变频器注意事项

1、6SE70、 O008 闭锁看参数 R550 的状态显示1、控制字 BIT0 再启动,正常2、控制字BIT13、控制字BIT24、控制字BIT35、控制字BIT46、控制字BIT57、控制字BIT68、控制字BIT89、控制字BIT9OFF1P554,故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后10、11、0FF20FF3 逆变器使能 斜坡使能 斜坡开始 设定值使能1 即可1 即可P555 P556 P557为 0,改为P558 P559 P560为 0，改为P561为0则启动时会显示 0011，改为1即可P562为0则启动时速度为 0.00,改为1即可P563为0则启动时速度为 0.0

2、0,改为1即可P564为0则启动时速度为 0.00,改为1即可点动0（ P568）, P554为0时有效点动1（ P569） P554为0时有效当P568和P569同时为1时， 将两个参数设成 0.控制字 BIT11 正转控制字 BIT12 反转P571和P572 一个为变频器启动时显示 0008,闭锁。不需要点动功能时,P571）P572）一个为 0,则能实现正反转；或两个都为1,则变频器直接由速度给定 P443控制；如果都为 0,则启动时速度为 0,并报警A0351，12、控制字BIT13电位计+（P573）P554为1时有效13、控制字BIT14电位计-（P574）P554为1时有效正常

3、时两个参数为 0,当都为 1 时,速度为 0,无法控制变频器的速度。14、控制字BIT15外部故障P575为0则报F035,改为1即可一般正常启动运行的控制字显示是R550：1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 1 1 1 0上例是P57仁1 P572=1,反转靠速度给定。当然也可以一个为1, 一个为0,但是不能都为 0,否则无法给定速度,且报警 A035。二、BIC0 数据组切换。P590参数切换有 可 能 故 障 出 在 ： 参 数 已经 设 置 好 , 能 够 实 现 功 能 , 比 如 网 络 控 制 , P554.仁3100,P443.仁3002 （即第一套参数），但无法启动

4、，此时看 R012（ BICO参数组） 是否为1，如果等于2,说明P590为1,则改成0后正常。三、故障代码F011：过流F021：过热F015 F053：堵转（检查编码器）F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA （如果选择了 4 20mA）。四、控制方式的参数1、按钮开关控制启停、正反转、复位、高低速全部进X101端子6789，控制变频器以固定频率（15HZ30HZ）运转。则 P554仁 16P57仁18 P572=19 P566仁20 P580=22P58 仁0P417=1P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通过看 R646 参数查看X101

5、开关量端子的使用情况。2、模拟量控制速度按钮实现启停（X101.6）,速度给定是模拟量输入 X102.15&16, P554.1=16 P443=11, 如果速度给定的信号是电压型 -10V 10V，则拨码S3往外拨，且P632.仁0,可以通 过模拟量控制正反转；如果速度给定的信号是电流型4 20mA，则拨码S3往里拨，且P632 仁4,不可以通过模拟量控制反转。所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与 AO卡件类型对应。3、DP网络控制建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。假设组态的变频器地址是PIW304 PIW314 PQW304 PQW31

6、4，分别对应6个输入输出的 PZD， 则设置 P554=3100P443=3002P57仁3111P572=3112P566=3107，控制字MOVE给PQW304，启动控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度 MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过 R733.1查看。反馈通过设置 P734.X 来实现，默认 P734.仁32 （状态字） P734.2=148 （实际速度）可通过R733参数观察控制字写入情况。五、注意事项1、X9端子的使用：默认 P601=124,是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启 动后接触器吸合，停止后接触器释放。 接线是X9的7

7、#9#为无源常开触点，变频器启动后吸合，7#9#连接220V与接触器线圈串联。Only for un itOnly for units:AC2D0 . . 230 Vmab livli UHlatlL-1 為匸V. 1 i（时島Ccintacic rfi,!|P6利E世S DgDL-!AtO D ar d AC > 330 V2、平台不允许设备接线的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。当输入点不够使用时，可以通过 DP网切换P590两套参数。Eg:P590=3300，则代表PLC写给变频器 的第3个通讯字的第 0位，通过分别 MOVE 16#0和16#1 至PQW308（304开

