PROFIBUS-DP主站接口卡使用手册(V11)

1、 PROFIBUS-DP 主站接口卡使用手册浙江中控技术股份有限公司声 明严禁转载本手册的部分或全部内容。在不经预告和联系的情况下，本手册的内容有可能发生变更，请谅解。本手册所记载的内容，不排除有误记或遗漏的可能性。如对本手册内容有疑问，请与我公司联系。文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。WARNING : Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.电击危险：标示有可

2、能产生电击危险的信息。 Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVEvoltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。 ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment maybe

3、 sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。 ATTENTION: Identifies information that requires special consideration. 提示：标记对用户的建议或提示。TIP ：Identifies advice or hints for the user. 目 录PROFIBUS-DP 主站接口卡.1-1 1 概述.1-11.1 主站接口卡配置原则.1-21.2 PROFIBUS-PA总线设备数量配置原则.

4、1-2 2 硬件使用说明.2-12.1 硬件原理框图.2-12.2 使用说明.2-12.2.1 指示灯说明.2-22.2.2 网络接口.2-32.2.3 拨码开关.2-32.2.4 端子板.2-52.2.5 卡件安装.2-62.3 性能指标.2-72.4 工程应用说明.2-72.4.1 部件选型.2-72.4.2 PROFIBUS-DP主站接口卡连接示意图.2-92.4.3 PROFIBUS-DP总线连接.2-102.4.4 PROFIBUS-PA的总线拓扑结构.2-112.4.5 PROFIBUS-PA总线设备连接.2-122.5 故障分析.2-15 3 软件安装.3-13.1 安装提示.3

5、-13.2 安装步骤.3-1 4 软件使用说明.4-14.1 组态工作流程.4-14.2 组态前期准备工作.4-14.2.1 DP设备GSD 文件输入.4-14.2.2 生成链接器的GSD 文件.4-14.3 设备配置(SyCon组态.4-54.3.1 创建设备配置(pb文件.4-54.3.2 添加从站的GSD 文件.4-54.3.3 添加主站.4-54.3.4 添加从站.4-64.3.5 设置主站.4-84.3.6 设置从站.4-94.3.7 设置总线参数.4-104.3.8 调试.4-104.4 SCKey组态.4-114.4.1 主站接口卡组态.4-114.4.2 配置(更新DP 组态.

6、4-124.4.3 配置细节和界面具体操作如下：.4-144.4.4 查看控制位号.4-194.4.5 DP组态下载.4-204.4.6 注意事项.4-21 5 常用DP 从站设备配置应用举例.5-15.1 S7-300 PLC作为DP 从站的配置方法.5-15.1.1 配置S7-300 PLC操作步骤.5-15.1.2 配置PROFIBUS-DP 主站接口卡.5-85.2 CP342-5作为DP 从站的配置方法.5-105.2.1 配置CP342-5.5-105.2.2 通信部分编程.5-125.2.3 配置PROFIBUS-DP 主站接口卡.5-135.3 SyCon中IM157作为DP

7、从站的设置方法.5-13 6 版本资料说明.6-1PROFIBUS-DP 主站接口卡PROFIBUS-DP 主站接口卡1 概述PROFIBUS-DP 主站接口卡（FW239-DP 、XP239-DP ）是SUPCON DCS的SCnet 网络节点之一（在SCnet 中主站接口卡处于与主控制卡同等的地位），作为SUPCON DCS与PROFIBUS-DP 的接口，在PROFIBUS-DP 中以主站形式存在。它解决了系统与其他厂家测控系统和智能设备的互联问题，用于将标准PROFIBUS-DP 从站设备连入JX-300XP 、ECS-100系统，利用链接器和耦合器还可以接入PROFIBUS-PA 设

