系统之间接口进行检验， 从而使整个系统满足试运行、试运营的要求，因此系统综合 联调是轨道交通工程中的一个重要阶段。本文将从综合联调的目的、主要内容、组织安全保证、 冷热滑以及通信信号系统接口功能检验等方面进行简单介 绍。一、综合联调的目的地铁综合联调就是在有限时间内综合利用线路条件， 加 强协调管理，完成地铁全线（车辆段 / 正线）各专业、各系统 间的系统联调，满足地铁线运营安全、可靠、可用性的要

2、求， 为全线列车试运行奠定基础。通过综合联调主要解决以下问 题：1、目前新修地铁线采用了列车无人驾驶、移动闭塞等 诸多新技术，这些新技术正式运用前需要对地铁线内车辆、 线路轨道、供电、信号、通信、安全门等各系统进行现场线 路联合调试试验，并验证与运行有关的线路、轨道、供电、 信号、通信、及限界能否满足车辆运行和设计要求，使其达 到应有的功能，满足运营安全、可靠、可用的要求。2、通过首列列车样车型式试验和地铁线路各系统的调试 试验，为整条地铁线投入试运行做好准备，并为及时发现不 满足运营安全要求的问题，提出建议解决方案。3、通过系统联调主要验证点应包括：31检验系统间的接口和通信规约的一致性；3

3、2检验系统间的联动关系是否同步； 33检验系统功能是否满足初步设计要求； 34系统结构、 功能、 操作方法等是否满足初步设计规 定的运营管理模式要求；35 检验系统的可靠性、 实时性、 可维护性等性能指标 是否满足设计要求；36验证系统的完整性； 37解决检验中出现的相关问题。 二、综合联调的主要内容 综合联调期间我们应分专业对各系统进行相关调试， 调 试的主要内容如下：1、车辆专业车辆调试主要是一列样车的型式试验、 其他车辆的例行 试验。车辆在正线上动车调试的内容包括： 辅助电源系统 SIV 、 牵引系统 VVVF 、监控系统 TMS 、转向架试验以及车辆在信 号系统控制下的运行试验。车辆试

4、验的整体思路按照空车型式试验、超员型式试 验、定员型式试验、信号系统控制下的运行试验等不同阶段 实施。11空车型式试验（第一阶段）试验内容：列车牵引系统（ VVVF ）的仅摩擦制动试验、紧急制动 试验和列车监控系统（ TMS ）的整体画面试验、运行画面试 验。12空车型式试验（第二阶段）试验内容：1 ）列车牵引系统（ VVVF ）的牵引性能试验、再生性 能试验、空转滑行及所有制动模式试验；2 ）列车监控系统（ TMS ）的试运行加速度、减速度试13超员型式试验（第一阶段） 试验内容：1 ）列车牵引系统（ VVVF ）的牵引性能试验、仅摩擦 制动试验、再生性能试验、紧急制动试验、感应干扰试验；2

5、 ）列车监控系统（ TMS ）的试运行加速度、减速度试 验；3）转向架动应力测试与疲劳强度评估。 14超员型式试验（第二阶段） 试验内容：1 ）列车辅助电源系统（ SIV ）试验；2 ）列车牵引系统（ VVVF ）的连续走行试验；3）列车监控系统（ TMS ）的位置识别试验、走行数据 试验。15车辆联合型式试验 试验内容： 主要是在救援运行模式下列车牵引系统 （ VVVF ）试验 16定员型式试验试验内容：1 ）列车牵引系统（ VVVF ）的牵引性能试验、仅摩擦 制动试验、再生性能试验、紧急制动试验；2）转向架动力学性能试验。 17信号系统控制下的运行试验1 ） AM 模式（自动驾驶模式）在A

6、M模式下试验时，将模式开关处于“模式”位置。验证在此模式下，列车的启动、加速、巡航、惰行、 制动、精确停车、开关门及折返等，不需司机操作。验证在该驾驶模式下，车载信号设备连续监控列车速 度，并在超过预定速度时实施常用制动。在超过最大允许速度时实施紧急制动。2）ATPM 模式（包括 IATPM 模式下， ATP 速度监控下 的人工驾驶模式）在ATPM模式下试验时将模式开关处于“模EP”位置。验证在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在 车载信号设备限制下由司机操作。验证由司机人工控制车门开关， 但开车门仅在车载信号 设备给出门释放信号时才允许操作。验证在该驾驶模式下，车载信号设备连续监控列车速

