智能复合材料机翼的气动弹性剪裁_第1页
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1、 维普资讯 第 期 高为浪等 ： 智能复合材料机翼的气动弹性剪裁 显。由图 ） ， ） （ ， ） （ （ 可知 ， 在同种铺设方式下 ， 随着反馈增益系数的增加 ， 智能复合材料机翼的颤振速度也提 高； 由图 ）（发现 ： 铺设方式和 ， 时 ， （ ，） 在 。 机翼 的颤振速度反而下降。由此可知 ： 智能复合材料机 翼是在复合材料的铺设方式和机翼闭环系统中的反馈增益相互影响的作用下改变机翼颤振速度的。 一 一 一 一 （ ） ， （ ） （） ， 。 。 。 、 。 （） （ ， ） （ ） （ ， ） 。 一 一 。 。 ， 。 。 。 一 一 一 （） （ ， ） 图 铺 设 方 式

2、 反 馈 增 益 系 数 对 颤 振 速 度 的 影 响 （） ， 结 论 对含有压 电铺层的复合材料机翼建立 了分析模型 ，综合考虑 了材料各 向异性和反馈增益系数对机翼运 动状态的影响 ， 出了智能复合机翼的运动方程。 导 采用 非定常理论结合气动片条理论构建气动力 模型 ， 获得机翼的颤振方程 ， 并利用 一 法分析 了铺设 方式和反馈增益对颤振速度的影响， 可以看出： 复合材料 的铺设方式 和机翼 闭环系统 中的反馈增益 是在相互影响 的作用 下改变机翼 的颤 振速度 ，应在 优化设计 时予 以考 虑。 参考文献 ： ， ： ， ： ， 维普资讯 安 徽 工 业 大 学 学 报 正 ，

3、 ： ， ， （ ， ， ） （ ） ， ： 管德 气动弹性力学研究 的新进展 届 国际气动 弹性力 学和结构力 学会议 北京 ： 空工业 部科学技术情报研究 所， 航 ， ： ， ， ， ， ， ， ： ， ， （ ） ， ： （ 接 页 ） 上 （ ） 回第（ ） 返 步继续计算 ， 直至满足精度要求。 按照此迭代方法具有较快的收敛速度。 结 论 通过对摇杆一 转向架机构的 轮移动月球车的运动学建模可以精确描述各个运动机构的瞬时运动坐标 参数， 在车轮转速已知时， 即可求得车体 中心的瞬时速度。 同时可由相应的逆变换求解出各运动关节和车体 中 心 的瞬时转 角 。 参 考文 献 ： ， ， ： ， 蔡则苏 ， 洪炳熔 ， 刘玉强 ， 魏振华 于虚拟样机的月球探测机器人运动学建模叨 基 哈尔滨工业大学学报 ， （ ） ， ： 刘方湖， 马培荪， 曹志奎 五轮铰接式月球机人的运动学建模 机器人 ， ： ，（） 叨 ，

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