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文档简介
1、高等数学公式导数公式:2(tgx)=secx(arcsinx)=21-x2(ctgx)=-cscx(secx)=secxtgx(cscx)=-cscxctgx(a)=alna(logaxx(arccosx)=-(arctgx)=11+x21-x2x)=1xlna(arcctgx)=-11+x2基本积分表:tgxdxctgxdxsecaxa=-lncosx+C=lnsinx+Ccossindx2xx=seccsc2xdx=tgx+Cxdx=-ctgx+Cdx22xdx=lnsecx+tgx+Ccscxdx=lncscx-ctgx+Cdx2secxtgxdxcscxctgxdxax=secx+C=
2、-cscx+C+C+xdx-adx-xdx22=1a1arctglnlnxa+C+C+Cx-ax+aa+xa-xxadx=axlna222a12ashxdxchxdx2=chx+C=shx+C=ln(x+xa)+C2222a-x2=arcsin+Cdxxa222In=sin02nxdx=cosxdx=nn-1naaa2In-2x+a)+Cx-axa+C22222u1+ux+adx=x-adx=a-xdx=22222x2x2x2x+a+x-a-a-x+22222222ln(x+lnx+arcsin22+C2三角函数的有理式积分: sinx=,cosx=21-u1+u2,u=tg2x2,dx=2d
3、u1+u2一些初等函数: 两个重要极限:e-e2e+e2shxchx2x-xx-x双曲正弦:shx=双曲余弦:chx=双曲正切:thx=arshx=ln(x+archx=ln(x+arthx=12ln1+x1-xlimsinxx1xx0=1xlim(1+x59045.=e-ee+exx-x-xx+1)x-1)三角函数公式: 诱导公式:和差角公式: 和差化积公式:sin()=sincoscossincos()=coscos sinsintg()=tgtg1 tgtgctgctg 1ctgctgsin+sin=2sinsin-sin=2cos+2cossin-2+2-2cos+cos=2cosco
4、s-cos=2sin+2cossin-2ctg()=+2-2倍角公式: sin2=2sincoscos2=2cos-1=1-2sin=cos-sinctg2=tg2=ctg-12ctg2tg1-tg222222sin3=3sin-4sincos3=4cos-3costg3=3tg-tg1-3tg233半角公式:sintg2=1-cos21-cos1+cosasinA1-cossinbsinBcosctg2=1+cos2+cos1-cos=1+cossin=sin1-cos2=sin1+cos2=正弦定理:反三角函数性质:arcsinx=2-arccosxarctgx=csinC=2R 余弦定理
5、:c=a+b-2abcosC2222-arcctgx高阶导数公式莱布尼兹(Leibniz)公式:n(uv)=u(n)=Ck=0knu(n-k)v(k)(n)v+nu(n-1)v+n(n-1)2!u(n-2)v+ +n(n-1) (n-k+1)k!u(n-k)v(k)+ +uv(n)中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:柯西中值定理:f(b)-f(a)=f()(b-a)=f()F()拉格朗日中值定理。f(b)-f(a)F(b)-F(a)当F(x)=x时,柯西中值定理就是曲率:弧微分公式:平均曲率:K=ds=s+ydx,其中y=tg.:从M点到M点,切线斜率的倾角变sddsy(1+y)232化量;
6、s:MM弧长。M点的曲率:直线:K=0;K=lims0=.半径为a的圆:K=1a.定积分的近似计算:b矩形法:f(x)abb-an(y0+y1+ +yn-1)梯形法:f(x)abb-a1(y0+yn)+y1+ +yn-1n2b-a3n(y0+yn)+2(y2+y4+ +yn-2)+4(y1+y3+ +yn-1) 抛物线法:f(x)a定积分应用相关公式: 功:W=Fs水压力:F=pA引力:F=km1m2r2,k为引力系数1b-ab 函数的平均值:y=1b-abaf(x)dx均方根:af(t)dt2空间解析几何和向量代数:空间2点的距离:向量在轴上的投影:d=M1M2=(x2-x1)+(y2-y1
7、)+(z2-z1)222PrjuAB=cos,是AB与u轴的夹角。Prju(a1+a2)=Prja1+Prja2ab=abcos=axbx+ayby+azbz,是一个数量两向量之间的夹角:cos=k,axbx+ayby+azbzax+ay+azbx+by+bz222222ic=ab=axbxjaybyaz,c=absin.例:线速度:bzaybycyazbzczv=wr.ax向量的混合积:abc=(ab)c=bxcx代表平行六面体的体积。=abccos,为锐角时,平面的方程:1、点法式:A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0,其中n=A,B,C,M0(x0,y0,z0)Ax+By+