7、 度，并在超过最大允许速度时实施紧急制动。3）RM 模式（限速人工驾驶模式）在 RM 模式下试验时将模式开关处于“限速人工驾驶模式”位置。验证在此模式下，列车的速度、监控、运行及 制动由司机操作，车载信号设备仅对列车特定速度进行（如 25km/h ）超速防护。验证在此模式下，车载信号设备提供允许开门信号，开 关车门由司机人工控制。验证在此模式下，车载信号设备在列车超速（如大于 25km/h ）时实施紧急制动。4）NRM 模式（非限制人工驾驶模式）在 NRM 模式下试验时将模式开关处于 “非限制人工驾驶模式”位置。验证在此模式下，列车的速度、监控、运 行及制动由司机操作，没有 ATP 防护。验证

8、在此模式下，司机对 ATP 切除进行特殊手续的操 作,车载信号设备对牵引、制动等的控制功能失效。5）OFF 模式（ ATP 关闭模式）在 OFF 模式下试验时将模式开关处于“0”位验置证在此模式下， 车载 ATP 电源关闭， 此时列车将实施紧急制动， 不能启动列车。2、信号专业 信号专业在动车调试期间的主要内容包括码扫描测试、 车载电子地图验证、码干扰测试、 ATP 控车测试等。21 码扫描试验列车上线进行码扫描测试， 所有进路上的电码发送电频 满足车载天线接收要求，无断码、掉码现象。22车载电子地图的验证 电子地图的验证应包含所有的进路及进路上所有需验 证的设备。列车上线比较轨道电路分界点、

9、 APR 信标、 信号机、 道 岔等设备地理数据与生成的电子地图反复进行对比调整，最 终取得确定值；23码干扰测试 码干扰测试包括临线干扰测试和电磁干扰测试 （包括列 车牵引、制动、会车等）24 首列车 ATP 控车试验ATP 功能测试应包括列车在正线上的牵引、 制动、 退行 保护、车门控制、 NRM 和 RM 、 ATPM 、AM 模式间的正常 运行切换等。25 部分列车上线 ATP 调试 试验期间按照列车试运营的工作时间进行列车测试， 控 制中心 ATS 进行控车试验。3、通信专业 综合联调阶段通信专业主要完成下列一些内容： 31调度台呼叫全部列车 行车调度台呼叫全部在线列车，行车调度台讲

10、话结束 后，在线列车的车载台应答行车调度台全呼呼叫。32调度台呼叫单个列车 行车调度台呼叫单个在线列车，行车调度台讲话结束 后，被呼在线列车的车载台应答行车调度台的单呼呼叫。33 调度台监听选中组 / 非选中组1）当行车调度台空闲（没有接收呼叫、发起呼叫、调 度台互联呼叫的状态）时，车载台上行呼叫话音送到行车调 度台选中喇叭；2）当行车调度台忙时，如果车载台是行车调度台本次 呼叫活动的呼叫对象（即选中组） ，其话音被送到行车调度台 选中喇叭；3）行车调度台在互联呼叫通话过程中，车载台上行呼 叫话音送到行车调度台非选中喇叭。34调度台呼叫优先级1）行车调度台呼叫全部列车、单个列车过程中，如果 维

11、修调度台发起呼叫，系统将向维修调度台返回呼叫失败消 息，行车调度台先前已经建立的呼叫不受影响。2）维修调度台呼叫全部手持台、单个手持台过程中， 如果行车调度台发起呼叫，系统将强拆维修调度台已经建立 的呼叫，此时维修调度台操作界面上将有相应提示；行车调 度台可以成功发起呼叫。35调度台列车信息显示 行车调度台通话组列表中显示当前系统中列车信息。 36调度台呼叫方信息显示调度台收到呼叫的同时， 呼叫方信息 （如： 通话组别名、 电台别名、呼叫时间等）将显示在调度台呼叫记录列表中。37调度台当前活动列表 在行车调度台界面上可以列表方式显示当前系统中与 行车调度台相关的活动记录。38 车载台主动上行呼

