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文档简介

1、 立体像对的空间前方交会设地面点A在D中的坐标为()，相应的像点a1,a2的像空间坐标为()，()，像空间辅助坐标为()，()，则有：为由已知的外方位角元素计算的左、右像片旋转矩阵。右摄站点在中的坐标，即摄影基线B的三个坐标分量可由外方位线元素计算：因左、右像空间辅助坐标系相互平行且摄站点、像点、地面点三点共线，则由上图得出，由此可得出前方交会计算地面点坐标的公式：联立上两个方程可得上式即为立体相对空间前方交会公式。二 立体相对的相对定向相对定向元素是描述立体像对中两张像片的相对位置和姿态关系的元素。相对定向包括连续法相对定向和单独法相对定向。1 连续法相对定向由于只影响相对定向后建立的模型大

2、小，而不影响模型的建立，因此，相对定向需要解的元素只有五个，称为相对定向元素。2 单独法相对定向同样，只影响相对定向后建立的模型大小，而不影响模型的建立，因此，相对定向需要解的元素只有五个，称为单独法相对定向元素。3 相对定向元素计算过程三 立体像对的绝对定向一个像对的两张像片有十二个外方位元素相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移相缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为：式中，()为模型点的地面摄影测量坐标，()为同一模型点的摄影测量坐标，为模型缩放比例因子，为坐标铀系三个转角式计算出的方向余弦，为坐标原点的平移量。将七个参数,称为绝对定向元素。 绝对定向元素计算过程：n 获取控制点的两套坐标;n 给定绝对定向元素的初值;n 计算重心化坐标；n 计算误差方程式的系数和常数项；n 解法方程，求绝对定向元素改正数；n 计算绝对定向元素的新值；n 判断迭代是否收敛。V、课堂总结本节课主要学习了立体像对前方交会，绝对定向，相对定向的概

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