8、备。通过SCnet 站间通讯协议，其他厂家测控系统和智能设备的过程参数可成功地与系统内控制站、操作站等进行信息双向通信，使异种设备成为SUPCON DCS的一部分（子系统）。在PROFIBUS-DP 主站接口卡中， XP239-DP用于JX-300XP 系统中，FW239-DP 用于ECS-100系统中。PROFIBUS-DP 主站接口卡在控制系统中的连接示意图如图 1-1所示。 图 1-1 PROFIBUS-DP 主站接口卡连接示意图由于PROFIBUS-PA 使用了PROFIBUS-DP 扩展协议，因此PROFIBUS-DP 主站接口卡还可以通过用于实现物理层信号类型转换和总线供电的DP/

9、PA耦合器以及作为一个DP 从站并调度PA 设备的链接器将PROFIBUS-PA 设备连入SUPCON DCS。1.1 主站接口卡配置原则¾ 主站接口卡必须与AdvanTrol-Pro （V2.50）及以上版本软件包配合使用。 ¾ 主站接口卡和控制站的数量和不大于31个。 ¾ 每块主站接口卡最多可以带31个DP 从站。¾ 每块主站接口卡最大可以有3.5k Byte的输入数据和3.5k Byte的输出数据。 ¾ 每块主站接口卡的实时数据位号数不大于4096个。¾ 每块主站接口卡参与控制的输入数据不大于512Byte ，参与控制的输出数据

10、不大于512Byte 。 ¾ 每块主站接口卡只能由一个控制器控制其输出，一个控制器也只能控制一块主站接口卡的输出。1.2 PROFIBUS-PA 总线设备数量配置原则¾ 一个DP 系统的所有DP 从站（包括IM157）个数之和最大为31。¾ 每个DP 从站（IM157）下面最多可以连接61个PA 从站，槽位的总数最大为236-PA 从站个数。¾ 每个IM157最多可以连接5个DP/PA耦合器。¾ 每个DP/PA耦合器下面可连接的PA 从站的个数由DP/PA耦合器的供电电流以及PA 设备的耗电情况决定。¾ 增加耦合器可以增加PA 系统的

11、供电电流。¾ 每个IM157最大的组态数据、参数数据、诊断数据以及I/O数据均为240字节。 ¾ 在上层的DP 系统，链接器作为一个DP 从站并作为一个网关连接下层的总线系统（PA 现场设备）。2 硬件使用说明PROFIBUS-DP 主站接口卡一方面作为PROFIBUS-DP 系统的主站，另一方面又是SCnet 网络节点之一，用于将标准PROFIBUS-DP 从站设备连入SUPCON 的DCS 中，通过链接器和耦合器还可以接入PROFIBUS-PA 设备。PROFIBUS-DP 主站接口卡在逻辑上等同于一块主控制卡，在SCnet II网中直接向上位机广播实时数据，用于在实时

12、监控软件（AdvanTrol ）中显示，并且支持上位机的写数据。参与控制和控制输出的数据需要通过SCnet 站间通讯协议（A3命令）和受控主控制卡进行数据交换。PROFIBUS-DP 主站接口卡和受控主控制卡的数据交换支持广播和点对点的通信方式。根据不同控制系统的要求，目前提供两块不同型号的PROFIBUS-DP 主站接口卡，分别是： XP239和FW239。XP239-DP 用于将标准PROFIBUS-DP 从站设备连入JX-300XP 系统中，FW239-DP 用于将标准PROFIBUS-DP 从站设备连入ECS-100系统中。2.1 硬件原理框图PROFIBUS-DP 主站接口卡硬件原理

13、框图如图 2-1所示。 图 2-1 PROFIBUS-DP 硬件原理框图2.2 使用说明PROFIBUS-DP 主站接口卡面板及结构布置简图如图 2-2所示。 图 2-2主站接口卡面板及结构布置简图FW239-DP 卡件上有两个地址拨码开关SW1和SW2，一个编程跳线SW101，和一个JTAG 编程接口J701。编程跳线SW101的默认设置是ON ，即插上短路块。如果不插上短路块，FW239-DP 卡件无法正常运行。只有在更新FW239-DP 卡件固化软件的时候才拔下该短路块。 2.2.1 指示灯说明指示灯从上往下，依次为：FAIL 、RUN 、COM-DP 、SYS-DP 、POWER 。指