12、叫测试 在线电动客车上的车载台主动发起对行车调度台的呼39车载台与列车广播系统接口测试 车载台与列车广播系统进行基本接口功能测试。310 地铁铁路沿线信号场强覆盖测试 使用场强测试仪测试地铁铁路沿线信号场强及覆盖情 况，该测试需要将电动客车车头或车尾车载台天线馈线连接 到场强测试仪。4 、 安全门 综合联调阶段安全门调试主要完成下列一些内容：1）列车发送开门命令，安全门系统接受该命令并执行 该命令，安全门打开；2）列车发送关门命令，安全门系统接受该命令并执行 该命令，安全门关闭；3）将安全门关闭且锁紧信号传送给信号系统；4）将安全门互锁解除信号传送给信号系统；5 ）由信号系统向安全门发送 00

13、/11 错误代码，安全门 的 PSA 上进行显示 ,在 ISCS 投入运行后 , 在 ISCS 上进行显 示。5 、 PIS 系统综合联调阶段 PIS 系统主要完成下列一些内容：51 功能调试1 ）车辆在全线所有 AP 无缝切换，实现 WLAN 漫游 2）无线网络传输基本功能测试，保证业务传送连续性 测试3 ） WLAN 集中控制、路由更新与网络集中管理测试4）准实时传输测试5 ）全线 AP 重叠覆盖6）录播模式测试7）车头与车尾主机的主备切换测试8）远程自动开关机测试9）故障测试52 性能指标测试1）网络平均带宽2）网络延时3）丢包率4）无线交换机主备切换时间5）无线网络切换时间53接口测试

14、车载视频监控传输与切换测试、 LCD 媒体播放、控制 测试。54 可靠性测试与安全性测试三、综合联调的组织安全保证1、综合联调组织机构图 综合联调期间由于各专业间交叉作业，通信、信号调试 可能受供电系统牵制，同时由于配电室电缆带电、供电设备 工作，将给房建以及风水电安装带来不安全因素。而且正线 车辆运行将影响土建、铺轨及站台施工，对于地下施工，由 于环网电缆送电也将给注浆止水等工作造成一定的影响。 为确保系统联调工作能顺利安全有序的进行，最终实现试运 行和试运营的阶段目标，调试期间应组建合理有效的组织结 构，编制有力的管理办法和操作章程。综合联调组织结构图 见次页：综合联调组壊结构系统联调按如

15、下程序进行组织：1）业主方协调指挥组组织召开系统联调会议，审查调 试内容和调试计划，批准实施；2）行车调度和电力调度编制系统联调管理办法并 报业主方协调指挥组批准，按照试验的组织程序实施；3）安保调度组制定安全防护措施和应急预案，报业主 方协调指挥组批准，方可实施；4）系统联调期间，所有专业和部门进入线路施工均需 报周施工计划，由行车调度和电力调度共同书面确认批准。四、地铁冷热滑检验电客车上线行驶前，为确保车辆安全，应组织进行线路冷热滑试验。1、试验前准备1）线路道床、轨道、牵引供电网、回流网、影响建筑 和设备限界的各项工程施工应全部完成， 其工程质量应合格， 并通过相关专业的监理或业主组织的

16、预验收。对应的通信、 信号系统也应调试完毕，并通过监理或业主组织的预验收；2）线路应有齐全的线路标志；3）给线路供电的变电所与牵引网的各项试验已完成， 并通过相关专业的监理或业主组织的预验收，已具备送电条 件，变电所值班人员经过培训，具备值班能力；4）制定详细的冷热滑试验方案，并提前向各相关施工 单位通知试验计划。2、冷滑试验冷滑试验开始前试验线路内施工废弃物、金属管线、生 活垃圾必须清理完毕，同时委托相关单位完成冷滑检验车的 安装。冷滑检验车可以采用继电器等元件进行组装， 由轨道车 牵引。冷滑试券隈界栓查年冷滑过程中，冷滑速度可以按 5Km/h 、 15Km/h 和 35Km/h 依次进行。

17、3、热滑试验冷滑试验结束后，在供电专业对变电所、供电线路绝缘 进行检查后，可安排试验电客车进行热滑试验，热滑试验时 电客车运行速度不应超过 20Km/h 。如果是局部线路进行热滑试验，送电前还应明确标出送电范 围，并通知相关施工单位，防止试验过程中出现人员伤亡， 同时还应在检验线路端侧设置停车标识和距离标识，防止由 于司机驾驶以及车辆制动原因，导致车辆冲出检验区段造成 施工人员伤亡。五、综合联调期间各接口功能检验1、信号专业与外部接口检验1 . 1 ATO 及ATP车辆控制功能检测1）检验机车在AM模式下ATC根据轨旁接收的线路信 息，车载ATO控制车辆的走行距离和速度；2 ）在站台轨道上定点

