地面输送系统方案说明方案描述1

1、地面输送系统方案说明:1、主题和适用范围1. 1设备构成及数量序号名称数量1底盘装配辅线1套2总装配线（地拖+双板链）1套3储气筒分装线1套4发动机总成分装线1套5驾驶室分装线1套6轮胎输送线1套7尾气抽排装置1套1.2设备用途用于川路汽车的装配运输。2设备使用条件（环境）要求:2.1电源种类及电压三相五线制：AC380± 10% 50Hz± 1%;2.2压缩空气0.5 0.6MPa(56kg/cm2)。2.3厂房温度与湿度温度：-540oC ;湿度： 80%。3工艺技术要求：3.1生产节拍：7.23分钟/件3.2年产量：30000/年3.3车位长度：10米3.4整车重量：

2、15吨3.5工艺流程：3.5.1装配辅线:车架通过空中平移天车吊装到底盘线的1工位上线。装配内容主要有：平衡轴板簧总成、 中后桥总成、前桥总成、传动轴、电瓶箱组件等。然后进入翻身工位，180。翻转后，底盘经 输送进入总装配线，支撑小车随线体自动从地下返回到起始端。3.5.2装配主线:翻转后车架被平移天车运载至装配主线运载台车上，由主线地拖链配合主线双板链运载 车身完成底盘线束、各种气管/阀类、转向机、动力总成、散热器、消音器、驾驶室总成、车 轮、油水加注等零车身零部件的装配。最后经检查、启动下线。3.5.3动力总成分装线:用于发动机、离合器、变速箱及附件的分装。在线上完成发动机上线、变速箱 上

3、线，附件安装、机油、变速箱油加注，总成下线等工作。总成件由空中自行小车 输送到总装线。3.5.4储气筒电瓶箱体分装线用于3个储气筒、电瓶箱座的合装、积放。3.5.5驾驶室分装线:用于驾驶室总成的装配;3.5.6轮胎输送线：用于将轮胎从空中轮胎储存区运载至装配轮胎操作工位;3.5.6尾气抽排装置:用于将随线调试车辆产生的尾气收集并排放到室外的装置;4设备参数及功能描述:4.1装配辅线(SSL01):4.1.1线体结构特点A.装配辅线地拖链采用上下垂直返回式，它由以下部分组成：张紧装置、张紧盖板总成、牵引轨道及支撑骨架、前、中、后台车、限位装置支 架、头轮装置、传动链条、驱动装置、牵引链条、头轮盖

4、板总成、头 轮支架、尾轮、尾轮支架、自动润滑系统、台车防倒车装置、插销检 测装置等。B.上表面除了工位小车之外，所有的链条顶面、台车轨道上表面、盖板装配均与地面平 齐，符合人体工程学要求。C.驱动端与张紧端设安全围栏防护装置，具备台车防倒车装置，插销检测装置。D.每个工位都设有求援、急停按钮盒和警示灯。序号项目单位参数1用途车架底部装配2线体头尾中心距mm1120003工位间距mm100004工位数个105输送小车与工件接触面最低点距地面高度mm约5006工艺小车数量台447线体速度m/min0.72.8（变频调速）8链条节距mm1609电机功率KW4E.维修通道单侧留有深2.3m,宽0.8m

5、通道，以便于设备的检查、维护；维修通道内要有 安全照明，每5米一个，两端加漏电保护开关和若干220V插座。F.线体配置爱坦自动润滑装置。G.限位装置：保证车架不会损坏安全防护栏。4.1.2小车A. 每个车架通过三个小车支撑，前、中、后台车由车体、行走车轮、推杆定位机构、定位支撑等组成。车体在线体上的位置可人工调整，满足不 同长度车架的多品种混线行产， 工位台车与车架接触部位设置聚氨脂橡 胶保护层。为保证小车的坚固，整体结构采用模具焊接的方式，并消除 焊接应力。B. 走轮周边设有钢板防护，防止外界异物的卡入。A.4.1.3驱动装置驱动装置采用变频电机与减速机直联的方式，动力通过一级链传动输送给牵