8、始）来切换 两套参数。节省一个开关点。3、常用自由功能块的使用。注意激活的采样时间不能大于10。3.1或逻辑-765-功能图U950.90=4输入：U239.1U239.2U239.3输出：B6193.2与逻辑-765-功能图U950.78=4输入：U221.1U221.2U221.3输出：B6013.3取反逻辑-770-功能图U951.08=4输入：U251输出：B6413.4开关量选择-770-功能图U950.94=4输入：U271.1 （选择）U271.2 U271.3输出：B6613.5模拟量选择-750-功能图U950.85=4输入：U166 （选择）U167.1U167.2输出：K

9、5213.6 RS触发器-775-功能图U951.34=4输入：U281.1(S) U281.2(R)输出：Q:B501 Q 反：B5023.7延时器-780-功能图U950.95=4输入：U294.1（延时时间）U295濮式）输出：Q:B530Q 反:B531P053=6 允许参数存取 6:允许通过 PMU和串行接口 OP1S变更参数P060=2固定设置菜单P366=00:具有PMU的标准设置 1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1: V/f 控制3:无测速机的速度控制4:有测速

10、机的速度控制5:转矩控制P10仁电机额定电压P102= 电机额定电流TefTnmQ>5tr_pIf USfQ npl*fl" 启型严 4茫®克 3.111«IInwtFoJft ben-xoVJeip 宣 nalEi20S之内合闸）20S之内合闸）11:脉冲编码器数T 2 ?151P键后,'P键后,电机额定功率因数 电机额定转速 电机级对数 计算电机模型10 :无脉冲编码器脉冲编码器每转的脉冲 .回到参数菜单-:静止状态电机辩识（按下133 Y 99密下- - =亠- E8 95 o O 1:-. HEM 5 type Lrir R FLJS-tyo

11、e mkB一|OLUMMgIJrJ”T§na 一二r-:_n5 T§ 忑一 khil'-gpalsr2Fsdplm_tl_fc耳：3 A"严 wlgl屮片Iill等OFKyIMlgv丁.：呈 3>:F24 电机模型空载测量（按戋地地址84i讯字设定期1度反PL（馈C 163-T到pLC的; 32装置状态字 14传动的速值对应音 m12=8 4 4B1洌|77|77Fixed se 莒=5 里=LCDrminH- s弍p 忌6¥1P"Tti_AQ-ZrnFgpl§v'r? =3»l.-llttMeh、罗T

12、 三一卫凭 Bg -ff8- P303 MASTERDR<ES VCDio- SaQnmgi-"slgnaf OF窖$ -pssaapsvflu Of 窖 y -pspltolulal&C-3 -【P5BQItel(.Bl第 ut« Rein工勺Sn: wu<nfin -aIrlIB = nl二 /Ste RampGcn sjBgraj- - Yltf匸 JFa甲IPI三S<rE _nmng _0Bsflc-nmlng 粤曙O Speed“ T T d. "-1二 The HnpHRn corrlrol -M Hie rdemal isB

13、_*hr rAaMng mt 034fi.!*uld>oo-SrcMOP URA 筆 亶8 PAHE-ri- sn<«ff 0«8£ff s* *1 Z BHedar %mk 聲 msp mETria 2&hj345:6MASTERDRIVES VCFunction diagram7 gi申皂WT-OHr 至手?5号g爲亘 Aj ? rg ! 3_A7 0n 雲 "HQT*»3 5 whm E* hwiumvL-rtx-s EKtsmai 研E.b41ffl Afljfi-r* -1 鸟QstBfnaiuE.1;BL爱5s&

