AVL Cruise整车性能计算分析流程与规范

1、AVL-Cruise计算分析整车性能得流程与规范1模型得构建要求1、1整车动力性、经济性计算分析参数得获取收集与整理关于该车得整车配置组件参数数据。主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速1、2各配置组件建模1、2、1启动软件在桌面或程序中双击!i!iAVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面,J J M Mu u, ,JI-JI-2*.l2*.l TQITQI* *J gJ.A*工止I IE EFI*FI*vihrvihr丄gRIPgRIP支-点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。c c s s a a rara墨粘3 3 -k-kDC?DC?巳EijEij由吵

2、# 6触輙i如ILJ rropcb1 ?prT|ccl51*1 二 J 跖 3 随 FJ&_0*jn5S1 匸 33 納LrusoLruso LbpMLbpMHDfl/grmoifl/grmoi1 1 rs.rs.点主柔至此处Siin.Siin. CtdijfcCtdijfc viviPuliWDPuliWDPulFVQPulFVQPuIRWDPuIRWDLoinBunjCvl JW CviFMCviFM cvicvi nwDnwD ManRvDManRvD MaiRxTJMaiRxTJI zaraonsI/srzictifIzarzioicI吃 宙Cn*I 怡电I怡fSiOTH进入模

3、型创建窗口比参数；后桥主减速比参数;轮胎参数；整车参数等。具体参数项目见附录1。33 fiefiecdtcdtmzckkmzckk d dlAlA viewview rroiBrroiB cdcukicdcuki - -lpLW 已qiqiiar3iar3 ? ?aW W* 応匕OftOft出_IfIf l4zpiJ.l4zpiJ. E E中BBBB啣VetidrVetidr MuJcIMuJcII*I* R R VeheJfVeheJf D D旳-阳PlOKiCajPlOKiCaj JRQ*CtJRQ*Ct- -t t二I I *?p4tng*?p4tng: :J J phripphrip

4、J J2 2HiresHiresS S CatuLrCatuLr Cerf.eiCerf.ei亀5n5n Lahz_iblLahz_ibl口n nM-arrwiSak.M-arrwiSak. Jah:nJah:nI I CcrfrrtiCcrfrrti 7a*5ilfln7a*5ilflnd d BJLhCdLJdii.ilBJLhCdLJdii.il11 RvarikRvarik叵区齐r r x xR c? H / ,t1、2、2建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:上“和CringeCring

5、e XIXIp p B B rara asas衍1 1 LkLkUftskUftsk 已U19-U19- 524524T TE E口k k IfIfPioecErdoferPioecErdofer23BK3HHI23BK3HHI4 4 MffHdftDaaMffHdftDaa= =：PttiKidsaPttiKidsaE E _j_j HaeciHaeci 4 4 j j iifitiiiiiifitiiii - - IjIj VehcleVehcle jbjbFflxnh!Fflxnh!第,CkUiunCkUiun CiTiilciCiTiilciSiSi卄CdrJqiCdrJqi 4i4i

6、 HiSHiS duXsduXsPDPD耳户X XaL ：3 倉hjiwshjiwsdordor =g=gIfl双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据:Tirr岛r r：屯uDuD吕? ? LWraLWra hnhnkJlkJlHIHIHlHlp*p*h h T T1 1 lIHrilIHri I I IMpWld+fllIMpWld+fll UMHKtHI*UMHKtHI*H H削邸iVIfieiVIfieI I - -Ir.Ir.m mI IIIII X X3131 m mFlFl E EVJEIVJEIrtrt:方如L LJ JB BM M対：M MD D科卄q

7、 q：3 3軸皿创童: :Wfc.Wfc.fwTCfwTC FSWFSW lUlU IVIVIEIE皿u uH HB B/II/II anvlfanvlf 5 5 UQUQcrbi.crbi.：stesteimtimt iwiiwiPitanMDZCatePitanMDZCate1 1 lklk?nti?nti事妣Author:此处填写计算者，不能用中文，可以用汉语拼音与英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。Comment此处填写分析得车型号。Noticel、Notice2、Notice3:此处填写分析者认为需要注意得事项，比如特殊发动机型号等，没有可以不填。1、2、2、1整车参数数据填写