6、引链条，牵引链条通过小车上的销子，拖动小车运行。2.驱动链条的张紧采用丝杠张紧方式。3.4.1.4A.B.减速电机（SEW 参数：型号： P002KF77DV112M4/V/TF （电机带强制风 扇）、电机功率：4KW输出转速：18200NM （以图纸会签为准）。张紧装置张紧装置：采用丝杆张紧，张紧行程400mm张紧装置调整好后未被利用 的行程不应小于全行程的 50%张紧装置由张紧链轮组件、带座轴承、丝杆和张紧支架等组成；通过拆 卸链片或调节丝杠的方式将链条张紧；尾轮轴采用整体实心轴，链轮采用整体铸钢，链轮节距P=160mm链轮齿面表面淬火，硬度达到HRC40-45为保证前、后台车顺利垂直返回

7、，尾轮处安装了护轨。4.2装配主线地拖链（SSL02）:序号项目单位参数1用途车架底部装配2线体头尾中心距mm1710003工位间距mm100004工位数个165输送小车与工件接触面最低点距地面高度mm约5006工艺小车数量台687线体速度m/min0.72.8（变频调速）8链条节距mm1609电机功率KW9.2421线体结构特点A.装配线采用上下垂直返回式，它由以下部分组成：张紧装置、牵引轨道及支撑骨架、前、（中）后台车、限位装置支架、头轮装置、传动链条、驱动装置、 牵引链条、头轮盖板总成、头轮支架、尾轮、尾轮支架及尾轮盖板、自动润 滑系统、台车防倒车装置、插销检测装置等。B. 上表面除了工

8、位小车之外，所有的链条顶面、台车轨道上表面、盖板装配均与地面平齐，符合人体工程学要求。C. 驱动端与张紧端设安全围栏防护装置，具备台车防倒车装置，插销检测装置。D. 每个工位都设有求援、急停按钮盒和警示灯。E. 由于埋地（平齐），需单侧留有深 2.3m，宽0.8m维修通道，以便于设备的检 查、维护；维修通道内要有安全照明，每5米一个，两端加漏电保护开关和若干220V插座。F.线体配置爱坦自动润滑装置。G.限位装置：保证车架不会损坏安全防护栏。4.2.2台车A.每个车架通过两个小车支撑，前、（中）后台车由车体、行走车轮、推杆定位机构、定位支撑等组成。在线体上的位置可人工调整，满足不同长度车架的多

9、 品种混线行产，工位台车与车架接触部位设置聚氨脂橡胶保护层。为保证小 车的坚固，整体结构采用模具焊接的方式，并消除焊接应力。B.走轮周边设有钢板防护，防止外界异物的卡入。423驱动装置A.驱动装置采用变频电机与减速机直联的方式，动力通过一级链传动输送给牵引链条，牵引链条通过小车上的销子，拖动小车运行。B. 驱动链条的张紧采用丝杠张紧方式。C. 减速电机（SEVy参数：型号：P022KF87DV132ML4电机带强制风扇）、电机功 率：9.2KW 输出转速：45200NM （以图纸会签为准）。4.2.4张紧装置A. 张紧装置：采用丝杆张紧，张紧行程400mm张紧装置调整好后未被利用的行程不应小于

10、全行程的 50%B.张紧装置由张紧链轮组件、带座轴承、丝杆和张紧支架等组成；通过拆卸链片或调节丝杠的方式将链条张紧；尾轮轴采用整体实心轴，链轮采用整 体铸钢，链轮节距 P=160mm链轮齿面表面淬火，硬度达到HRC40-45;为保证前、后台车顺利垂直返回，尾轮处安装了护轨。4.3装配主线双板链(SSL03):序号项目单位参数1用途车架底部装配2线体头尾中心距mm450003工位间距mm100004工位数个55线体速度m/min0.72.8(变频调速)6链条节距mm1607电机功率KW9.24.3.1线体结构特点装配线后段双板链的组成部分：由后段张紧装置、后段支架、后段驱动装 置、后段头轮装置、

11、传动链条、后段盖板总成、链板总成等。1. 装配线后段采用双板链式输送机，台板采用6mmE纹钢板折弯焊接而成，表面防锈处理，四列支撑行走轮，承载能力强，运行平稳可靠。2. 双板链区段板链间内间距874mm外间距 3600mm双板链每侧宽10吨/车计算负载；后段双板链区段负荷按1285mm3. 装配线前段单链区段负荷按 15吨/车计算负载。4. 每个工位都设有求援、急停按钮盒和警示灯。5.双板链线两侧设有深2m,宽0.65m检修地沟；维修通道内要有安全照明，每5 米一个，两端加漏电保护开关和若干220V插座。6. 线体尾端的下线工位，设有光电开关，对每一下线车进行计数。4.3.2驱动装置A.驱动装

