FX5U和三菱变频器Modbus-RTU通讯控制

1、FX5U和三菱变频器基于RS485 Modbus-RTU通讯控制本次实验主要是测试FX5U PLC与三菱变频器，通过RS485接口进行moudbus通讯控制，运行频率和监控频率，电压电流等通过通讯控制；运转信号通过两种方式来控制：1、外部信号PLC接线输出控制，2、通讯给出信号控制一、 配置PLC: FX5U-32MT/ES变频器： FR-E740-3.7K-CHT电机： 三相异步电机线缆： RJ45网线；一头带RJ45接头,另一头散线二、 接线1、PLC端：FX5U有内置458接口 变频器：PU接口 2、接线方式1对配线：2对配线这里采用的是2对配线，不同配线方式，设置终端电阻不同采用外部信

2、号控制：PLC输出信号Y0来控制变频器运转启动 变频器： 接线对应：PLC 0V-COM0 Y0- STF PLC 24V-PC三、 参数设置PLC端：参数-模块参数-485串口变频器：Pr.117,118,119,120对应PLC设置 注意：119设定的停止位长Pr.121=9999 （9999 即使发生通讯错误变频器也不会跳闸）Pr.122=9999 （9999 不进行通讯校验（断线检测）Pr.338=0或1 （0：启动指令权通讯；1：启动指令权外部）Pr.340=1 （1 网络运行模式）Pr.79=0 （外部PU切换模式）Pr.549=1 （1 Modbus-RTU协议）四、 程序设置这

3、里FX5U采用ADPRW命令与从站进行通信该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。1、 写入运行频率从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：0DH访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D0输出通信执行状态的起始位软元件编号:M0H1：对应变频器站号（这里设置为1号站）H6：功能代码（保持寄存器写入）H0D：modbus地址，这里为频率写入，对应下表为40014，还需减去40001，为13，16进制换算为0DK0:访问点数,为固定的0，D0：数据存储软元件起始地址，这里是写入频率的值（单位：0.01HZ），要想设为转速，变频器参数Pr.37 的设定，

4、可切换频率和转速，转速单位为（1r/min）M10：输出通信执行状态的起始位软元件编号2、 监控数据从站地址：01H功能代码：03HMODBUS地址：0C8H访问点数：3（运行频率，电流，电压）读取数据存储软元件起始：D100输出通信执行状态的起始位软元件编号:M303、 这里根据使用情况，运转信号采用外部控制还是通讯控制 外部控制：导通Y0即可 通讯给启动：从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：8H （40009-40001H）访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D10输出通信执行状态的起始位软元件编号:M20给信号方式：对应下表比如我们给正转信号，对应位1置位，0000 0000 0000 0010，对应D10给的值即为2写入频率后，D10赋值=2，执行该程序，即可启动读取相关状态同上五、 其他系列变频器的比较1、 接口D700和E700，E800系列：PU接口A700，F700和A800，F800系列：PU接口，和