8、规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1奇兵车身（平顶）5、0(1830*2760)0、7迎风面积=前轮距*整车高度2奇兵车身（高顶）6、422(1900*3380)0、7536系、9系平顶车身6.1(2020*3020)0、8重卡风阻系数参考值：0、7-146系、9系咼顶车身7、0(2020*3460)0、95高顶加导流罩7、3(2020*3637)0、921、2、3发动机模型建立Engine Model，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:邑JhciJhci-t-tCflTrtftrVCflTrtftrV f fFWD:注解说明，可以不填MdtEtJMdtEtJ

9、PVagiaPVagia pravuapravua OdOd AlAl： A A n n : : n n hkhiLhhkhiLh lala FtrFtr LuuilLuuil DupvPdimlDupvPdiml油箱容积/ / T5qqJADlAM4ilEi*|4fiA/AlT5qqJADlAM4ilEi*|4fiA/Al區/斜B BDHtanorDHtanor ofof匚EerrEerr (niv(nivInIn ndnndn：flfl - - sreFp*sreFp*丄bi-bi-FnFn IniIni afteraftertataLnedLned目从 站0101 -9V0-9V0匚1

10、1芦HErfHHErfH叶空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力试验台架支点高度：100rpflIHbtnfirpflIHbtnfiAltAlt CbcIlHzicCbcIlHzicuh切（整备质量）n n迎风面积（风阻系数严皿 4jinjin叮整车总重进入模型创建窗口后，将鼠标选中作者名称、注解说明，可以不填内外压差:牵引点到前轴距离M*M*冬W W甘5irnT T血轴距r rr r M M = =、kfrr d- l-khiT TIrmv内外温差：0ldl-ldl- -Fkdi-Fkdi屯t t后轮举升系数1、2、3、1发动机参数输入规则序

11、号发动机惯量达到全功率得响应时间柴油热值柴油密度1参考值：1、25参考值：0、1参考值：44000kj/kg0、82kg/L23f f AVIAVI CruiauCruiau vXvX 1.1. 1 1IIII:勺皿鬲而I尿而入 吃冃可和EPEP眄七因W*ewUal5W*ewUal5三匣P-P-伞; D DMBMB1-11-1L LJ J”二曲计L |1吁Eqi-畑由0 0 CScLCFiCertefCScLCFiCertef记SirJeCrijIdtnSirJeCrijIdtnH HM MAIAIA AZdr.ddZdr.dd R.riiR.rii* rjnijiC-rlrjnijiC-rl

12、 VriVri Mix-Mix-0 0二木站顾山F FPHPHJ JT THi-iag-sfHi-iag-sfpmpmT TH H_*r_*rFrrFrr _ai_ai ：lili rrbirlMexiibirlMexiia a前MJhrtMJhrt-rrtrndimii-rrtrndimii口riTriT占r双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据:厂发动机工作温度匚；葩 . . i i L LFJIqdFJIqd匚皿 也*:札!?討B B丹I!I!lEblEb1、2、3、2发动机外特性曲线输入按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口: HhtlMHhtlM

13、I I 7Ll-lrtHD1HD1E&D1E&Dmomo1H1H 1 1 D Duuuu1SD1SD11114b4b此处根据厂家提供 得发动机数据输入转速与扭矩关系y yClm-Clm-发动机转速与扭矩得关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。1、2、3、3发动机万有特性曲线输入rC=一BLBLIIIIR RT TEi*rEi*r H H此处根据 厂家提供 得发动机 数据输入 转速、扭矩、燃油 消耗率得 关系数据* *I I电1 1乜 阿h h* 料ifcZifcZP PM M发动机万有特性数据得输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kw

