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文档简介

1、实时数据上传,可同时与多个主站实时通信,参照IEEE 1344、IEEE C37.118、电力系统动态监测系统技术规范的要求设计,可以与符合标准协议的任何其它主站系统进行数据交换;动态短时记录模拟量采样数据,支持模拟量触发、开关量触发、联网触发、手动触发等多种扰动记录触发方式;P M U 调试入门本手册旨在引导初学者快速掌握PMU勺调试技能,熟悉PMU?站使用的各种产品。 根据手册能独自完成常规的PMU子站调试工作。本手册内容主要包括PMU?站设备软硬件介绍,配置工具的使用方法,以及常见问题处理。PMU子站简介电力系统同步相量测量装置Phasor Measurement Unit (PMU)用

2、于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置。PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的守时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。现有PMU大多依靠美国的GPS系统进行授时,部分设备已经开始采用GPS和北斗系统双对时。目前公司的PMU产品为CSS-200系列和CSD-361系列,至2012年起,新建项目开始使用CSD-361系列PMU想深入了解四方PMI产品,建议大家从CSS-200系列开始学习了解,更容易掌握PMU的原理及功能。1.PMU子站在系统中的作用1)同步采样和相量计算;发电机内电势测量;2)3)稳态循环记录相量、功率、频率等数据;4)

3、5)2.PMU子站的通讯功能PMU子站主要用于和主站(调度)进行通讯,也可与本地工作站通讯。网络结构图如下:记录数据分析工具,实现数值浏览、波形复现、数据格式转换等功能。如上图所示,PMl子站将采集到的数据通过调度数据网上送至调度主站。这里简单后台做介绍。1)数据集中处理单元介绍下调度数据网的知识,对于电厂的调度数据网来说,按照电力二次系统安全防护工作要求安全分区,网络专用,横向隔离,纵向认证,保障电力监控系统和电力调度数据网络的安全。电力调度数据网原则上区分为生产控制大区和管理信息大区。生产控制大区分为控制区(安全区I)和非控制区(安全区II)。PMU子站需接入安全区I。在于调度进行通讯时,

4、通讯质量也与调度数据网息息相关。CSD-361系列和CSS-200系列PMU子站软硬件介绍1.CSS-200系列CSS-200系列包括WAMSfe站及PMU子站设备,这里仅介绍PMU子站设备。常见的PMU子站设备包括:数据集中处理单元(CSS-200/1 P)、同步相量采集单元(CSS-200/1A)、内电势测量单元(CSFU-107)、网络通讯设备(CSC-187A/B/C/D/E)、对时装置(CSC-196)等。系统网络结构如下图所示:对于各个类型的装置不再一一详细介绍,有需要的同事可以查看对应的 说明书,了解装置各详细参数。下面主要对数据集中处理单元、同步相量采集单元、内电势测量单元和监

5、控CSS-200/1P区分CSS-200/1 P-1234,CSS-200/1 P-123均采用QNX系统,系统还原功能类似。IP地址为44,另一台为45。2)同步相量采集单元它CSS-200/1A装置的区别在于交流插件(只可配置三块)可灵活配置, 管理插件CSS-200/1A-5可兼容通系列其它1A装置。CSS-200/1A装置在PMU子站中有独立的IP地址,根据ID号来进行设置。ID号从0开始顺序递增(对应的IP地址:),常见的QNX系统能支持不超过8台CSS-200/1A装置接入,Linux系统最大能支持12台CSS-200/1A装置接入。3)内电势测量单元发电

6、厂中的PMU子站通常需要采集发电机的内电势信号,CSFU-107装置来采集发电机内电势,一台机组需配置一台传感器配合使用, 也可以从汽机TSI系统的机组转速传感器取得信号。 无论采集哪种采集方式,都要求输出的信号为电压信号。CSFU-107装置在PMU子站中也有独立的IP地址,与CSS-200/1A装置一样,根据ID号CSS-200/1P-4采用Linux系统。两者功能上一致,仅操作系统不一致,搭载的后台监控软件和配置方法上也有所区别,在调试中务必注意。目前,我部门接触到的老PMU子站,CSS-200/1P-12基本上很少见,主要还是CSS-200/1P-3装置。该装置并非由四方生产,而已外协

7、厂家生产,实际上是一台工业计算机,内置硬盘、内存、处理器等,外设键盘、鼠标(PS2口)及显示器。1P-3和1P-4的区别在于内置的DOM盘不一样,硬件上也有所优化。CSS-200/1P在PMU子站中主要负责处理同步相量采集装置采集到的数据,将数据实时保存至本地硬盘(滚动存储14天),并将数据上送至调度主站。也就是说,调度看到的数据应和存储至硬盘数据一致。 这也是与调度进行数据核对时可参考的地方。另外, 硬盘并不影响系统正常启动及运行,仅负责存储数据。CSS-200系列PMU勺监控后台软件也存储在数据集中处理单元,分为QNX及Linux两种监控程序,在调试时更新程序时务必注意。同时,数据集中处理

