IE及其应用(3)

1、管理人员综合培训1IE及其应用（3）管理人员综合培训第十二讲第十二讲2一、动作经济原则 在于人在操作作业时，能以最少的劳力在到最大的工作效果的经济法则，对这个法则能好好的学习与使用，在工厂内，我们可在许多地方发现许多不合乎此法则的动作，当然工作效率会低，人员易于疲劳。 动作经济原则刚开始是由动作研究的创始者GILBRETH所提倡，尔后再经过专家学者的改进。 管理人员综合培训第十二讲第十二讲3基本原则 l动作能量活用原则 l动作量节约原则 l动作法改善原则 管理人员综合培训第十二讲第十二讲4动作能量活用原则 在人的身体各部位，凡是能具有进行动作能力的部分，不管何部份，都希望全面能活用。 脚部或左

2、手能操作的事，不使用右手。 尽量使两手同时作业，也同时结束动作。 双手不要使其同时静止，手空闲时，须动脑想另一工作。 管理人员综合培训第十二讲第十二讲5动作量节约原则 多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消耗体力。 尽量使用小运动来操作工作。 躯体的运动依序为腕部、前腕部、手腕部、手指，能够使用小运动，应尽量使用小运动。 材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量放在近手边。 小单元的动作次数，应尽量减少。 工具应予简化、易用。 材料及零件应使用易拿取之容器。 工作物长、或重或体积大时应利用保持器具。 管理人员综合培训第十二讲第十二讲6动作法改善原则 能动的部位使其全部活动，可以节约的能量可

3、以省去的徒劳动作也尽量去除，而动作的方法还是有改善的地方。 动作能予规律化。 双手可反向运动，而不可同向运动。 利用惯性、重力、自然力等，尤其尽量利用动力装置。 管理人员综合培训第十二讲第十二讲7动作经济原则经过若干学者的研究，创立了为实现容易、迅速而又减少疲劳的作业动作的法则，称之为动作的经济原则。可归纳为三大类：l关于人体的使用原则l关于工作场所的布置原则1.关于工具和设备的设计原则管理人员综合培训第十二讲第十二讲8原则要领图例1）双手同时开始并同时结束动作单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡2）双手的动作应对称反向进行如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心的转移，而维持这种平稳的

4、劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。3）身体的动作应以最低等级的动作来进行人体的动作等级以下列次序递减：腿的动作腰的动作肩的动作肘的动作手腕的动作手指的动作 动作经济原则动作经济原则-1.-1.关于人体的使用原则管理人员综合培训第十二讲第十二讲9原则要领说明4)动作姿势稳定身体尽可能减少较长时间的重心偏移及起坐动作通过改善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的情况下更轻松地工作5)连续圆滑的曲线动作动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑地进行。6)利用物体惯性利用物体惯性节省体力提高效率当尽可能利用锤的惯性和动量重量时，就

5、会越省力7)降低动作注意力我们观察一组作业时会发现，动作会有停顿、迟疑，这主要是因为过程中产生迷惑或需要判断造成的，此时的大脑活动造成外在动作的迟疑与拖延。结果不只造成作业节奏的变化与混乱，同时造成精神上的疲劳。测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程。需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度，以降低注意力。放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳。预置或定位悬吊电动螺丝刀的最佳位置。在计量仪表、器具的数值显示位置处设置明显标识，使之更加容易辨识或以声光等信号减少识别的注意力。8)动作应尽可能有节奏习惯性的节奏有助于提高熟练度作业是否有节奏或有韵律是减轻疲劳及提高效率的关键。作

6、业速度应适当，以一定的节拍规律进行；在作业循环分隔区间以重点动作进行标识；缩小手的动作范围，保持手部适当高度；物品的摆放按工艺顺序放置；放大对准精度或以声光等进行识别，减少注意力则易于产生节奏韵律；结束与开始动作在同一位置，作业过程首尾相接； 动作经济原则动作经济原则-1.-1.关于人体的使用原则(续）管理人员综合培训第十二讲第十二讲10原则说明(1)材料、工装的3定3定是5S整顿中的物品摆放的基本事项，包括定点、定容、定量三项内容。总之对在什么位置、有什么东西、有多少给予明确规定。(2)材料、工装预置在小臂的工作范围内3定标准化之后，应将材料与工装尽可能预置在人的正常工作范围，即人的小臂以肘