12、置是向牵引链条提供动力的装置。它由电机、减速器、机架、驱动链条组成。B.驱动装置具有机械过载和电流过热继电器双重保护。C.减速电机型号：P012KF87DV132，运行速度：0.7-2.8m/min （变频可调）,电机功率: 9.2KW输出转速：2.6r/min，输出扭矩：33600N.（以图纸为准）4.3.3张紧装置张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛（如因链条磨损、 温度变化等原因）并使其保持一定张力的装置。 张紧装置布置在主线地拖链驱动 装置的绕出端并靠近驱动装置的位置上。A. 张紧装置：采用丝杆张紧，张紧行程400mm张紧装置调整好后未被利用的行程不应小于全行程的 50%

13、B.张紧装置由张紧链轮组件、带座轴承、丝杆和张紧支架等组成；通过拆卸链片或调节丝杠的方式将链条张紧；尾轮轴采用整体实心轴，链轮采用整 体铸钢，链轮节距 P=160mm链轮齿面表面淬火，硬度达到HRC40-45;为保证前、后台车顺利垂直返回，尾轮处安装了护轨。4.4贮气筒分装线（SSL04）序号项目单位参数1用途储气筒分装2线体头尾中心距mm165003工位间距mm13004工位数个95线体速度m/min01（变频调速）6链条节距mm1257电机功率KW0.184.4.1线体结构特点贮气筒分装线的组成部分：由驱动装置、头轮装置、链板总成、轨道总成、 张紧装置组成等。1. 贮气筒分装线采用板链输送

14、机，台板采用6mm花纹钢板折弯焊接而成,表面配6mr聚氨脂，四列支撑行走轮，承载能力强，运行平稳可靠。2. 板链区段板链宽度800mn。3. 设备本体设置在地面以上，板链的上平面离地高650mm设备下方作业人员脚面位置预留不小于 150mr高的净空。4.4.2驱动装置1. 驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。它由电机、减速器、机架、驱动链条组成。，运行速度：0-1m/min（变 输出扭矩：1870N.（以图2. 驱动装置具有机械过载和电流过热继电器双重保护。3.减速电机型号：KA87R57/TDR63M4f电机带热保护） 频可调），电机功率：0.18KW输出转速：0.8r/min， 纸为准）4

15、.4.3张紧装置张紧装置上布置尾架护板， 防止张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛 温度变化等原因）并使其保持一定张力的装置。 与其它物品碰撞。4.5发动机分装线（SSL05）序号项目单位参数1用途发动机装配2线体头尾中心距mm200003工位间距mm20004工位数个95工艺小车数量台206线体速度m/min0.72.8（变频调速）7链条节距mm2008电机功率KW44.5.1线体结构特点1. 装配线单链牵小车采用上下垂直返回式，它由以下部分组成：张紧装置、张紧盖板、牵引轨道及支撑骨架、发动机台车、头轮装置、传动链条、驱 动装置、牵引链条、头轮盖板总成、头轮支架、尾轮、尾轮支架

16、及尾轮盖 板、自动润滑系统等。2. 上表面除了工位小车之外，所有的链条顶面、轨道上表面、盖板装配均与地 面平齐，符合人体工程学要求。3. 驱动端与张紧端设安全围栏防护装置，具备台车防倒车装置，插销检测装置。4. 由于埋地（平齐），需单侧留有深 2.3m，宽0.9m维修通道，以便于设备的 检查、维护；维修通道内要有安全照明，每5米一个，两端加漏电保护开关和若干220V插座。5. 线体配置爱坦自动润滑装置。6. 限位装置：保证车架不会损坏安全防护栏。4.5.2发动机台车1. 每个发动机通过一个台车支撑，台车由车体、行走车轮定位支撑等组成。在线体上的位置可人工调整，满足不同长度发动机的多品种混线行产

17、，工 位台车与发动机接触部位设置聚氨脂橡胶保护层。为保证小车的坚固，整 体结构采用模具焊接的方式，并消除焊接应力。2. 走轮周边设有钢板防护，防止外界异物的卡入。4.2.31.驱动装置驱动装置采用变频电机与减速机直联的方式，动力通过一级链传动输送 给牵引链条，牵引链条通过小车上的销子，拖动小车运行。2.驱动链条的张紧采用丝杠张紧方式。3.4.5.31.减速电机（SEW 参数：型号： R137R77DV112M4 BMG/HF电机带强制风 扇）、电机功率：4KW输出转速：5530NM （以图纸会签为准）。张紧装置张紧装置：采用丝杆张紧，张紧行程400mm紧装置调整好后未被利用的2.行程不应小于全

