FANUC O-MD 414报警故障的排除

1、FANUC O-MD 414报警故障的排除一台上海伟杨2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现414报警。进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第4（HCA）为1，见下说明：        #7 #6    #5        #4  #3  #2  #1      #0LV  OVC  HCA

2、  HVA DCA FBA OFA #6 LV              低电压报警 LED 2或3点亮#5 OVC          过电流报警#4 HCA          异常电流报警 LED 8点亮#3 HVA          过电压报警 LED 1点亮#2 DCA&#

3、160;         放电报警 LED 4或5点亮#1 FBA           断线报警#0 OFA         溢出报警以上正常时07都为0由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED显示【8.】的意义如下：(1 内容变频器 IPM 报警(2 主要原因和排除方法(a 请切实按下面板

4、(控制基板。(b 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停 没有发生IPM 报警时至(b 发生IPM 报警时更换SVM(c 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘 绝缘老化时至(c 绝缘正常时更换SVM(d 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 电机的绝缘老化时更换电机 动力线的绝缘老化时更换动力线根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2K阻值，正常应该大于5M阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。为判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，

5、就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W对地约有2K阻值，又测量电机，绝缘良好。重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。在拷机的时候又发生刀库2030报警，意为开关损坏或断线。断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆，都是好的。上电又好了，机床又来回的空跑了几分钟，又出现相同报警，就觉得太奇怪了。据现场操作人员说，2030报警经常出现，有时自己就好了，且厂家的人也来整过，没有找到原因，陆续又找过几次人来看过，还是没有发现问题所在。只好进入梯形图页面，从报警灯输出倒推去查，中间经过很多R内部继电器环节，最后查到一个R内部继电器被激活，该R继电器的输出，就是由几个输入开关信号控制的（由于图纸是英文标注说明，把我脑袋都弄大了，好不容易才把开关地址找到），其中就有刀库前后到位行程开关，由于有人在机床护罩上面站有人（先前检查开关，拆防护罩就没有下来），引起机床振动，发现刀库前进到位开关有异常，显示该开关也有抖动信号，这时报警自动消除，我又叫上面的人拍一下开关，又发生报警，说明开关不良。先前在上面测量开关