14、h）数据时，发动机得万有特性数据输入需要使用Prop erties选定指定油耗图来输入数据，如下图通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMEP燃油消耗率得对应数据关系。其中BMEP=2*3 14*n（转速）/V（排量）。1、2、4变速箱模型建立将变速箱模块拖曳到建模窗口中。予-*双击图标后弹出变速箱对话框:立tn.tn. ri-afexiri-afexi *L*L kfkfMBHMBH寻航喘JZJZy7igy7igiCiC -FS-FS巴狂螯wgwg 二JFJFR R* *t护1 1 =ti=ti a a口* g gm mfl

15、fl ajiddajidd4P P F F曲申茯jikS-ruiisejikS-ruiiseUMiiT111、2、5离合器模型建立将离合器模块拖曳到建模窗口中。丄：w w G G - - J J t t二： V V J J匚-单击离合器模块弹出离合器对话框:单击Pressure弹出压盘力窗口如下图:iBliBl , , r r b b十创 ：M M：咅= 一 ： 壬 _NiJ简:IM.L-*TL-*TQ Qt t* *n n.-e-3i i = = *is* * Z Z：5 5- - - =.-=.- Uki.Uki.3 3壬申疋OW*OW*和h h：M-M- ! ! F F曲-阿J J斗：

16、小最大传递扭矩输入惯量参考值：1、35;输出惯量参考值：0、孑I I 4 4 ClutchClutch - - FrictFrict ionion CliftchCliftch1、2 2、6后桥主减器模型建立C E tThilfTl.Tl. I.fI.f g g2)2)a a flrflr耶5 5知|g|g 耳1 11 1RlRl- -77FFW WD DB B CetiwiCerCetiwiCer1 1 L Lu ui i-uJir-uJirr*r*4.4.鼠标左键双击Si ngle Ratio弹出主减速器参数窗口:压盘力单击此处 f、如下图单击鼠标左键弹出Gear Box控制模块，鼠标左键

17、选中Si ngle Ratio并拖曳到建模窗口BaOQ.OBaOQ.O100.0此处填写离合行程与压盘力得关系曲线xDaoQ.oxDaoQ.o-EQIH.0-EQIH.0D.QD.Q33.CI三耳PrutuurirPrutuurir FmiFmi离合行程InkI I內刖iu-Foicsiu-Foics、b-b- rrcjjijcFcfcerrcjjijcFcfce fbMwiiiMwi VUVUT T吐I I吃FrnptlEKtlDi?FrnptlEKtlDi?- - I I - - - .r-er.r-er e-r.-e-r.-5 5陞!fife 里娱_u 耀V VH H出B B砒 -厩Pi

18、ruu.Piruu. g g可 PlDiwtPlDiwt ! !+ + j j二J J VdVd “連F-HnTDlitLF-HnTDlitL htuWcgqhtuWcgq吒注超3434E E CnnpErKrfCnnpErKrf】PlPl2 2兰11PCIPCI石DDH H 1b4 4双击差速器图标弹出数据窗口，如下:心DilfrrcntialDilfrrcntialwikwik曲iHilO血 u uCakihRlqCakihRlqPlrtyPlrty l|l|hfctbE31注解ailsrlidailsrlid Loik|Loik| jJoQkedjJoQked-=一IJSIJS=市=?彳

19、输入惯量：参考值 0、二/时丹,._I I nLanLa Mtr-crlMtr-crl Oti-Oti-1 1DalBodDalBod DcvHtanfrlDcvHtanfrlI I吋忻茅；扭矩分配因子;卜 -/ 注解Z Z输出惯量：参考值 0、02_1、2、8制动器模型建立选择就是否锁止kyrmTno巾Odl 2(输出惯量：参考值 0、鼠标左键选中图标并拖曳至建模窗口，如下图:专专in.in. Crvtn-Crvtn- vl.vl. k k I I邑2020 B B附r rJ J F F-看-峙hBcJ.C-TthBcJ.C-Tt-下RI I_J- -JJJJ临出昭尊a aLfwSMLfwS