14、示灯的主要作用是指示DP 主站接口卡当前的运行情况。¾ FAIL 指示灯：故障指示灯，正常情况下，暗；¾ RUN 指示灯：运行指示灯，正常情况下，以1Hz 的频率慢速闪烁；¾ COM-DP 指示灯：PROFIBUS 总线通信指示灯，显示通信故障或状态及通信活动，红色代表所组态的从站中至少有一个没有正常通信，绿色表示所有从站都已经进入正常通信状态，暗表示组态丢失或COM-C 模块损坏等不正常情况。¾ SYS-DP 指示灯：主站模块系统指示灯，指示模块的总体状况，常亮表示通过自检，固件和组态已下载，和至少一个从站建立了连接；闪烁表示组态丢失或连不上DP 总线

15、（详情见表 2-1）。¾ POWER 指示灯：电源指示灯，正常情况下，上电之后就会亮。表 2-1 指示灯含义说明LED 类型颜色状态频率含义周期闪烁以5Hz 快速闪烁组态正确，设备已在线，并准备好现场总线通信，正在试图连接，但连不上任何现场总线设备。 非周期闪烁3次以5Hz 的频率闪烁，8次以0.5Hz 和1Hz 之间的频率闪烁 上电：组态丢失运行时间：固件发现关键的链接问题。比如HOST-Watchdog 超时。 绿色常亮设备已经建立了至少一个现场总线连接。 SYS-DP暗设备没上电。常亮模块持有PROFIBUS 令牌，并能发送PROFIBUS 报文。即所有从站均正常连接。非周期闪

16、烁闪烁频率在0.5Hz 和100Hz之间 模块和PROFIBUS 网络中的其它主站共享令牌。绿色暗 模块没有组态或者没有收到PROFIBUS网络上的令牌许可。 COM-DP红色 常亮 模块发现至少有一个从站有通信问题，连接超时。2.2.2 网络接口PROFIBUS-DP 主站接口卡面板上有两个相互冗余的以太网端口用于连接SCnet II网络。接口A 用于连接SCnet 冗余网络中的A 网，网络地址是128.128.1.X ，X 是卡件的拨号地址；接口B 用于连接SCnet 冗余网络中的B 网，网络地址是128.128.2.X ，X 是卡件的拨号地址。 2.2.3 拨码开关拨码开关有两个，分别是

17、SW1和SW2。 1、主站接口卡地址拨码开关SW2拨码开关SW2在电路板上标注为DP_M，用于设置PROFIBUS-DP 主站接口卡本身的SCNet 网络地址，采用BCD 码编码方式，只有偶数地址有效，有效地址范围为（262）。具体设置方式如表 2-2：拨码开关从左到右依次为S6 S1，S6为高位，S1为低位。表 2-2 SCnet II网络地址设置方法地址设置SW2地址设置SW2 地址 S6S5S4S3地址 ONOFF OFF OFF OFF32 OFF OFF OFF 34 OFF OFF ON 36 OFF OFF ON 38 OFF ON OFF 40 OFF ON OFF 42 OF

18、F ON ON 44 OFF ON ON 46 ON OFF OFF 48 ON OFF OFF 50 ON OFF ON 52 ON OFF ON 54 ON ON OFF 56 ON ON OFF 58 ONONON60ON ON ON 62 作为SCnet 网络上一个节点，PROFIBUS-DP 主站接口卡只使用偶数地址，在网络上占用一对冗余的地址。比如，FW239-DP 主站接口卡地址设置为2，则在SCnet 网络上占用了2和3两个冗余的地址，此时主控制卡就不能再设置地址为2或3了。2、受控主控卡地址拨码开关SW1拨码开关SW1在电路板上标注为CPU ，用于设置受控主控制卡地址，参与控

