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文档简介

单台水泵的变频恒压控制系统解决方案以单台水泵的供水系统为例,假设水泵以调速方式运行,则其恒压控制原理框图如下:在图中,设定压力SV是工艺要求值,在PID上用按键输入此值, 它是我们希望保持的管网压力值,管网上安装的压力传感器把实际压 力PV输送到PID的检测量模拟输入端,PID比较误差e的正负。当误差e为正时,说明实际压力值PV小于设定值SV PID的输出 u增大,变频器的输出增加,水泵转速 n上升,实际压力值PV上升, 当PV等于SV时,电动机转速停止上升,管网压力 PV维持在设定值 SNA当误差e为负时,说明管网实际压力 PV高于设定值SV则PID输 出u减小,变频器的输出频率f减小,水泵转速n降低,管网实际压 力PV降低,当PV等于SV时,电动机转速停止降低,管网压力 PV维 持在SV如果积分参数I不起作用(1=0),则PID不能实现无差调节,因为 PV二SV寸,ei=0,则比例P和微分项D的输出为零,PID输出也将变 为零,不能维持一定的压力值,因此必须有无差e才能使输出保持为 一定的值,即u=P*ei。所以PID控制器的I参数其主要作用是为了实现无差(ei=0)控制, 用调速方式实现恒压控制如下图所示。制的原理如下图所示在图中,阀门定位器的作用是把 PID输出的420mA言号转化为对应的阀门

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