8、单元均自带系统还原功能,通过命令将装置还原至出厂设置, 也可进行备份,备份后再还原则还原至该备份, 与windowsCSS-200/1P在PMU子站中的地址是独立的,默认出厂设置为192.188(178、168、158).130.44对应ETH0 ETH1 ETH2禾R ETH3如果一套PMI子站中有两台1P装置,一台CSS-200/1A装置分为CSS-200/1A-12345,目前广泛使用的是CSS-200/1A-5,与其CSS-200系列PMU使用107装置,通常与外部键相脉冲来进行设置。ID号从16开始顺序递增,对应的IP地址为00。般来说,键相脉冲传感器采集的

9、机组脉冲信号接入装置后,需要进行拨码设置后,装当键相脉冲输入信号正常,且比较器阈值拨码设置合理时,装置前面板P ULSE旨示灯应置才能运行正常。拨码分为两部分,SW1和SW2比较器阈值设定在键相脉冲的高低电平中间,且阈值电压尽可能远离脉冲高电平和低电平。SW1的开关1处于ON档位时,将把输入信号幅值减为三分之一后再引入比较器,处于OFF档位时,不改变输入信号幅值,SW1的其它开关对输入信号不起作用。电阻串的分压值通过SW2切换后引入比较器的另一个输入端,电阻串中所有的电阻阻值相等;SW2某路开关处于ON档位时,左右两侧导通,对应的电阻分压信号引入比较器,如短路,实际的阈值可以通过计算得到。拨码

10、开关SW2对应的比较器阈值SW2对应开关ON其它开关OFF12345678比较器阈值11.25V7.5V3.75V0V-3.75V-7.5V-11.25V-15V简单的算法如下:正常情况下是8档,因此每档之间的电压为30/8=3.75V;如果根据理论计算出的阈值SW1SW1 片弋 1 1 H|.rH|.r+15V+15VSW2SW21 1RC+7.6V+7.6V、RfRf+3+3 75V75Vr r3 3-冒OVOV4 4 宀S-*S-*-7.SV-7.SVR R-11.25V-11.25V77R R-15-15 V V减Al H-15V-15V内电势测量装置利用比较器原理将键相脉冲整形为CP

11、U可以直接利用的TTL电平,应将开关1F表所示;实际应用中也可将多个开关同时拨到ON档位,此时这些开关间的电阻相当于被般来说,键相脉冲传感器采集的机组脉冲信号接入装置后,需要进行拨码设置后,装当键相脉冲输入信号正常,且比较器阈值拨码设置合理时,装置前面板P ULSE旨示灯应需要其它的档位,则需进行拨码,如调整为6档,则每档之间的电压为30/6=5V,把SW2-1、SW2-2 SW2-3拨至ON贝U SW2-1、SW2-2 SW2-3表示电压为10V,SW2-4表示5V,依次递减;如把SW2-2 SW2-3 SW2-4拨至ON,贝U SW2-1表示电压为10V,SW2-2 SW2-3 SW2-4

12、表示5V,依次递减。一秒闪烁一次,ALERT1指示灯应始终熄灭(不存在其它故障)。4)监控后台软件目前,CSS200/1P的软件版本分为QNX( V2.163)和Linux(V1.8_8和V1.8_12)。在进行版本升级时,注意将css200/bin目录下的文件先删除再进行上传,尽量不要替换或覆盖,原因在于每版程序的文件数量不一定都是一致的。QNX和Linux系统的监控后台功能都一致,仅界面风格不太一样,另外,辨率是自适应的,但Linux系统的分辨率需要在系统启动时,进般来说,装置断电重启后,应能自动加载至监控界面,无需输入任何指令。如重启后停留在系统灰色界面,常规来说,一般是配置文件不合格导

13、致,重新检查配置文件是否正确。修改后再重启装置查看,直至断电重启后能直接启动至监控后台。基本上在进行程序替换,配置修改后,需重新验证配置,验证方式以命令的形式执行,流程如下:系统键+S调出命令窗口,输入:#cd css200/bin#chmod 777 *(修改可执行程序的权限)#./i nitrig(重新生成触发配置)#./i nicheck(验证配置是否正确)在验证配置时,尽管只有Pmu.ini的配置提示,同时需要注意其它配置项 (CSS200_1AX中的内容与Pmu.ini中的内容对应上,如间隔名称等。其它的命令,如查看文件夹,在线修改配置文件等操作方法,见同步相量测量单元调试手册。2.