19、制的数据通过站间共享数据的方式传递，接口卡只和该主控制卡交换站间共享数据；拨码采用BCD 码编码方式，只使用偶数地址。具体设置方式如表 2-3：拨码开关从左到右依次为S6 S1，S6为高位，S1为低位。表 2-3 受控主控卡地址设置方法受控主控制卡地址SW1受控主控制卡地址SW1地址S6S5S4S3地址 ONOFF OFF OFF OFF32 OFF OFF OFF 34 OFF OFF ON 36 OFF OFF ON 38 ON OFF ON OFF 40 ON OFF ON OFF 42 ON OFF ON ON 44 ON OFF ON ON 46 ON OFF OFF 48 ON O

20、FF OFF 50 ON OFF ON 52 ON OFF ON 54 ON ON ON OFF 56 ON ON ON OFF 58 ON ON ON ON 60 ONONONON62注1：采用BCD 码编码方式，只有偶数地址有效，请使用（262）的地址范围。 注2：PROFIBUS-DP 主站接口卡的受控主控制卡即控制该接口卡的主控制卡。注3：使用偶数地址设定一对冗余主控制卡为受控主控制卡。比如，当拨码开关设置为2时，其设定的受控主控制卡地址是2和3。注4：如果对受控主控制卡拨号正常，PROFIBUS-DP 主站接口卡按照拨号地址采用点对点方式发送站间共享数据，默认发送周期为350ms/4

21、s（有变化/无变化），在组态软件（SCKey ）中可以设置PROFIBUS-DP 主站接口卡的控制周期，即点对点发送方式下，数据有变化时的发送周期。如果对受控主控制卡地址拨号为0时，PROFIBUS-DP 主站接口卡广播站间共享数据，广播周期为1s/4s（有变化/无变化）。 PROFIBUS-DP 主站接口卡的组态数据通过SCKey 下载，下载过程中同时下载了主站接口卡地址和该主站接口卡的受控主控制卡地址。PROFIBUS-DP 主站接口卡将下载的这两个地址保存在FlashROM 中。需要参与控制的实时数据以站间共享数据的形式发送给受控主控制卡，PROFIBUS-DP 主站接口卡根据拨号情况和

22、组态情况选择广播方式或点对点方式发送站间共享数据。PROFIBUS-DP 主站接口卡检查地址拨号情况和保存在FlashROM 中的地址情况，并进行相应处理：1、FlashROM 中有合法的受控主控制卡地址（262）1）如果本卡拨号地址和FlashROM 中本卡地址不一致，DP 主站接口卡报警闪红灯，同时按照拨号地址采用点对点方式发送站间共享数据。2）如果本卡地址设置为0，SCnet 网络地址默认为254，同时报警。3）如果受控主控制卡地址拨号为0，DP 主站接口卡广播站间共享数据，广播周期为1s/4s（有变化/无变化），按照FlashROM 中存储的地址接收来自受控主控制卡的控制输出数据。4）

23、如果受控主控制卡拨号为非0，检查拨号地址和FlashROM 中存储地址是否匹配，如果匹配，则正常，站间共享数据按照对该卡件点对点方式发送。如果不匹配，按拨号地址点对点发送站间共享数据，按拨号接收数据，同时报警。2、FlashROM 中没有合法的受控主控制卡地址1）照拨号情况处理数据，同时报警；2）如果本卡拨号地址为0，则SCnet 网络地址默认为254，广播站间共享数据，同时报警；3）如果受控主控制卡拨号地址为0，广播站间共享数据，不接收站间共享数据（来自主控制卡的控制输出为初始值或上一周期值）。2.2.4 端子板PROFIBUS-DP 主站接口卡配套的端子板分为TB239-DP 和TB239

24、A-DP 。TB239-DP 与FW239-DP 配套使用，TB239A-DP 与XP239-DP 配套使用。TB239-DP 有两个DB25接口和两个DB9接口。TB239-DP 通过DB25接口插座直接插在机笼母板背面的DB25接口插头上。两个DB9接口中，上面的一个是公头，用于诊断作用，符合RS-232电气标准，下面一个DB9是母头，是PROFIBUS-DP 总线接口。TB239-DP 上还有一个用于总线接地的螺丝孔。TB239-DP 端子板如下图所示。 图 2-3 TB239-DP 端子板TB239A-DP 与XP239-DP 一起用外壳封装起来，外壳背面有两个DB9接口，公头是诊断接

