汽车构造课件

1、汽车构造1汽车构造汽车构造一、汽车概述二、内燃机三、汽车底盘四、汽车电子系统汽车构造2一、汽车概述1、汽车的诞生、汽车的诞生2、汽车的定义、汽车的定义3、汽车的分类、汽车的分类4、汽车总体构造、汽车总体构造汽车构造汽车构造3n汽车的诞生年？uA) 1825B) 1858uC) 1886D) 1904n汽车的发明人？uA) 福特B) 法拉利uC) 奔驰D) 劳斯莱斯两个问题C, C汽车构造汽车构造4n汽车由哪几大部分组成？nCA7180是什么意思？汽车构造汽车构造51-1汽车的诞生n轮子的发明改变了人类在陆地运动的方式。到19世纪，马车曾是城市交通的重要交通工具。n18世纪中叶(1759-176

2、9)，瓦特发明了蒸气机。n1769 年，法国陆军技术军官古诺，制造出了第一辆蒸汽三轮车。n19世纪初期，蒸汽公共汽车在英国、法国等得到一定的发展使用，被称为无马马车。汽车构造汽车构造6内燃机的诞生n1860，法，雷诺，制成了可实用的常压煤气发动机，但无压缩行程，热效率很低。n1862，法，罗沙，提出了内燃机的四冲程循环，取得了专利，但没有实际制造出来。n1876，德，奥托，设计并制造出第一台以煤气为燃料的四冲程往复式内燃机，成为内燃机的正式发明人。n1876,德,奥托,四冲程往复式内燃机,汽油机n1894,德,狄塞尔(Diesel),研制出柴油机,取得专利n1957,德,汪克尔(Wankel)

3、,发明了转子发动机汽车构造汽车构造7n德，卡尔本茨，1885, 两冲程汽油机，装在三轮车上；1886, 公开试车；1886.1.29,取得了世界上第一辆汽车的专利权。n本茨的第一辆三轮汽车单缸发动机排量576ml 功率0.89马力 最高车速15km/hnCarl Benz汽车构造汽车构造8n德，戴姆勒， 1883, 汽油机；1885, 装在自行车上；1886, 装在四轮马车上, 第一辆四轮汽车。n戴姆勒的第一辆四轮汽车单缸发动机排量460ml功率1.1马力最高车速18km/hnDaimler汽车构造汽车构造91-2汽车的定义n根据GB7258：u机动车：是指由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的

4、、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。u汽车：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载车辆。主要用于：载运人员和或货物；牵引载运货物的车辆或特殊用途的车辆；特殊用途。它包括与电力线相连的车辆（如无轨电车）及整车整备质量超过400 kg的三轮车辆。 汽车构造汽车构造101-3汽车的分类n按动力装置分类u蒸汽机、内燃机、电动汽车、其他动力装置（燃气轮机、太阳能）、混合动力。n按用途分类u轿车、客车、货车、专用（特种）汽车、越野汽车、工矿自卸汽车、农用汽车、牵引汽车n按标

5、准（GB/T3730.1-2001汽车和挂车类型的术语和定义）u乘用车（passenger car）：最多不超过9个座位u商用车辆（commercial vehicle)：客车、货车等汽车构造汽车构造11汽车构造汽车构造12中国汽车产品编号规则 GB9417-88汽车构造汽车构造13中国汽车产品编号举例nCA1090：长春一汽，载货车，总质量约为9吨(9319kg)，产品序号0表示为第一代产品nCA7560：一汽，红旗牌轿车，发动机排量约为5.6升，第一代产品nEQ2080：东风二汽，越野车，总质量7720kgnDC7140：神龙汽车公司，富康牌轿车，发动机排量1.36升，第一代产品nTJ64

6、81：天津客车厂，客车，车长为4750毫米，第二代产品汽车构造汽车构造141-4汽车总体构造汽车构造底盘车身传动系发动机电气电子设备转向系制动系行驶系汽车构造汽车构造15n发动机是汽车行驶的动力源。u内燃机(往复活塞式、转子发动机)。汽油机和柴油机，尾气排放问题；代用燃料：液化石油气、甲醇、乙醇、压缩天然气。u电动汽车是通过蓄电池向电动机提供电能来产生动力的，是一种洁净型动力装置。被称为“绿色汽车”。u混合动力汽车。装有两种动力装置，其中一种必须具有回收能量的储能装置，如内燃机和蓄电池复合动力汽车。u其他形式的动力装置：燃气轮机、斯特林发动机（外燃式发动机）、氢气燃料动力装置、太阳能动力装置等