14、CSD-361系列PMUCSD-361系列是公司推出的新一代产品,基于LINUX内核,操作方法与LINUX系统的CSS-200/1P装置类似。但无论从装置外观,系统结构以及配置方法上与之前的CSS-200系列有很大的区别,调试时务必注意。对于CSD-361的系统结构来说,最主要的改变在与功能上的整合,数据采集和数据处理由不同插件来完成,而不是独立的装置了,而且键相脉冲信号的采集也整合到交流插件中,而不再单独配置独立的采集装置了。简单点概述,新一代的PMU子站产品分位主机CSD-361A或CSD-361C从机CSD-361B或CSD-361D简略的网络结构示意图如下:QNX系统的分BIOS修改。

15、关于装置的硬件介绍,这里不一一赘述,请大家查看对应的装置说明书。1)CSD-361装置软件简介目前,研发归档的程序有:管理插件和计算插件程序, 务必注意这两者的程序是有区别的,替换时一定要核对好后再下载,否者插件重启后无法正常工作。交流插件的DSP程 序,般来说交流插件的程序需配合管理插件程序使用。管理插件和计算插件的程序列表:. .binbininiini, ,liblib1_11_1 startstart shsh2)CSD-361配置工具的简介针对CSD-361的配置,研发开发了对应的配置工具,避免手动修改导致的一些错误。工具的使用详见CSD361现场调试手册。CSD-361配置工具不仅

16、仅只是制作PMl子站的配置,还包括查看各个交流插件的工作状态,外部键相脉冲信号的波形, 交流插件的升级等功能,请大家在调试时完全掌握好工具的使用功能。3)CSD-361各插件程序下载介绍CSD-361管理插件和计算插件以及交流插件,开入插件及开出插件在现场调试时均需更新地址或程序。管理插件和计算插件的程序使用FlashFTP或者其它FTP工具将程序文件上传到管理插件或计算插件(用户名root,密码root)/mnt/nor目录下。开入插件和开出插件在站内需配置为唯一的地址, 应与配置工具中配置的插件地址一 致。 使用串口线连接调试PC机的串口和开入插件、 信号开出插件的10针调试串口,参照新平

17、台10插件地址下载方法C65009设置开入插件和信号开出插件的ID,开入插件的ID号从OxOE开始分配,信号开出插件的ID号从0 x01开始分配。交流插件升级时需使用AIC on fig.exe,打开程序后,在程序界面上方会看到如下所示 菜单栏和工具栏。文件电)召唤配置 补偿 固化 开关量 脉冲 计算插件 帮助迫)II厘占yr ”显亮色后,用鼠标左键点击该按钮连接装置。=肛插件IPIPj征件蔓a1 -b b 1919 . . 175.175. ni.ini.ijjrevBijjrevBiP P 192.192. 173.173. 111.3111.3|BC12I*3M!192.173.111.

18、2173.111.211 JillJill IVBIVB IIIHIIBIIIIHIIBIIIIIII IKIIKI llllllJIIJII 1 1 1 1MEUBMEUB:歸冲r全不选在图中左侧的IP地址栏里将显示本装置机箱内所有AI插件的IP地址。用鼠标选择一个IP地址,并根据插件的实际类型在右侧插件类型栏下拉菜单中选择 冲、AC9I、AC12UDC12I或其他类型中的一种,点“连接”按钮连接选定的点击软件上方菜单栏中的“固化-固化操作”菜单,在弹出的对话框中点击“选择”按AC6U6I、AC6U6I-脉AI插件。载成功或失败的提示。钮,选择需要下载的模入CPU插件正式归档程序文件(*.l

19、dr),该文件的大小、CRC校验码以及远程文件名都将显示在对话框中的对应位置。目创尼禮J ji&undiii.fif-主幷信吕-工城托I* I .卫叶少卜护II I 1 1i.i.CPC枝如序臥姑Ii i niinnufinniniinnufinni iHTHiHTH m m 1111 HimHim nrmniiinniiinrmniiinniii iinniHiiiinniHiiS齐蛊紬S的“曲卞甲町 已悬下載吏毕I豐屁啟忙幺伍al 14左忡Kf呕託U乎出LLI? EiUx疔询、雋疋SEX. 1码琴.2 粗呼二瘵 i 欣吻:S;S;传盟点击“固化文件”按钮,正常情况下约等10秒钟后,操作提示对话框会给出程序下载成功或失败的提示,例如“1#AI插件文件更新成功2010-07-27 16:17:04.949”。如果下载过程不顺利, 操作提示对话框也会

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