7、为中心的活动范围内，这样人可以以比较低级的动作即小臂、手及手指拿取物品及工具完成工作。(3)简化材料、工装取放 (4)物品的移动以水平移动最佳 动作经济原则动作经济原则- -2.作业配置原则 管理人员综合培训第十二讲第十二讲11原则说明(5)利用物品自重进行工序间传递与移动(6)作业高度适度以便于操作(7)满足作业要求的照明动作经济原则动作经济原则-2.作业配置原则 管理人员综合培训第十二讲第十二讲12动作经济原则-3.关于工具和设备的设计原则 利用工具原则 万能工具原则 易于操作原则 适当位置原则 管理人员综合培训第十二讲第十二讲13二、动作分析二、动作分析( (动作研究) )对生产活动中的

8、全部作业动作进行观测分析，研究人的各种动作浪费，从而寻求省力、省时、安全、经济的作业方法时采用的IE手法。目的目的(1)观察(生产现场作业者的动作，包括眼睛的移动)与进行记录(2)对分析记录结果中的浪费进行改善(去除产生浪费的动作及将费时的动作改为较快的动作)(3) 对照“动作经济原则”进行动作改善；(4)重新编制作业方法注意事项注意事项从生产作业的全部因素入手;注意所用材料、工装夹具、机械及作业环境对作业方法的影响;通过定点、定容、定量方式进行 程序程序打破现有方法程序，使工作进行得更轻松、更有效，及设定作业标准, 最终提高作业效率定义定义管理人员综合培训第十二讲第十二讲14观察观察方法方法

9、（按（按精度精度不同不同分）分）方法优点缺点(1)目视动作观测者以目视直接对现场作业进行观测。能直接对现场瓶颈工序实时改善；时间测定及细微动作的观测困难。(2)动素分解将人的全部动作包括大脑的思考行为详细细分为18种最小动作单位（称动素），进行观察分析研究。全面、详细、科学；对执行者观察能力和分析能力要求高。(3)影像分析通过作业录像进行分析精度高、成本低、易操作、可重复需投入一定的设备。动作分析动作分析( (动作研究) )概述概述管理人员综合培训第十二讲第十二讲15第一类动作：工作有效推进的动作名称名称符号符号符号说明符号说明定义定义伸手Transport Empty手中无物的形状空手移动，

10、伸向目标，以称空运握取Grasp手握物品的形状手或身体的某些部位充分控制物体移物Transport Loaded手中放有物品的形状手或身体的某些部位移动物品的动作，又称实运装配Assemble装配的形状将零部件组合成一件物品的动作拆卸Disassemble从装配物拆离物品的形状将装配物进行分离和拆解的动作使用UseUse的U字形利用器具或装置所做的动作，称使用或应用放手Release Load从手中掉下物品的形状握取的相反动作，放开控制物的动作检查Inspect透镜的形状将目的物与基准进行品质、数量的比较的动作定位（调整位置）Position 物品放在手的前端的形状以将物体放置于所需的正确位置

11、为目的而进行的动作，称对准 动素分析动素分析管理人员综合培训第十二讲第十二讲16名称名称符号符号符号说明符号说明定义定义寻找Search眼睛寻求物品的形状通过五官找寻物体的动作发现Find找到物品的眼睛形状发现寻找目的物的瞬间动作选择Select指定选择物的箭头形状多个物品中选择需要物品的五官动作计划（考虑）Plan手放头部思考的形状作业中决定下一步工作的思考与计划预定位（准备）Pre-Position保龄球立直的形状物体定位前先将物体定置到预定位置，又称预定第二类动作：造成工作延迟的动作 动素分析动素分析管理人员综合培训第十二讲第十二讲17名称名称符号符号符号说明符号说明定义定义持住Hold

12、磁 石 吸 住物体形状手握物品保持静止状态，又称拿住休息Rest人 坐 于 椅上形状为消除疲劳而停止工作的状态迟延Unavoidable Delay人 倒 下 的形状不可避免的停顿故延Aviodable Delay 人睡觉的形状 可以避免的停顿 第三类动作：动作本身不能推进作业 动素分析动素分析管理人员综合培训第十二讲第十二讲18动素同心圆第一圈：核心动素第二圈：常用动素 改善的对象第三圈：辅助性动素 操作中越少越好第四圈：消耗性动素 尽可能取消管理人员综合培训第十二讲第十二讲19管理人员综合培训第十二讲第十二讲20管理人员综合培训第十二讲第十二讲21管理人员综合培训第十二讲第十二讲22MOD