18、停车，控制车门的开关。12信号系统与综合监控系统由 SCADA 提供接触网分段供电信息；向 BAS 发送区 间隧道内列车位置信息等。13信号与通信系统接口功能检验 信号系统与通信时钟系统； ATS 向调度指挥无线通信系 统提供列车位置、车组号、乘务组号；向车站广播系统提供 列车接近、到达、出发信息等。14 PSD 与信号系统接口功能检验采集 PDS 开、关门及互锁信息；向屏蔽门发送开、关 门信息2、通信专业与外部接口检验21 无线系统车载设备与车载广播设备接口功能检验 验证车载多媒体设备与地面设备间通过无线通信通道 进行网管信息交互，无线调度台与列车司机通话和对乘客的 广播。22 ATS 子系

19、统与时钟系统接口功能检验 验证时钟系统为 ATS 子系统提供稳定时钟基准信号。23 FAS 与通信传输系统接口功能检验 设备带电运行，检验接口连接及接口通信是否正确，是 否满足双方签订的接口文件及接口功能要求，能否满足运营 需要。 在现场完成通信传输系统和 FAS 之间所有通信点的测 试，保证 FAS 通信传输功能的正确实现。24电源与电源整合接口功能检验 验证为通信系统提供的电源满足设备要求。25 传输系统与综合监控（ ISCS ）接口功能检验 验证传输系统为 ISCS 系统提供的组网传输通道满足 ISCS 系统的要求。1）检测以太网传输通道的性能，检测传输通道的吞吐量、时延和丢包率；2）检

20、验通道保护倒换功能和保护倒换时间； 26传输系统与旅客信息（ PIS ）系统接口功能检验 设备带电运行，检验接口连接及接口通信是否正确，是 否满足双方签订的接口文件及接口功能要求，能否满足运营 需要。27 传输与车载多媒体（ OBM ）接口功能检验 验证传输系统为 OBM 系统提供的传输通道满足要求。 1）检测以太网传输通道的性能； 2）检测传输通道的吞吐量、时延和丢包率；3）检验通道保护倒换功能和保护倒换时间。2 8 广播与屏蔽门接口功能检验 验证屏蔽门上的广播系统接入到车站广播系统中正确 播放。29 广播与旅客信息系统（ PIS ）接口功能检验 验证广播系统对 PIS 系统播放音量的控制。

21、1 ）将 PIS 系统的播放音量适当增加；2 ）启动车站广播系统，检验 PIS 系统受控后播放音量 的减小或关闭；3 ）关闭车站广播，检验 PIS 系统受控后播放的恢复。2 10 广播与电梯接口功能检验 验证广播系统能够对电梯轿箱乘客进行广播， 检验员监 听电梯轿箱内广播声音和内容。2 11 时钟系统与综合监控（ ISCS ）系统接口功能检 验1 ） CLK 方负责从现场设备到与 ISCS 接口设备之间数 据的正确性；2 ） ISCS 方负责 ISCS 能正确接收 CLK 的对时报文， 能正确更改系统的时间；3 ） CLK 接口设备到 FEP 之间的数据正确性由 ISCS/CLK 双方共同负责

22、；4 ） ISCS/CLK 双方对测试结果共同负责。2 12 CCTV 与屏蔽门接口功能检验 验证屏蔽门上的摄像头接入到 CCTV 系统，正确显示监 视范围内的景物。包括对摄像头的控制检验，图像质量检验。2 13 CCTV 与电梯接口功能检验 验证电梯内的摄像头接入到 CCTV 系统，正确显示监视 范围内的景物。包括对摄像头的控制检验，图像质量检验。214 自动售检票系统（ AFC ）与传输系统接口功能检 验验证传输系统为 AFC 系统提供的组网传输通道满足 AFC 系统的要求。1）检测以太网传输通道的性能，检测传输通道的吞吐 量、时延和丢包率；2）检验通道保护倒换功能和保护倒换时间；3）检验员于综合楼与各站进行通信试验，验证传输系 统正常。215 自动售检票系统（ AFC ）与时钟系统接口功能检 验验证时钟系统为 AF