7、。汽车构造汽车构造16n底盘是整个汽车的基础，接受发动机的动力使汽车产生运动，并保证汽车正常行驶。u传动系、行驶系、转向系、制动系n车身既是驾驶员的工作场所，也是容纳乘客和货物的场所。u车身按承载形式分类：非承载式车身、半承载式车身、承载式车身。u车身造型：历经、流线型等。涉及空气动力学、人机工程学、制造工艺学、美学、计算机图形学、结构学、材料学、商业心理学等学科。汽车构造汽车构造17n电气与电子设备u总原则：低压直流、并联制、单线制、负极搭铁u电气设备l汽车电源：蓄电池和发电机l用电设备：点火系统、起动系统、照明信号系统、仪表显示系统、辅助电器等。u电子设备l汽车电子控制系统（汽车计算机控制

8、系统）：1）发动机控制体系：EFI、ESA、ISC、EGR等2）底盘控制体系：ECT、CVT、ASR、ABS、EPS、4WS、CCS等3）车身控制体系：安全气囊系统、电子防撞、倒车测距系统等4）电源控制体系：包括发动机电压调节和过压保护。l车载汽车电子装置：1）数字式收音机、音响、冰箱、电视、CD/DAT等；2）汽车信息系统；3）导航系统和智能运输系统的辅助设备等。汽车构造18二、内燃机汽车构造汽车构造192-1内燃机的分类n按活塞运动方式u往复活塞式发动机u旋转活塞式发动机n按工作循环分u四冲程发动机u二冲程发动机n按所用燃料分u汽油发动机u柴油发动机 n按冷却方式分u风冷式发动机u水冷式发

9、动机n按点火方式分u强制点火式(点燃式)发动机u压燃式发动机 n按气缸数量分 u单缸发动机u多缸发动机n 按气缸排列方式分uL型(直列式/单列式)发动机uV型(双列式)发动机uP型(平卧式/对置式)发动机n 按混合气形成方式分u化油器式发动机u直接喷射式发动机n按是否对进气增压分u非增压(自然吸气)式发动机u增压式发动机汽车构造汽车构造202-2发动机总体构造n发动机排量？n压缩比？汽车构造汽车构造21发动机排量？压缩比？汽车构造汽车构造22n汽油机一般由两个机构两个机构和五个系统五个系统组成：u曲柄连杆机构u配气机构u燃油供给系u点火系u冷却系u润滑系u起动系n柴油机没有点火系，供油系组成零

10、件有区别汽车构造汽车构造23 气缸体曲轴箱组：气缸体曲轴箱气缸体曲轴箱组：气缸体曲轴箱.下曲轴箱下曲轴箱.气缸盖气缸盖. (机体组机体组) 气缸垫等气缸垫等曲柄连杆曲柄连杆 活塞连杆组活塞连杆组 活塞组：活塞活塞组：活塞.活塞环活塞环.活塞销等活塞销等机构机构 连杆组：连杆体连杆组：连杆体.连杆盖连杆盖.连杆螺栓等连杆螺栓等 曲轴飞轮组：曲轴曲轴飞轮组：曲轴.飞轮等飞轮等 气门组：气门气门组：气门.气门导管气门导管.气门弹簧等气门弹簧等配气机构配气机构 气门传动组：凸轮轴气门传动组：凸轮轴.挺柱挺柱.推杆推杆.摇臂摇臂.摇臂轴摇臂轴. 正时齿轮等正时齿轮等 汽油机：油箱汽油机：油箱.汽油滤清器

11、汽油滤清器.汽油泵汽油泵.化油器化油器. 燃料燃料 空气滤清器空气滤清器.进排气管等进排气管等供给系供给系 柴油机：油箱柴油机：油箱.柴油滤清器柴油滤清器.输油泵输油泵.喷油泵喷油泵. 空气滤清器空气滤清器.进排气管等进排气管等点火系点火系 (汽油机汽油机)蓄电池蓄电池.发电机发电机.配电盘配电盘.点火线圈点火线圈.火花塞等火花塞等冷却系冷却系 水冷：散热器水冷：散热器.风扇风扇.水泵水泵.节温器节温器.水套等水套等 风冷：风扇风冷：风扇.导流导流.散热片等散热片等润滑系润滑系 机油滤清器机油滤清器.机油泵机油泵.滤清器滤清器.油道等油道等起动系起动系 起动机，及其附属装置起动机，及其附属装置