13、法 模特排时法是PTS技术中的最新方法，其意为“以模特数的排列来预定动作所需的标准时间”。它以简单的手指动作为最基本单元，身体其他部位动作所需时间都以手指动作一次所需时间的整数倍表示。具有分析简单、易记易学的特点，因而在国际上得到广泛采用。管理人员综合培训第十二讲第十二讲23 澳大利亚的海德博士经过常年研究，于澳大利亚的海德博士经过常年研究，于1966年发表了年发表了”MODAPTS“， MODAPTS MODULAR ARRANGEMENT OF PREDETERMINED TIME STANDARDS 除除M O D A P T S 法另外还有法另外还有管理人员综合培训第十二讲第十二讲24

14、M O D A P T S 法的特征1、将手指的动作为、将手指的动作为1个动作单位，其它的动作取它的个动作单位，其它的动作取它的整数倍数整数倍数2、使用的身体部位的动作分类为、使用的身体部位的动作分类为21个个编码编码3、时间的单位采用、时间的单位采用”MOD“4、编码与时间值、编码与时间值一致一致5、编码用英文及数字表示，简单明了、编码用英文及数字表示，简单明了6、分析不需要借助测试仪器、分析不需要借助测试仪器管理人员综合培训第十二讲第十二讲25M O D 时间单位 熟悉工人（正常值）熟悉工人（正常值） 1MOD=0.129秒（普通速度）秒（普通速度）作业速度作业速度100% 例）例） 5M

15、OD 0.129秒秒=0.65秒秒熟练工人熟练工人 （高效值）（高效值）1MOD=0.1秒（熟练速度）秒（熟练速度）作业速度作业速度120% 例）例） 5MOD 0.1秒秒=0.5秒秒管理人员综合培训第十二讲第十二讲26M O D A P T S 法的学习法STEP-1、理解理解21个个MODSTEP-2、记住基本的法则记住基本的法则 结束动作结束动作不需要注意的动作（不需要注意的动作（G0、P0、G1） 需要注意的动作（需要注意的动作（P2、G3、P5） 双手动作双手动作双手动作有可能与不可能之分双手动作有可能与不可能之分 限时动作限时动作同时动作时要取时间值大的一方同时动作时要取时间值大的

16、一方STEP-3、由简单的动作分析入手，提高难度直至完全掌握由简单的动作分析入手，提高难度直至完全掌握管理人员综合培训第十二讲第十二讲27记号说 明具体的作业实例按机器键取机油将马达放到底盘上用手拧锣丝前腕M3使用前腕的动作移向对象物手腕M4使用手腕的动作移向对象物肩M5伸出去的手腕的动作移向对象物抓G 0只是接触性的抓触摸地线抓电批抓MD抓镱头抓钢球放P0放时无需注意松开电批涂润滑油把涂油笔放回笔台把垫片放到轴上将螺丝对准螺丝孔重抓R2重抓重抓按钮、笔用眼E2对焦确认文字、划伤、脏污判断D3单纯的判断及反应检查文字、划伤、脏污用劲A4用整个身体使劲将螺丝拧紧脚F3脚的踏动脚踏开关ON/OFF

17、旋转C4手或手腕的转动将液体搅匀步行W5一步步的步行包装、供应零件腰B17躯体弯曲、蹲下，复位包装、供应零件坐立S30坐下，起来事务作业重量L1搬重物搬运26kg的物品M2使用手指的说明使用手的动作抓抓G 1G 3简单的抓复杂的抓M1指P2有修正位置的必要（1次）放P5 有修正位置的必要（2次以上） 移动动作 终止动作 其它动 作放手相当距离2.5cm 5cm15cm30cm45cm管理人员综合培训第十二讲第十二讲28记号说 明具体的作业实例按机器键取机油将马达放到底盘上用手拧锣丝前腕M3使用前腕的动作移向对象物手腕M4使用手腕的动作移向对象物肩M5伸出去的手腕的动作移向对象物抓G 0只是接触

