YDM3电动机智能监控器 MODBUS通信协议

1、YDM3电动机智能监控器 MODBUS通信协议1Modbus RTU通信协议概述1.1 电气接口：RS485半双工通信参数：波特率9600、8位数据位、偶校验、1位停止位；1.2 通讯数据格式地址码功能码数据区CRC校验数据格式：1个字节1个字节N字节2个字节数据长度：2modbus点表02（0x02）功能码:读离散量输入注：状态被表示成1ON和0OFF。参数名称地址状态备注漏电/接地0x00ON/OFF堵转0x01ON/OFF断相0x02ON/OFF不平衡0x03ON/OFF过载0x04ON/OFF欠载0x05ON/OFF过电压0x06ON/OFF欠电压0x07ON/OFF03（0x03）功

2、能码:读保持寄存器06（0x06）功能码:写单个保持寄存器1、地址大于0x0100（含0x0100）的保持寄存器使用06功能码时，寄存器值必须为0x55AA，其他所有值均为非法值，从站按照异常代码03（非法数据）异常响应。2、主站写参数，如参数超出数据范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值。3、比例没有注明的均为1:1。参数名称地址单位比例数据范围额定电流0x00A由系数（高字节）确定下限为1，上限为电流规格最大值；二次5-999起动延时0x01S可读写0-99过载序号0x02可读写1-4三相不平衡0x03%可读写20%-75%过压值0x04V可读写0-999欠压值0x05V

3、可读写0-999漏电序号0x06可读写0-8欠载值0x07A由系数（高字节）确定可读写0-999自动复位时间0x08S可读写0-999来电自起动时间0x09S可读写0-999起动方式时间0x0AS可读写0-9994-20mA输出对应电流0x0B由系数（高字节）确定可读写1-999通讯地址0x0C只读1-247二次电流比值0x0D可读写5-999参数名称地址寄存器值备注（仅06功能码有效）起动0x01000x55AA停车0x01010x55AA故障复位0x01020x55AA04（0x04）功能码:读输入寄存器1、比例没有注明的均为1:1。参数名称地址单位比例备注比例系数0x00高字节：保持寄存

4、器 额定电流(0x0D)低字节：输入寄存器 A相电流(0x02),B相电流(0x03),C相电流(0x04)高字节或低字节: 表示:,表示:,表示:,以此类推状态0x01高字节：电动机运行状态停车起动运行故障（）低字节：电动机故障原因无故障漏电堵转断相不平衡过载/欠载/欠压过压（8）A相电流值0x02A根据比例系数低字节而定（输入寄存器0x00）B相电流值0x03AC相电流值0x04A电压值0x05V漏电/接地值0x06mA/A漏电1:1(mA)，接地1:100（A）3异常应答3.1非法功能 01主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校验

5、0x010x080x000x800x000x0D0x20,0x26本协议没有用到0x08功能码，因此子站应答：子站地址功能码异常码CRC校验0x010x880x010x87,0xC03.2、非法数据地址02主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校验0x010x040x010x800x000x070xb1,0xDC04功能码寄存器地址错误，因此子站应答：子站地址功能码异常码CRC校验0x010x840x020xC2,0xC13.3、非法数据值03主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校

6、验0x010x040x000x800x010x800XF1,0XD204功能码寄存器数量错误，因此子站应答：子站地址功能码异常码CRC校验0x010x840x030x03,0x014、例程：功能命令代码（进制）读离散量输入01 02 00 00 00 08 79 CC读测量参数01 04 00 00 00 07 B1 C8读设置参数01 03 00 00 00 0E C4 0E起动电机01 06 01 00 55 AA 37 19停止电机01 06 01 01 55 AA 66 D9故障复位01 06 01 02 55 AA 96 D9写额定电流()01 06 00 00 00 C8 88 5C写起动延时(50S)01 06 00 01 00 32 59 DF写过载序号(2)01 06 00 02 00 02 A9 CB写不平衡值(70%)01 06 00 03 00 46 F8 38写过压值(250V)01 06 00 04 00 FA 48 48写欠压值(200V)01 06 00 05 00 C8 98 5D写漏电序号(4)01 06 00 06 00 04 68 08写欠载值()01 06 00 07 00 96 B8 65写自动复位时间(100S)01 06 00 08 00 64 09 E3写来电自起时间(100S)01 06 00 09 00 64