12、内燃机的主要零部件汽车构造汽车构造242-3曲柄连杆机构汽车构造汽车构造252-4配气机构n两个问题：uDOHC ? VVT ？汽车构造汽车构造26汽车构造汽车构造27汽车构造汽车构造28nDOHC：汽车构造汽车构造29配气定时（配气相位）n配气相位（配气定时）n进排气门的早开晚关n原因进气u保证一定的气门开度，减小进气阻力u利用高速气流的惯性，增大进气量排气u利用气缸内外压力差来排气u利用废气高速气流的惯性增大排气量n气门重叠汽车构造汽车构造30nVVT：可变气门正时nCVVT：连续可变正时气门技术 u气门开、闭时刻可随发动机工况变化而改变汽车构造汽车构造31气门间隙n气门间隙的必要性u气门

13、的冷间隙u气门的热间隙n气门间隙不当的危害u过大：气门开启滞后，减少开启高度；使各零件之间的撞击与磨损加剧，噪声增大。u过小：气门关闭不严，造成气缸漏气n气门间隙磨损后的调整u在气门完全关闭时进行，即在挺柱与凸轮背接触时进行u松开锁紧螺母，调节调整螺钉即可u间隙大小由厚薄规保证气门间隙是必须的吗? 液力挺住汽车构造汽车构造322-5汽油机燃油供给系n组成u汽油供给装置：油箱, 汽油滤清器,油管, 汽油泵u空气供给装置：空气滤清器,进气管,u可燃混合气形成装置：l化油器,进气歧管l电喷u废气排出装置：排气管,消声器汽车构造汽车构造33汽车构造汽车构造342-6柴油机燃油供给系n功用：将柴油和空气

14、按一定的要求分别送入气缸，使之形成良好的可燃混合气，并将燃烧后的废气排出。n组成u供给燃油：柴油箱、柴油滤清器、输油泵、带调速器的喷油泵（高压油泵）、喷油器u供给空气：空气滤清器、进气管u排出废气：排气管、消声器n问题：混合气在哪形成？汽车构造汽车构造35汽车构造汽车构造362-7冷却系汽车构造汽车构造37汽车构造汽车构造382-8润滑系n需润滑的部位： u曲轴:主轴颈、连杆轴颈；u凸轮轴：轴颈、凸轮工作面、偏心轮工作面、螺旋齿轮；u正时齿轮；u活塞销-活塞、活塞-缸壁；u摇臂轴-支座；u挺柱-座孔；u机油泵传动轴-座孔；汽车构造汽车构造392-9点火系汽车构造汽车构造40汽车构造汽车构造41

15、2-10起动系汽车构造汽车构造42拉动线圈铁 心保持线圈汽车构造汽车构造432-11内燃机的增压n增压技术的优点u可以使内燃机的功率提高、比质量减轻、升功率增大、燃油消耗率降低、排气污染改善。n增压的原理u提高进入气缸的空气压力，就增加了进气密度，相应地增加了气缸中燃烧燃料的数量，从而大幅度提高功率，也能改善经济性和排放指标。汽车构造汽车构造44增压方法n机械增压系统：由曲轴通过机械传动系统直接驱动压气机n废气涡轮增压系统：由废气驱动涡轮来带动压气机n复合增压系统n其它增压方法u惯性增压系统u气波增压器汽车构造汽车构造45废气涡轮增压n由以下三大部分组成：u涡轮机与发动机的排气管相接u压气机与

16、发动机的进气管相接u中间体与发动机的润滑系统相接n发动机排出的废气在涡轮中膨胀作功，驱动涡轮并带动同轴的压气机叶轮高速旋转，新鲜空气在压气机叶轮离心力的作用下，被压缩后进入发动机气缸。汽车构造汽车构造462-12转子发动机汽车构造汽车构造47汽车构造48三、汽车底盘1、传动系统、传动系统2、转向系统、转向系统3、制动系统、制动系统4、行驶系统、行驶系统汽车构造汽车构造493-1传动系n定义u传动系是发动机和汽车驱动轮之间的动力传动装置。n传动系的主要功用:u减速、变速：减速增矩；变速以适应各工作状况。u倒驶：设倒档。发动机不能倒转，汽车则可后退。u中断传动：用离合器、空档。发动机不停机，汽车则

17、可停驶。u差速作用：允许左、右驱动轮转速不同，保证汽车正常转向。n传动形式u机械式、液力机械式、静液式、电力式、n驱动方案（布置形式）u前置前驱动、 前置后驱动 、后置后驱动 、全桥驱动汽车构造汽车构造50汽车布置型式主要与发动机的位置及驱动型式有关。可分为：n前置后驱FR：即发动机前置、后轮驱动u传统的布置型式。大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。n后置后驱RR：即发动机后置、后轮驱动u在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。n前置前驱FF：发动机前置、前轮驱动u现在大多数轿车采取这种布置型式。n中置后驱 MR：发动机中置、后轮驱动n全轮驱动：越野汽车的传