18、性的抓触摸地线抓电批抓MD抓镱头抓钢球放P0放时无需注意松开电批涂润滑油把涂油笔放回笔台把垫片放到轴上将螺丝对准螺丝孔重抓R2重抓重抓按钮、笔用眼E2对焦确认文字、划伤、脏污判断D3单纯的判断及反应检查文字、划伤、脏污用劲A4用整个身体使劲将螺丝拧紧脚F3脚的踏动脚踏开关ON/OFF旋转C4手或手腕的转动将液体搅匀步行W5一步步的步行包装、供应零件腰B17躯体弯曲、蹲下，复位包装、供应零件坐立S30坐下，起来事务作业重量L1搬重物搬运26kg的物品M2使用手指的说明使用手的动作抓抓G 1G 3简单的抓复杂的抓M1指P2有修正位置的必要（1次）放P5 有修正位置的必要（2次以上） 移动动作 终止

19、动作 其它动 作放手管理人员综合培训第十二讲第十二讲29记号说 明具体的作业实例按机器键取机油将马达放到底盘上用手拧锣丝前腕M3使用前腕的动作移向对象物手腕M4使用手腕的动作移向对象物肩M5伸出去的手腕的动作移向对象物抓G 0只是接触性的抓触摸地线抓电批抓MD抓镱头抓钢球放P0放时无需注意松开电批涂润滑油把涂油笔放回笔台把垫片放到轴上将螺丝对准螺丝孔重抓R2重抓重抓按钮、笔用眼E2对焦确认文字、划伤、脏污判断D3单纯的判断及反应检查文字、划伤、脏污用劲A4用整个身体使劲将螺丝拧紧脚F3脚的踏动脚踏开关ON/OFF旋转C4手或手腕的转动将液体搅匀步行W5一步步的步行包装、供应零件腰B17躯体弯曲

20、、蹲下，复位包装、供应零件坐立S30坐下，起来事务作业重量L1搬重物搬运26kg的物品M2使用手指的说明使用手的动作抓抓G 1G 3简单的抓复杂的抓M1指P2有修正位置的必要（1次）放P5 有修正位置的必要（2次以上） 移动动作 终止动作 其它动 作放手管理人员综合培训第十二讲第十二讲30移动动作与终结动作综合举例管理人员综合培训第十二讲第十二讲31MOD动作分析之作业范围管理人员综合培训第十二讲第十二讲32MOD法动作改进要领归纳1替代、合并移动动作替代、合并移动动作M应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。应用抓器、工夹具等自动化、机械

21、化装置等替代人体的移动动作。为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进。将移动动作尽量组合成为结合动作。尽量使移动动作和其他动作同时动作。尽可能改进急速变换方向的移动动作2减少移动动作减少移动动作M的次数的次数一次运输的物品数量越多越好采用运载量多的运输工具和容器两手同时搬运物品。用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。管理人员综合培训第十二讲第十二讲333用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作。用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作。应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值设计时尽量采用短距离的移动动作。改进操作台、工作椅的高度。将上下移

22、动动作改为水平、前后移动动作。将前后移动动作改为水平移动动作。用简单的身体动作替代复杂的身体动作。设计成有节奏的动作作业。4替代、合并抓的动作替代、合并抓的动作G 使用磁铁、真空技术等抓取物品。抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。设计成能抓取两种物品以上的工具。管理人员综合培训第十二讲第十二讲345简化抓的动作简化抓的动作G工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。物品做成容易抓取的形状。使用导轨或限位器。使用送料(工件)器，如装上、落下送进装置。6简化放置动作简化放置动作P使用制动装置。使用导轨。固定物品堆放场所。移动动作组合成为结合动作。管理人员

23、综合培训第十二讲第十二讲357简化放置动作简化放置动作P使用制动装置。使用导轨。固定物品堆放场所。周移动动作组合成为结合动作。工具用弹簧自动泣回放置处。一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。工件采用合理配合公差。两个零件的配合部分尽量做成圆形的。工具的长度尽可能在7厘米以下，以求放置的稳定性。管理人员综合培训第十二讲第十二讲368尽量不使用眼睛动作尽量不使用眼睛动作E2。尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。作业范围控制在正常视野范围以内。作业范围应豁亮、舒适。以声音或触觉进行判断。使用制动装置。安装作业异常检测装置。改变零件箱的排列、组合方式。使用导轨。管理人员综合培训第

24、十二讲第十二讲379尽量不做校正动作尽量不做校正动作R2同移动动作M组合成为结合动作。使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。10尽量不做判断动作尽量不做判断动作D3跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。设计成没有正反面或方向性的零件。运输工具和容器涂上识别标记。管理人员综合培训第十二讲第十二讲3811尽量减少脚踏动作尽量减少脚踏动作F3跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作。用手、肘等的动作替代脚踏动作。12尽量减少按、压动作尽量减少按、压动