8、Cz+D=0xa+yb+zc=1d=Ax0+By0+Cz0+DA+B+C空间直线的方程:2222、一般方程:3、截距世方程:平面外任意一点到该平面的距离:x=x0+mtx-x0y-y0z-z0 =t,其中s=m,n,p;参数方程:y=y0+ntmnpz=z+pt02222二次曲面:1、椭球面:2、抛物面:3、双曲面:单叶双曲面:双叶双曲面:xaxa2222xa222+yb+2zc=1xy2p2q=z(,p,q同号)+-ybyb2222-+zczc2222=1=(马鞍面)1多元函数微分法及应用全微分:dz=zxdx+zydydu=uxdx+uydy+uzdz全微分的近似计算:多元复合函数的求导法
9、zdz=fx(x,y)x+fy(x,y)y:dzzuzvz=fu(t),v(t)=+dtutvtzzuzvz=fu(x,y),v(x,y)=+xuxvx当u=u(x,y),v=v(x,y)时,du=uxdx+uydydv=vxdx+vydy隐函数的求导公式:FFFdydydy隐函数F(x,y)=0=-x2=(-x)(-x)dxFyxFyyFydxdxFyFxzz隐函数F(x,y,z)=0=-=-xFzyFzFF(x,y,u,v)=0(F,G)隐函数方程组:J=uG(u,v)G(x,y,u,v)=0uuxuy=-=-1(F,G)v1(F,G)=-J(x,v)xJ(u,x)1(F,G)v1(F,G
10、)=-J(y,v)yJ(u,y)Fv=FuGGuvFvGv2微分法在几何上的应用:x=(t)x-x0y-y0z-z0空间曲线y=(t)在点M(x0,y0,z0)处的切线方程:=(t0)(t0)(t0)z=(t)在点M处的法平面方程:若空间曲线方程为:(t0)(x-x0)+(t0)(y-y0)+(t0)(z-z0)=0FzGzGz,FzFxGx,FxGxFyGy FyF(x,y,z)=0,则切向量T=GyG(x,y,z)=0曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,y0,z0),则:1、过此点的法向量:n=Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)2、过此点的切平
11、面方程3、过此点的法线方程:Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0x-x0Fx(x0,y0,z0)=y-y0Fy(x0,y0,z0)=z-z0Fz(x0,y0,z0)方向导数与梯度:函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向其中为x轴到方向l的转角。l的方向导数为:fl=fxcos+fysin函数z=f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:gradf(x,y)=它与方向导数的关系是单位向量。l多元函数的极值及其求法: f是gradf(x,y)在l上的投影。f f i+jxyf=gradf(x,y)e,其中e=co
12、si+sinj,为l方向上的l设fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0,令:fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=CA0时,A0,(x0,y0)为极小值2则:值AC-B0)的引力:F=Fx,Fy,Fz,其中:Fy=f3D(x,y)xd222D(x,y)yd222Fz=-fa3D(x,y)xd3(x+y+a)2(x+y+a)2(x+y+a)2222柱面坐标和球面坐标:x=rcos柱面坐标:y=rsin,f(x,y,z)dxdydz=z=z其中:F(r,z)=f(rcos,rsin,z)F(r,z)rdrddz,x=rsincos2球面坐标:y=rsinsi
13、n,dv=rdrsinddr=rsindrddz=rcos2r(,)f(x,y,z)dxdydz=1MF(r,)rsindrdd=1M2ddF(r,)rsindr2重心:=转动惯量:xdv,=ydv,=1M2zdv,其中M=22dvIx=(y+z)dv,Iy=22(x+z)dv,Iz=2(x+y)dv曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):x=(t)设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:,(t),则:y=(t)Lf(x,y)ds=x=t22f(t),(t)(t)+(t)dt()特殊情况:y=(t)第二类曲线积分(对坐设L的参数方程为标的曲线积分):x=(t),则:y=(t)P(x,y
14、)dx+Q(x,y)dy=P(t),(t)(t)+Q(t),(t)(t)dtL两类曲线积分之间的关L上积分起止点处切向量格林公式:(D系:Pdx+Qdy=L(PcosL+Qcos)ds,其中和分别为的方向角。)dxdy=Qx-PyPdx+Qdy格林公式:(LDQx-Py)dxdy=12PdxL+QdyQP当P=-y,Q=x-=2时,得到D的面积:A=xy平面上曲线积分与路径1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数减去对此奇点的积分,二元函数的全微分求积在QxPy注意方向相反!:,且Qx无关的条件:Ddxdy=xdyL-ydxPy。注意奇点,如(0,0),应