20、M甘0101跑MUCiJapMUCiJap事RmRm和TwbTwb鼠标左键双击制动器图标，填出制动器数据窗口，如下图:p-71p-71 1*11*1- -1、2、9轮胎模型建立鼠标左键选中Wheel图标并拖曳至建模窗口，如下图:IfIf ifLifL Cfl-ULHCfl-ULHT TL L1=1= I I哩仝啓M M 404404严TaTaB B崎町睨.B B J Jvsroj.vsroj. IfIf F F E-E- 4*n4*n电h*h*四 hilhilT T町V4MV4MP PD D aipFai厦nainai jeiff4bLKtljeiff4bLKtl FiFi9 9 S S 忙理

21、如車R R仙吗*鼠标左键双击Wheel图标弹出数据对话框，如下图:制动因子：盘式为 1； 鼓式大于 1刘n nN&N&K K屜hoihoi 111111扫口1 1ie*iimrj|ie*iimrj|giLetJgiLetJasas惯量：参考值 1、注解制动缸面积CndlurnCndlurnivnivn1.D1.D制动效率a55I It t删p: :1 1栄i i l l *l2L!b*l2L!b摩擦系数 FrrtorFrrtor R RK KR RC C制动力作用半径注解W&TB&TB H H#fjk#fjkM M djrjSrLddjrjSrLd至e e1?1

22、?单击Rolli ng Radius弹出数据对话框，如下图:单击Rolli ng Resista nee弹出数据对话框， 如下图:滚动阻力参数输入数值表轮胎与地面得滚动阻力参考滚动阻力参数输入数值表定轮胎得位置前、后、左、右，如下图:动态半径态半径L L1 1II1根据最高车速试验条件为设计满载质量下得测量得，因此，此处 轮胎半径统一给 静态负荷下半径d db0.00.00.7G0.7G10.10.DI1 1O.?6O.?6 0*00*00.760.7630.30. D D0.760.76O.?6別山托D DO OH HD D0.760.7670.70. D DO.?6O.?6SO.Di1 1

23、OS90900 0 9 91.01.0100.100. D D110.0输入数据。需要注意得就是：轮胎模型数据输入完成后，要通过单击Prop erties弹出得对话框中指t ti i4 4 - -占ramram * * OfOf Vhn-Vhn- - - T4*JrLAT4*JrLA FrFr_- 匚低|心H H mriD-imriD-ii-ai-a - - d d1 1 h h如T-HirbrtT-Hirbrt HnortwEiHnortwEi HiikiHiiki1%1%4 弓口阳f f肿厂TmlLTmlLdLdL史；VHhWIVHhWI B BiLjiLj Pix,Pix,* * F F

24、 +ig+ig RfflRffl - - *?*? /4:/4: D D1 111R Ri i- -1 19 9-tfg-tfgH HI I3 3JwnJwnT T IEIE LMLMDnhtelDnhtelV V 1 1- -田曲1、2、10驾驶员模型建立鼠标左键选中驾驶室 图标并拖曳到建模窗口，如右图所示:U U归百羽H H 55 盼rsirsi -打=町.F F 7)7)-一 U U_|_| JMa-ta-JMa-ta-1*1*LwteLwte帕抽芒曲ining g4,4, R-R- M MIGIGH.qH.q lili裁T TWiWiIsIs- -rfeadirfeadi些lk kUi

25、Ui - -非耽耽一E E吕JLJLft,ft,_ _单击图标弹出数据对话框，如下图:訂CockpiCockpim*m*N NEIEIirtr*irtr* I I iiri-iiri-注解hkWjhkWj nApInApI刊呵？nr:*nr:*如TWIignTWIign倒档数换档方式前进档Fic*wFic*w2929 a a踏板制动力缓速器级注解鼠标左键单击Acceleration Pedal Characteristic弹出数据对话框如下图:I?卜；dTin-dTin- ULhULh? ?-a a/ /-D D-4:$ $OurOur EhqhEhqhFivl guk?-J IQffMrtM

