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文档简介

1、包米勒电机调试流程 3一 准备工作 3二 参数的存储、导入和导出 3三 参数设置（部分） 63.1 WINBASS II 启动 63.2 检测模块 83.3 电源模块 93.4 编码器参数 103.5 电机参数 113.6 增量编码器模拟 143.7 模拟量输入 153.8 查找编码器零点 173.9 斜坡函数发生器 183.10 驱动器管理 193.11 试运行 20四 PID 参数调节 204.1 电流环 204.2 速度环 234.3 速度检测 25五 控制器各状态及其转换 265.1 八段码显示 265.2 LED 显示 26六 备份数据运用于相同伺服系统 27包米勒电机调试流程一 准

2、备工作已安装 WINBASS II 软件，且必须在英文内核下运行。 按照接线图接线无误。二 参数的存储、导入和导出在WINBASS软件中修改的参数，为当前参数块DS,它能够即时对控制器生效，但如果控制器电源关闭，则当前参数块DS数据丢失，重新上 电则自动将控制器的 EEPRO中的参数读入到当前参数块 DS覆盖原设置。 因此若需要将修改参数操作保存下来，则需将当前参数块DS存储到EEPROM中 。 在 WINBASS II 功 能 菜 单 (WINBASS project tree) 中 Management/Record data set management 中：单击save all 按钮，

3、等待数十秒，在 data set status 出现o.k字样则存储完成。当需要备份参数设置时，可以将整个当前数据块DS以文件（*.bpd）的形式保存到电脑硬盘中，也可将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块DS分别利用参数上传和下载的功能。-個OikMliliDriilH2Data setmanagerrientCommands upload/download tfeta seis5亏:BAUMULLE：国 BM4 FTO3 VL *9 083 - rb3LDwta匕r Ban&jEeumt1 - FrtTisIT吃 L>S1 - E>S0nly DsiDownleada<£ comport旨 mmplEie param斷詢ion 阴（1闻| j>arametFiwtioinw aw derwn 右a© scre in EEFROMUploadonly retain daisE£PRQf,i wnte countE Dot dsta set丸di诫ciala导出D臼恪set IDData 5 el nimFHlak单击Upload按钮，将当前数据块 DS保存到电脑硬盘中，这时将出现

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