15、时,Pdx+Qdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:(x,y)u(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy,通常设(x0,y0)x0=y0=0。曲面积分: 对面积的曲面积分:对坐标的曲面积分:f(x,y,z)ds=Dxyfx,y,z(x,y)+zx(x,y)+zy(x,y)dxdy22P(x,y,z)dydzDxy+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:号;号;号。+Qcos+Rcos)dsR(x,y,z)dxdy=Rx,y,z(x,y)dxdy,取曲面的上侧时取正=Px(y,z),y,zdydz,取曲面的前侧时取正DyzP(x,y,z)dydzQ(x,y,z)d
16、zdx=Qx,y(z,x),zdzdx,取曲面的右侧时取正Dzx两类曲面积分之间的关系:Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=(Pcos高斯公式:(Px+Qy+Rz)dv=Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=(Pcos+Qcos+Rcos)ds高斯公式的物理意义通量与散度:div0,则为消失.PQR散度:div=+,即:单位体积内所产生的流体质量,若xyz通量:Ands=Ands=(Pcos+Qcos+Rcos)ds,因此,高斯公式又可写成:divAdv=Ands斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系:(Ry-Qz)dydz+(Pz-Rx)dzdx+(dzdxyQQx-Py)dxdy=cosxPP
17、dx+Qdy+RdzcoszR上式左端又可写成:dydzxPdxdyzRRy=cosyQ空间曲线积分与路径无ixPjyQ关的条件:kzRQPRQP=zzxxy旋度:rotA=向量场A沿有向闭曲线的环流量:Pdx+Qdy+Rdz=Atds常数项级数:等比数列:1+q+q+ +q等差数列:1+2+3+ +n=调和级数:1+12+13+ +1n2n-1=1-qn1-q(n+1)n2是发散的级数审敛法:1、正项级数的审敛法根植审敛法(柯西判别法):设:=limn1时,级数发散=1时,不确定2、比值审敛法:1时,级数发散nUn=1时,不确定3、定义法:sn=u1+u2+ +un;limsn存在,则收敛;
18、否则发n散。交错级数u1-u2+u3-u4+ (或-u1+u2-u3+ ,un0)的审敛法如果交错级数满足unun+1limu=0,那么级数收敛且其和nn莱布尼兹定理:su1,其余项rn的绝对值rnun+1。绝对收敛与条件收敛:(1)u1+u2+ +un+ ,其中un为任意实数;(2)u1+u2+u3+ +un+如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对如果(2)发散,而(1)收敛,则称调和级数:级数:1nn发散,而收敛;时发散p1时收敛收敛级数;(1)为条件收敛级数。n(-1)n12p级数:1np幂级数:1+x+x+x+ +x+ 23nx1时,收敛于x1时,发散11-x对于级数(3)a0+
19、a1x+a2x+ +anx+ ,如果它不是仅在原点xR时发散,其中R称为收敛半径。x=R时不定0时,R=求收敛半径的方法:设liman+1an=,其中an,an+1是(3)的系数,则1n=0时,R=+=+时,R=0函数展开成幂级数:函数展开成泰勒级数:余项:Rn=f(n+1)f(x)=f(x0)(x-x0)+(x-x0)n+1f(x0)2!(x-x0)+ +2f(n)(x0)n!(x-x0)+n()(n+1)!,f(x)可以展开成泰勒级数的f(0)2!2充要条件是:limRn=0nx0=0时即为麦克劳林公式:f(x)=f(0)+f(0)x+x+ +f(n)(0)n!x+n一些函数展开成幂级数:
20、 (1+x)m=1+mx+x3m(m-1)2!x+ +n-12m(m-1) (m-n+1)n!x+ (-1x1)nsinx=x-3!+x55!- +(-1)x2n-1(2n-1)!+ (-x+)欧拉公式:ix-ixe+ecosx=2=cosx+isinx或 ix-ixsinx=e-e2eix三角级数:f(t)=A0+An=1nsin(nt+n)=a02+(an=1ncosnx+bnsinnx)其中,a0=aA0,an=Ansinn,bn=Ancosn,t=x。正交性:1,sinx,cosx,sin2x,cos2x sinnx,cosnx 任意两个不同项的乘积上的积分0。在-,傅立叶级数:f(x
21、)=a02+(an=1ncosnx+bnsinnx),周期=21an=其中1bn=1+122-f(x)cosnxdx(n=0,1,2 )-f(x)sinnxdx(n=1,2,3 )13+2+142152+ =162281+1222+1332+-1442+ =+ =26+ =2241-2121212212正弦级数:an=0,bn=2f(x)sinnxdxn=1,2,3 f(x)=ba02nsinnx是奇函数余弦级数:bn=0,an=f(x)cosnxdxn=0,1,2 f(x)=+ancosnx是偶函数周期为2l的周期函数的傅立叶级数:f(x)=a02+n=1(ancosnxl+bnsinnxl),周期=2ll1nxa=f(x)cosdx(n=0,1,2 )nll-l其中l1nxbn=f(x)sindx(n=1,2,3 )l-ll微分方程的相关概念:一阶微分方程:y=f(x,y)或P(
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