26、l II占ANAN J J. .L.AL.AfSWi*Wi* FyFy UttUttwHCiiEk-p-itCiiEk-p-it在此对话框中输入加速踏板与油门开启比例得对应关系；通常参考图中给出得数据填写；与此类似，依次 点击Clutch PedalCharacteristic与Brake Pedal Characteristic按钮，可以依次弹出离合踏板与离合行程、制动踏板与制动压力得对应关系对话框，其数据填写与加速踏板一样。注意：以上各组件数据得填写除了表明使用参考数据外，其余参数均应以实际数据填写。2、整车模型得搭建2、1平板车、自卸车8*4整车模型各组件模块均拖曳到建模窗口并填好数据后

27、，如下图将各组件按照动力传递得顺序连接起来。4 T册tntn RaFdhrRaFdhr卅!* 曲r M 11 1yNdtHn*yNdtHn*眄1 1UhUh PiPi ITMIITMI RfllRfllCncksiCncksii i = = A A匚CECE E-Idiio-IE-Idiio-I F-dflIF-dflI I I rav3rav3出匚匚骨IffIff曰blbl F F EdsEdsthr-Ksisrcthr-Ksisrc I I! -M -II-II尸/F =； _zD D D DIDQLDCkAd-iFsdaCkAd-iFsdaZha-act aisle-nii=lcJmir

28、mirIrfQ3131ArnelFirnfhoFiArnelFirnfhoFi FndulFndul ChnrndnChnrndn+1+14 4卩I I卄iHtiHt3、rlrirlri finfc-Tfinfc-T3、计算任务得设定根据软件得设计与整车技算得需要，应设定如下计算任务:3、1、全负荷加速度计算任务其中包括三个子任务:3、1、1、各档位最大加速度计算工况：此工况可以得到各档位下得最大加速度。3、1、2、起步连续换档加速度计算工况：此工况可以得到起步连续换档到某一车速时得加速时间。3、1、3、直接档加速度计算任务：此工况可以得到直接档在某一车速下加速到另一车速下得加速时间。3、2、

29、等速巡航计算工况3、2、1、各档位等速油耗计算工况：此工况可以计算出各个档位在设定车速下得等速百公里油耗。3、2、2、最大车速计算工况：此工况可以计算出整车最大车速。3、3、爬坡计算工况：此工况可以计算各档位最大爬坡度。4、最大牵引力计算工况：此工况可以计算出各档位得最大牵引力，而且功率平衡图也就是这一工况计 算得出得。3、5、制动滑行工况：此工况可以计算制定车速下整车得制动距离与制动时间。3、6、计算任务加载方式2、2平板车、自卸车6*4整车模型IIIIFn-wl Dnkc1 11 1 :.-百X Xr-r-氐M M hhhh_5 5亍 MlMl晒UicUicJ J1_J1_JJ-d-dFr

30、qlFrql prt4prt4- -B-B- F Fn n 3-3- dntednte.rJ 2、.Tq-q-却甬3 3 c|1lrkrc|1lrkr gbh-gbh-至2626H： 0HuJ-HuJ- BhSBhSffFTR*R* BigBig3、前面涉及到得各种计算任务其加载方法就是一样得,方法如下:dr仙.H佛伽谆-Oa? M-01DI-.SH.DGCn pi- - -3-3 J_也何R鯉山dWu邮 =占：*Dir7=匚口.?已叫：jndf刖-j?E?E M M塀询_ E口di-*JlHiHiJMichJMich需得计算任务：比如，全负荷加速时间、等速油耗、爬坡性能、牵引力、制动滑行等。

31、在各计算任务数据输入时注意选择与计算任务相适应得参数设置。4、计算结果输出4、1、计算数据输出整车模型建立完成，经过检查无误后可以进行计算，计算输出得数据主要有:输出项目整车配置备注动最高车速（km/h）力最大爬坡度（%）性原地起步连续换档至最高车速80%时加速3、6、1、如下图鼠标右键单击Project弹出子菜单,鼠标左键在子菜单上选中addTask Folder添加到项目中。ctLu3 vj. i.L iruroiLsiis *询叶耳 g;iffiffRfiEiXjeiRfiEiXjeiVd-idcVd-idc HocHHocH亠V?MTdcV?MTdctfalatfala-C7RMDJJ