18、动系汽车构造汽车构造51汽车构造汽车构造52传动系基本组成及原理 (前置后驱)n离合器n变速器n万向传动装置u万向节u传动轴n驱动桥u主减速器u差速器u驱动半轴n动力传递路线 发动机离合器变速器万向传动装置主减速器差速器驱动半轴驱动车轮汽车构造汽车构造53离合器n装在发动机飞轮和变速箱之间，由驾驶室内的脚踏板操纵。多为摩擦式。n功用：u保证汽车平稳起步u保证传动系换挡时工作顺利u防止传动系过载n组成：u主动部分：飞轮、压盘、离合器盖u从动部分：从动盘(上有摩擦衬片) u压紧机构：弹簧。分：螺旋弹簧和膜片弹簧u操纵机构：分：机械式，液压式，气压式汽车构造汽车构造54离合器工作原理n 接和时 分离

19、时汽车构造汽车构造55离合器结构汽车构造汽车构造56变速器n功用：u改变传动比以适应各种情况u实现汽车倒向行驶u利用空挡可切断发动机与传动系的动力传递，以实现停车、滑行、起步、换挡u为需要动力输出的专用车辆提供功率输出n组成：u变速传动机构u操纵机构汽车构造汽车构造57结构_变速传动机构n变速传动机构u固定(常啮合)齿轮，滑动齿轮，接合套，同步器，轴汽车构造汽车构造58结构_操纵机构n操纵机构u自锁装置：防止自动脱档，保证全齿宽啮合u互锁装置：防止同时挂入两个档位u倒档锁装置：防止意外挂入倒档，驾驶员欲挂倒挡时需施加更大的力或采用不同的操作方法汽车构造汽车构造59变速器工作原理n变速器各挡的实

20、现(换档示意图) 注意红色双向箭头汽车构造汽车构造60.倒常啮齿轮箱体汽车构造汽车构造61空空套套v 挂档方式挂档方式 接合套：接合套：移动接合套，移动接合套，使接合套的内花键将花键毂使接合套的内花键将花键毂与齿轮连为一体。与齿轮连为一体。 齿轮可用斜齿轮。二轴齿轮可用斜齿轮。二轴齿轮空套在轴上齿轮空套在轴上, ,不能轴向不能轴向移动移动, ,始终与中间轴齿轮啮始终与中间轴齿轮啮合。合。汽车构造汽车构造62万向节传动装置n作用：使汽车各连接处能适应距离和轴向夹角的变化而安全工作。前端接变速器输出轴，后端接主减速器输入轴。n组成：由万向节和传动轴，有时还包括中间支承n结构汽车构造汽车构造63驱动

21、桥n功用u进一步减速增扭、改变转矩的传递方向，传到左右两驱动轮，使汽车左右轮能以相同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。n组成：u主减速器：降低转速、增加转矩，并改变转矩传递方向u差速器：在传递转矩的同时可使汽车两侧驱动车轮以不同的转速旋转u半轴：将转矩由差速器传递到驱动车轮u桥壳：支承汽车的部分质量，并承受驱动车轮传来的路面反力和力矩汽车构造汽车构造64n主减速器n差速器u差速器壳体u行星齿轮u半轴齿轮u十字轴(行星架)u垫片汽车构造汽车构造65n为什么需要差速?u转弯时，内侧齿轮和外侧齿轮在相同的时间内，走过的路程是不等的。因此，它们的转速在行驶过程中不同。汽车构造汽车构造66n差速器工

22、作原理u直线行驶时（行星齿轮 不自转）u汽车转弯时 （行星齿轮公转自转）汽车构造汽车构造67n半轴和桥壳u半轴为实心圆轴，装在桥壳内汽车构造汽车构造68关于自动变速器nAT ： Automated Transmission自动变速器nAMT：Automated Mechanical Transmission 电控机械式自动变速器（手自一体式变速器）nECT：nCVT：Continuously Variable Transmission无级变速器nDCT：Dual Clutch Transmission双离合变速器 DSG：Direct Shift Gearbox 中文表面意思为“直接换挡变速器