18、行程的 50%张紧装置由张紧轮组件、带座轴承、丝杆和张紧支架等组成；通过拆卸 链片或调节丝杠的方式将链条张紧；尾轮轴采用整体实心轴，链轮采用 整体铸钢，链轮节距 P=200mm链轮齿面表面淬火， 硬度达到 HRC40-45; 为保证台车顺利垂直返回，尾轮处集成安装了护轨。4.6驾驶室分装线（SSL06）序号项目单位参数1用途驾驶室装配2输送线长度mm900003工位间距mm40004工位数个95工艺小车数量台166线体速度m/min15（变频调速）7链条节距mm1008电机功率KW2.2461线体结构特点1.分装线采用地面环形地拖链形式，它由以下部分组成：驱动张紧装置、回 转轮组、轨道系统、台

19、车等。2. 上表面除了工位小车之外，所有的链条顶面、台车轨道上表面、盖板装配 均与地面平齐，符合人体工程学要求。3. 由于埋地（平齐），地面盖板可拆卸，便于检查维修。4.6.2驾驶室台车1. 每个发动机通过两个小车支撑，台车由车体、行走车轮定位支撑等组成。在线体上的位置可人工调整，满足不同长度发动机的多品种混线行产，工位台车与驾驶室接触部位设置聚氨脂橡胶保护层。为保证小车的坚固，整体结构采用模具焊接的方式，并消除焊接应力。2. 小车的两端回转应顺畅、平稳，不得有卡滞、抖动和异响现象。4.6.3驱动张紧装置2.3.2.2KW1. 驱动装置采用变频电机与减速机直联的方式，动力通过一级链传动输送 给

20、牵引链条，牵引链条通过小车上的销子，拖动小车运行。驱动链条的张紧采用丝杠张紧方式。减速电机（SEW 参数：型号： KAF107R77DY100M4TFVS 电机功率: 输出转速：6270NM （以图纸会签为准）。4.行程不应小于全行程的 50%张紧装置：采用丝杆张紧，张紧行程400mm紧装置调整好后未被利用的5. 张紧装置由张紧轮组件、带座轴承、丝杆和张紧支架等组成；通过拆卸链片或调节丝杠的方式将链条张紧；尾轮轴采用整体实心轴，链轮采用整体铸 钢，链轮节距 P=100mm链轮齿面表面淬火，硬度达到HRC40-454.7轮胎输送线描述轮胎机动输送辊道的用途主要是：负责将车轮从存放区通过积放辊道、

21、托盘升降机、转载机等设备运至总装线车轮装配工位两侧，然后通过两侧的助力机械手来 完成车轮的安装。序号项 目单位参数1用途车轮总成输送2车轮最大外形尺寸mm 1240mrK 315mm3车轮重量kg170 （最大）4生产节拍min/ 辆6 （最多15个轮胎）5提升机速度m/min8-12，变频调速6提升机功率KW37积放辊道长度m约32m8积放辊道运行速度m/min129升降机升降高度m5.044.7.1工艺过程首先操作工人将车轮送至输送辊道起点处的翻转机上 ，操作工按翻转按钮，此时车轮被翻转至积放辊道上，辊道直接向连续提升机运行，当运行至升降机后，车轮通 过提升机输送至二层平台，到二层平台后提

22、升机将车轮输送至二层平台的辊道上并 继续向装配线两则运行，当车轮运行至第一个偏心升降移载机上时，偏心升降移载机 升起并将车轮送至与原辊道成90°夹角的辊道上（向下件升降机方向运行）,当车轮 运行至第二个偏心升降移载机后，移载机将车轮输送至与之垂直的辊道上，在通过第 三台偏心升降移载机以前，通过检测原件的记数处理，车轮将直接运行至第四个偏心 升降移载机，当输送至移载机后，移载机升起并将车轮输送至相应的提升机上.后 输送过来的车轮运行至第三台偏心移载机时，移载机开始提升并向第二台提升机输 送。车轮通过提升机输送至主装配线两侧地面的积放辊道上，若该轮胎为双胎车桥 的外侧轮胎时，操作者需操作开关，使轮胎翻转 180。（普通轮胎则不需要）；当车轮到达积放辊道未端的翻转