25、口，母头是PROFIBUS-DP 总线接口。封装后的PROFIBUS-DP 主站接口卡（背面与底面）如图 2-4所示。 图 2-4封装后的PROFIBUS-DP 主站接口卡RS-232调试接口引脚定义：2：RXD3：TXD5：GNDPROFIBUS-DP 接口定义3：FB+8：FB-5：DGND6：VP2.2.5 卡件安装PROFIBUS-DP 主站接口卡根据应用系统情况安装方法有所差别。1、FW239-DP 安装FW239-DP 卡安装在ECS-100机笼内编号为偶数的任意I/O槽位上（不能插在主控制卡或数据转发卡槽位），占用两个I/O槽位的宽度；端子板TB239-DP 直接插在机笼背面和F

26、W239-DP 对应I/O槽位的DB25接口上。1、FW239-DP 通过机笼母板供电，最大电流为700mA ，应用时必须保证机笼电源有足够的供电能力。 2、端子板TB239-DP 不能使用DB25线转接，应该直接插在机笼背面的DB25上。2、XP239-DP 安装首先把XP239-DP 卡件插在端子板TB239A-DP 上，然后一起装入PROFIBUS-DP 主站接口卡外壳，外壳背面还需要装上PROFIBUS-DP 主站接口卡挂钩。 XP239-DP 通过导轨安装，需要机柜内单独供电，电源为DC 5V双电源冗余供电。2.3 性能指标¾ 电源：DC 5V双电源冗余供电。¾

27、功耗电流：<700mA。¾ 在ECS-100系统中，FW239-DP 和控制站的数量和不大于31个，其中FW239-DP 的数量不大于15个。¾ PROFIBUS-DP 通信速率支持9.6kbps 1.5Mbps 可选。¾ 每块FW239-DP 最多可以带31个DP 从站。¾ 每块FW239-DP 最大可以有3.5k Byte的输入数据和3.5k Byte的输出数据。¾ 每块FW239-DP 参与控制的输入数据不大于512Byte ，参与控制的输出数据不大于512Byte 。 ¾ 每块FW239-DP 的实时数据位号数不大于40

28、96个。¾ 每块FW239-DP 可以连一个PROFIBUS-DP 总线网络，通过使用链接器和DP/PA耦合器，可以扩展下层总线PROFIBUS-PA 。¾ 与SCnet 网络通讯接口：两个冗余的10M/100M自适应以太网接口RJ-45。¾ 与PROFIBUS-DP 总线通讯接口：标准的DP 总线接口RS-485、DB9。¾ 每块FW239-DP 只能由一个控制器控制其输出，一个控制器也只能控制一块FW239-DP 的输出。¾ 带一个RS-232串行诊断接口。2.4 工程应用说明2.4.1 部件选型1、链接器链接器是一种专门处理通讯任务的智能

29、卡件，从结构上不仅包括专用的通讯处理芯片，还集成了RAM 、ROM 、内总线等部件，类似于一台小型电脑。链接器的任务是协调耦合器与控制系统之间的数据通讯工作。当上层总线PROFIBUS-DP 要求较高的速率，或仪表超过一定数量时，需要使用链接器，一般工程项目中多采用链接器加耦合器的方式，只有在实验室中才单独使用耦合器。链接器同时肩负着主设备和从设备的双重任务。作为主设备，它控制着内部总线的正常工作；作为从设备，它又担负着与上层总线的通讯任务，因此链接器是DP 和PA 总线之间的交通枢纽。链接器相当于一台PROFIBUS-DP 网络的从站，并代表着所有下属的PA 总线上的仪表，速度也可以在9.6