25、作A4利用压缩空气、液压、磁力等装置。利用反作用力和冲力。使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。改进加压操作机构。13尽量减少行走动作尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作、身体弯曲动作B11、身体站起动作、身体站起动作S30设计使工人一直坐着操作的椅子。改进作业台的高度。使用零件、材料搬运装置。使用成品搬运装置。前后作业相连接。管理人员综合培训第十二讲第十二讲39MOD法应用 制定标准时间 动作改进 生产线平衡分析管理人员综合培训第十二讲第十二讲40制定标准时间实例在车床上松开三爪卡盘取下零件，再夹紧一个毛坯，确定这一作业的正常时和标准时间（宽放率22）（1）第一动作组合：）第一动作组合：左手

26、伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘调整孔的位置，使T型扳手插入。（2）第二动作组合：）第二动作组合：左手扶持扳手，右手移向并握取扳手，双手用力放松卡盘；左手扶持扳手，右手伸向零件；左手旋松卡盘，右手扶持零件；左手扶持扳手，右手取出零件，并转身放入零件箱。（3）第三动作组合：）第三动作组合：左手扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯；右手移向并取出毛坯，转身插入卡盘；左手取出扳手，交给右手；右手接住扳手左手移向卡盘，拨动卡盘两次；右手空闲（4）第四动作组合：）第四动作组合：左手移向并握持扳手，插入调整孔；右手移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔；双手

27、用力夹紧毛坯；双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧；左手取出扳手放到主轴箱盖上。管理人员综合培训第十二讲第十二讲41动作动作序号序号左手左手动作式动作式右手右手动作式动作式次数次数MOD值值1伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔伸向三爪卡盘并拨转卡盘调整孔的位置，使T型扳手插入2左手扶持扳手右手移向并握取扳手，3用力放松卡盘；用力放松卡盘4左手扶持扳手，右手伸向零件5左手旋松卡盘右手扶持零件6左手扶持扳手右手取出零件，并转身放入零件箱7左手扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯右手移向并取出毛坯，转身插入卡盘8左手取出扳手，交给右手右手接住扳手9左手移向卡盘，拨动卡盘两次右手空

28、闲10左手移向并握持扳手，插入调整孔右手移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔11用力夹紧毛坯用力夹紧毛坯12取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧13左手取出扳手放到主轴箱盖上有效时间：右手空闲MOD时间：标准工时：管理人员综合培训第十二讲第十二讲42动作动作序号序号左手左手动作式动作式右手右手动作式动作式次数次数MOD值值1伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔M4G1+M4P5伸向三爪卡盘并拨转卡盘调整孔的位置，使T型扳手插入M4G0+M3P0142左手扶持扳手M3G1右手移向并握取扳手，M3G143用力放松卡盘；M4P0A4用力放松卡盘M4P0A4

29、84左手扶持扳手，H右手伸向零件M4G155左手旋松卡盘M2P0右手扶持零件H26左手扶持扳手H右手取出零件，并转身放入零件箱M3P0W5M2P2127左手扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯M2P0右手移向并取出毛坯，转身插入卡盘M4G1W5M2P2148左手取出扳手，交给右手M3P0右手接住扳手M2G139左手移向卡盘，拨动卡盘两次M3P0M2G0右手空闲BD21010左手移向并握持扳手，插入调整孔M3G0+M2P2右手移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔M3P0M2P2711用力夹紧毛坯M3P0A4用力夹紧毛坯M3P0A4712取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0A

30、4取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0A41113左手取出扳手放到主轴箱盖上有效时间：M3G0M4P0右手空闲BD7MOD时间：104标准工时：1040.129*1.22=16.37s管理人员综合培训第十二讲第十二讲43生产线平衡某厂有一生产线。该生产线基本上是手工作业，各工位的作业时间如图所示。第5工位作业时间最长为90MOD，而第11工位作业时间只有50MOD。有7个工位的工时是70MOD，经分析，这些工位的工作量基本平衡。另外，第1、8、12工位是关键工位，它们的作业时间均在70MOD以上。若能将某些工位的作业时间降低到低于70MOD，则产量可望提高32%.管理人员综合培训第十二讲第十二讲44在上述分析的基础上，首先决定将第5工位的作业时间缩短。据分析，该工位操作者是用单手操作，即左