32、 I I =jfta=jfta FhujELiFhujELi干Rph鹹-1 EEEH.团I daitiDA APiojecPiojecAjir ZhrxJrmcmBnntilBnntilNalEFNalEF1Nile-Nile- * *1 1A AJcJc FeUtrFeUtr3、6、2、建立完任务夹后，如下图，鼠标右键单击Task Folder弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中所VPVPce J： g饷L LG G. .-j-j*- -_Ji3W_Ji3W MnjMnj CitnhCitnhlAlA T T钮 3 3时间直接档最低稳定转速加速到最咼车速80%时加速时间最大牵引力（N）初速度5

33、0km/h制动距离（mm）初速度50km/h制动时间（S）功率储备（最高档加速度m/s2）制动减速度a=v2/2s(m/s2)经济性L/100km最高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值次高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值注：根据交通部发布得“营运货车燃料消耗限制与测量方法”得规定，营运货车得燃料消耗按照综合油耗计算，其计算公式:式中匚Q- 舍燃料F冇耗量单伸期升千業：L lOOkiu bCo,-在第i个乍逮卜按正后的满载尊速燃料洞耗号.单付为升每

34、LOO I t LlOOkiuJi 征谄1个年速卜的诫载尊世燃料涓耗量权也系数见表见表1九表1 1巻运货车在各规定车速下的满敷等連燃料；肖耗暈权軍系数因此，在计算完各档位等苏油耗得基础上要根据以上得权重系数与计算公式进行综合油耗得计算。如下图所示，在Result Manager中左键单击traction force文件夹，在弹出得下拉数据中左键单击Suumation of Wheel Power即可在右侧显示功率平衡图。hwkjirmhwkjirm严J J性虫4 4皿*_輕隘G G痺如鼻T*T*如FzFz wnwn a a胡I IE E TgwFccenumTgwFccenum MlMl g

35、g教r r K K西蚯腳IIII匕B B士3ini3ini匕bH21l?1jbH21l?1j3*3*帥1 11硕加1|1|日*阿 匕肛區 E如下图所示，在Result Manager中左键单击traction force文件夹，在弹出得下拉数据中左键单击Climbi ng Performa nee图标即可在窗口右侧显示爬坡性能曲线图。I连LzD/h3010506070300.1002511500.050.00.100.?00.600.050.100.109 500.2?4、2、计算图输出:4、2、1、功率平衡图输出：；hWhW TlTl MTMT4、2、2、爬坡度曲线图:ffzxiffzxi尅

36、餐TrxtclionTrxtclion Forc&Forc&t tBJISISLFJABJISISLFJA電n naa：m m a a r?3r?3 . .課怯Hn.Hn.七；1 1兀山Eh； CbkLiM-C*#*CbkLiM-C*#*- - LMILMI耶inidSGinidSG期甩inin耳ULMULM1 1 * *J J 11 HMfWHMfW，-J-JH H _J_J nr*nr*二I I叨5 5EEEEyWlyWlJ*J*x;x; 匕B B 4fa4fa E E 如Q4Q4* * BuiBui匕B*B* . .gCWwMlgCWwMl址SMaiSMai补充：考虑挂车

37、情况下得牵引车建模考虑挂车情况下得牵引车建模模型如下图所示:HI:AnAn ISIS a*a* I IITHIITHI却I I mnimni眄1 1pinipini附1 1PJ J bwml一i LLL匸时二匸二二丄：；：；一；J;!亠上J :i1 -一1 :一一H-厂LTTTTrnIH! ：! _ _ _ J_篙j屈_ J挂车参数输入:力和卩nnnn = = ?H?H MjinrMjinr vnrn.vnrn.M M4EH4EH4444ft1 1E E.ilex.ilex - - SvA-ilcaxlDjSvA-ilcaxlDj TzuckTzuckI I n(idn(id QppendpniQppendpni rhanwrerkHwrhanwrerkHwTrE-riattinTrE-r