30、Kbps 到12Mbps 之间任意设置。我们常用的链接器为西门子提供的产品，型号为IM157，订货号为6ES7 157-0AA82-0XA0。 在PROFIBUS-PA 子系统中，IM157的PA 地址一般固定为2，其他PA 从设备的地址可以为3、4、63。2、耦合器耦合器是一台多功能的集成化设备，有两种类型，分别用于一般区域和危险防爆场合。其主要功能是：¾ 转换异步和同步数据的格式和通讯速率¾ 通过电缆向总线仪表和设备提供电能¾ 使用隔离电路限制危险信号的能量，实现本安要求¾ 匹配RS485和IEC61158-2的电气信号。DP/PA耦合器用于隔离PR

31、OFIBUS-DP 和PROFIBUS-PA ，集成有PROFIBUS-PA 的供电单元。它和PROFIBUS-DP 使用45.45kbps 通信，和PROFIBUS-PA 使用31.25kbps 通信，所以只有支持45.45kbps 波特率的主站才能直接使用耦合器。FW239-DP 不支持该波特率。故我们要连接PROFIBUS-PA 设备只能使用耦合器+链接器的方式。耦合器在总线网络中没有地址，在进行设备组态时可以认为没有它。耦合器选型时，建议使用西门子的产品。3、PA 传输介质PROFIBUS-PA 总线的广泛使用在很大程度上取决于有效的传输技术，在过程自动化领域应用时必须满足能在危险区操

32、作以及在一根电缆上同时传输信号和实现供电。IEC 组织推荐的在工程中所用的是横截面积为0.8平方毫米、回路电阻44欧姆/km、最大传输延迟（7.939kHz 时）为1.7 微秒/km的双芯屏蔽电缆。4、PA 连接T 型头和终端电阻T 型头专门用于在PA 总线上连接仪表和执行器，防护等级为IP67，可直接安装在现场。其头部是一个带螺纹口的卡紧刀片，用于穿刺电缆的外皮连接铜芯，因此无需剥开铜芯即可实现电缆的连接，是一种简单而可靠的连接方式；在PA 总线最末端的仪表所用的T 型头之头部需拧掉换成一外观相似的终端电阻。5、DP 总线配件清单¾ 在JX-300XP 系统中，需要配置XP239-

33、DP 、TB239A-DP 、PROFIBUS-DP 主站接口卡外壳、PROFIBUS-DP 主站接口卡挂钩、标准35mm 导轨。¾ 在ECS-100系统中，需要配置FW239-DP 、TB239-DP 。¾ 总线连接器：每个DP 节点需配置一个。可选用西门子的产品。有两个型号可供选择：带总线终端电阻的连接器，订货号6ES7972-0BA12-0XA0，可用于总线上任意节点；不带总线终端电阻的连接器，订货号6ES7972-0BA50-0XA0，不能用于总线两端的节点。¾ 总线电缆：可选择西门子的产品或SUPCON 的产品。¾ 上位机软件：Advantro

34、l Pro（V2.50）及以上版本、基本SyCon 软件。6、PA 总线一般应用场合配件清单¾ 链接器：6ES7 157-0AA82-0XA0¾ 耦合器：6ES7 157-0AC81-0XA0¾ 普通24V 电源¾ PA 电缆¾ T 型头：6GK1 905-0AA00（每个仪表需要一个）（或分线盒，根据具体情况而定） ¾ 终端电阻：6GK1 905-0AE00（一包5个，每条PA 线需要一个）¾ 标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm ）或6ES7390-1AE80-0AA0（482mm ）7、PA 总线

35、危险应用场合配件清单¾ 链接器：6ES7 157-0AA82-0XA0¾ 耦合器：6ES7 157-0AD80-0XA0（90mA ib）或6ES7 157-0AD81-0XA0（110mA ia） ¾ 普通24V 电源¾ PA 电缆¾ T 型头：6GK1 905-0AA00（每个仪表需要一个）¾ 终端电阻：6GK1 905-0AE00（一包5个，每条PA 线需要一个）¾ 标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm ）或6ES7390-1AE80-0AA0（482mm ）2.4.2 PROFIBUS-DP 主