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26、为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。一、面板直接给定减少键来将主回路接好，按绿色按钮启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加,得到你所需要的速度；二、通过通讯给定2.1功率部分设置P060=8:功率部分定义P070=98:变频器订货号2.2硬件定义P060=4:电子版定义P918=5:变频器 的PROFIBUS地址2.3系统设定P060=5：系统设定P068=2：有dv/dt滤波器P071=400 :直流母线电压P095=10:国际标准异步 电机P100=1 : v/f 控制P101=380 :电机额度电压P102=119 :电机额度电流P103=36:电机励磁电流P104=0

27、.84 :电机功率因素P107=50:电机额度频率P108=980 :电机额度转速P113=558 :电机额度转矩P350=119 :所有电流量参考值P351=380 :所有电压量参考值P352=49 :所有频率量参考值P353=980 :所有转速量参考值P354=558 :所有转矩量参考值P357=2.8 :采样时间(ms)P384.2=145:电机负载限制(%)(%)P452=98:电机正转时最大频率或速度P453=98:电机反转时最大频率或速度 2.4参数设置P060=1 :回到参数设置菜单P128=178.5:变频器 最大输岀电流P462=2 :加速时间P463=0:加速时间单位 (s

28、)P464=2 :减速时间P465=0:减速时间单位 （S）对以上所有参数设置完成后，开始对变频器CUVC板的I/O端子进行配置2.5端口设置X101/3端子：1#电机 故障，X101/6端子：2#电机 故障。参数设置： U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。X101/7端子：主接触器故障，X101/8端子：制动单元故障。参数设置： U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。X101/4端子：电机抱闸打开。参数设置： P654.1=275，P654.2=275oX101/5端子：电机抱闸确认。参数设置：P612=15 oX

29、101/9端子：急停。参数设置：P555=22 o为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。2.6自动模式设置P： 590=0 :选择BICO数据组，对应控制字的bit30。P554.1=3100: Src启停命令来自 CB/TB Wordl bit0。P443.1=3002 :速度主给定来自CB/ TB Word2。2.7手动模式设置P590=1 :选择BICO数据组，对应控制字的bit30P554.2=5: Src启停命令来自 PMU。P443.2=58 :速度主给定来自 PMU。为了实现Driver与PLC之间的通讯，进行以下设置。2.8通讯设置P734.1=32 Driver 传给

30、 PLC 的状态字 1，即卩 STATUS WORDIP734.2=24 Driver传给PLC的状态字2，即卩电机转矩。P734.3=148 Driver传给PLC的状态字3,即速度实际值。P734.4=22 Driver传给PLC的状态字4,即电机输岀电流值。6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数7:允许 CBP+PMU+PC 机修改参数P060=2 固定设置菜单P366=00：具有 PMU 的标准设置 1：具有 OP1S 的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压

31、5：转矩控制P095=10 异步 / 同步电机，国际标准P100= 1： V/f 控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3， 4，5 时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330=0：线性（恒

32、转矩） 1：抛物线特性（风机 / 泵）P384.02= 电机负载限制P452=% 正向旋转时的最大频率或速度P453=% 向旋转时的最大频率或速度数值参考P352 和 P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下 P 键后， 20S 之内合闸）P115=4电机模型空载测量（按下 P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许 CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执

33、行参数出厂设置， 只是对变频器的设定与命令源进行设定， P366 参数选择不同， 变频器的设定和命令源可以来自端子，0P1S, PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压 （变频器 400V AC / 逆变器 540V DC）P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率 HZP108 电机额定速度 RPMP114=0P368=0 设定和命令源

34、为 PMU+M0PP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册 S0-S7，P100选择的功能图见手册 R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器 11 有编码器（ P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值 AP351 =电压量参考值 VP352=频率量参考值 HZP353=转速量参考值 1/MINP354=转矩量参考值 NMP452=正向旋转最大频率或速度 %（ 100%=

35、P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度 %（ 100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流 AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0 (单位为秒S)P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0( S)P643.1=10V X电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V X电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=

36、100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将 P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4, P130=11 , P151=1024。进行P115=2, 4, 5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3， 4 的控制方式。二.辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子 5 输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子 6 输出功能，允许开关量输入功能P651=B106 端子