36、站接口卡连接示意图 图 2-5 PROFIBUS-DP 主站接口卡连接示意图PROFIBUS-DP 主站接口卡在物理上是SCnet II的一个节点，向上通过以太网和控制站、操作站交换数据，向下作为PROFIBUS-DP 主站调度从属的DP 从站。2.4.3 PROFIBUS-DP 总线连接1、PROFIBUS-DP 总线构建PROFIBUS-DP 网络采用总线型拓扑结构，如图 2-6所示。 图 2-6 PROFIBUS-DP 网络采用总线型拓扑结构在一个总线段上必须使用总线型拓扑，绝对不可以有星型分支。PROFIBUS-DP 的总线速度从9.6k12M可调，但是同一时刻总线上所有站点必须使用同

37、样的通信速率。在不同的速率下，单段总线可以传输的最长距离有所不同，具体见下表。表 2-4 传输距离 波特率（ kBit/s）当PROFIBUS-DP 的一个总线段超过上表距离时，可以使用RS-485中继器扩展总线段。一个PROFIBUS-DP 网络最多可以使用4个RS-485中继器。RS-485中继器我们可以选用西门子的产品，订货号为6ES7 972-0AA01-0XA0（或以上的版本）。 当距离比较远或者电磁干扰比较大的环境，可以考虑使用光纤扩展PROFIBUS-DP 总线段。使用光纤连接PROFIBUS-DP 需要使用光链路模块，系统结构如图 2-7所示。光链路模块我们可以选用西门子的产品

38、，具有一路光纤接口的OLM 型号为OLM/G11，具有两路光纤接口的OLM 型号为OLM/G12（建议联系当地西门子供应商以获得最新的产品型号及相应信息）。 图 2-7使用光纤连接PROFIBUS-DP2、屏蔽和接地连接PROFIBUS-DP 总线时，必须严格保证屏蔽和接地。如果可能的话，建议所有设备进行等电位设计，否则我们规定在FW239-DP 主站接口卡处进行单点接地。单点接地时必须保证总线电缆在FW239-DP 处外的任何地方都不和大地有任何连接。TB239-DP 上有一个接地螺丝孔，使用接地电缆将TB239-DP 的接地孔和大地连接起来。当使用中继器进行总线扩展时，扩展总线段在靠近FW

39、239的中继器处进行单点接地。2.4.4 PROFIBUS-PA 的总线拓扑结构1、树型拓扑（鸡爪型）树型拓扑网络由单个与公共接线盒相连的独立现场总线组成。该拓扑可用于主干线电缆的末端。如果同一网段上的设备彼此分离，但仍然在接线盒的总区域范围内，该拓扑是一种可行的方案。采用该拓扑时，必须考虑分支的最大长度。分支最大长度将在后面讨论。树型拓扑结构如图 2-8所示。 图 2-8 PA 总线树型拓扑结构使用树型拓扑结构时，需要根据分支的数量选用相应的端子盒。树型拓扑结构适用于如下场合：¾ 改造项目¾ 现场设备密度高的特定区域2、分支拓扑现场总线设备通过一根称之为分支的电缆与多站式总线网段连接，构成该拓扑。从技术角度看，该拓扑可行，但通常不是一种经济的方案。对于首次安装，并且设备密度较低的区域，应采用带分支的总线拓扑。 图 2-9 PA 总线多站型分支拓朴结构3、混合拓扑组合型拓朴是树型和多站型拓朴的组合。这种拓朴可以较好地发挥前两种拓朴的优势，克服它们各自的局限性。 图 2-10 PA 总线组合型拓朴结构2.4.5 PROFIBUS-PA 总线设备连接由于PROFIBUS-PA 使用了PROFIBUS-DP 扩展协议，因此PROFIBUS-DP 主站接口卡还可以将PROFIBUS-PA 总线设备连入SUPCON DCS系统。PRO