23、”，DSG只是大众对自己买断的双离合技术专有称谓而已。 汽车构造汽车构造69CVTAMTATDCT汽车构造汽车构造703-2转向系n功用：遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。n分类u机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能源。u动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为转向能源。 (Power Steering)n组成：u转向操纵机构：转向操纵机构是指方向盘、转向传动轴u转向器：转向器的作用是减速和改变运动方向。u转向传动机构：转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传到左右转向节，使左右转向车轮按一定关系偏转。汽车构造汽车构造7

24、1转向系组成及原理n转向操纵机构u转向盘u转向柱n转向器u各种类型n转向传动机构u转向摇臂u转向主拉杆u转向节臂u梯形臂u转向横拉杆汽车构造汽车构造72转向理论与转向梯形n转向时，左右车轮的偏转角是否相等？u内侧轮的偏转角要大于外侧轮的偏转角。n原因：转向时各车轮应同时作纯滚动而不发生侧滑，以防止产生附加阻力和磨损。所以，要求各车轮的垂线共交于一点，称为转向中心。n应满足关系式： B近似为轮距；L轴距；R转向半径分析：（下页）LBctgctg汽车构造汽车构造73所以LBctgctgNMLOMctgLONctg汽车构造汽车构造74n如何满足转向理论要求（用什么机构可以完成转向时所要求的关系式）？

25、u很困难n可以近似地满足，用：u转向梯形u我们知道：转向时，内侧车轮偏转角大于外侧汽车构造汽车构造75转向梯形不同的布置形式汽车构造汽车构造76主要零部件转向器转向器类型结构特点优缺点循环球式螺杆螺母副、齿条齿扇副，两对传动副效率高、轻便、回正好蜗杆齿扇式齿扇与球面蜗杆相啮合，齿扇作定轴转动简单，但传动效率低蜗杆指销式两个指销嵌在蜗杆的梯形槽中接触应力大，适用小操纵力齿轮齿条式齿轮齿条传动简单，适用小型车及动力转向汽车构造汽车构造77n蜗杆齿扇式转向器汽车构造汽车构造78n循环球式转向器u两对传动副：螺杆、螺母；齿条、齿扇汽车构造汽车构造79n蜗杆曲柄双销式转向器n齿轮齿条式转向器汽车构造汽车

26、构造80 关于动力转向n分类：气压式、液压式、电动式n液压转向加力装置 u常压式 工作管路中总保持高压；用储能器积蓄液压能，可用流量较小的油泵。少数重型汽车采用。u常流式 不转向时管路为低压。结构简单，油泵寿命长，泄漏少。目前普遍用于各种汽车。u液压转向装置设有：转向油罐、转向油泵、转向控制阀及一些流量阀、压力阀等组成的液压系统。n常流式的结构布置方案u整体式动力转向器：转向器、动力缸、转向控制阀合为一体。普遍采用。u半整体式动力转向器：转向器、转向控制阀合为一体，动力缸独立。u转向加力器：在机械转向器的基础上，增设动力缸、转向控制阀合为一体的加力器。n液压常流式整体动力转向器u循环球式动力转

27、向器（图）;u齿轮-齿条式动力转向器（图）。u以上两种在液压装置失效后，可完全由人工操纵。汽车构造汽车构造813-3制动系n功用u行驶中减速、停车；u下坡行驶时保持速度稳定；u使停驶的汽车驻留原地不动。n组成u制动器：产生摩擦力矩l鼓式制动器l盘式制动器u驱动装置：将驾驶员或其他的作用力传给制动器l机械式l液压驱动l气压驱动汽车构造汽车构造82工作原理气压式汽车构造汽车构造83主要零部件制动器n盘(碟)式制动器 和 鼓式制动器鼓式 - 转动：制动鼓；不转：制动蹄盘式 - 转动：制动盘；不转：制动钳汽车构造汽车构造84双向双领蹄式双向双领蹄式自增力式自增力式双向自增力式双向自增力式领从蹄式领从蹄

28、式双领蹄式双领蹄式双从蹄式双从蹄式鼓式制动器轮缸式制动器轮缸式制动器凸轮式制动器凸轮式制动器楔式制动器楔式制动器汽车构造汽车构造85定钳盘式定钳盘式浮钳盘式浮钳盘式盘式制动器汽车构造汽车构造86n驻车制动器（手制动器）u可采用后轮制动器，另加操纵装置u可另外设置，一般设置在变速箱后面盘式手制动器鼓式手制动器汽车构造汽车构造87四、行驶系n功用：u接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生牵引力。u传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。u缓和路面对车身的冲击、振动。n组成：车架、车桥、车轮、悬架汽车构造汽车构造88车架（或承载式车身） 平行边梁式车架平行边梁式车架 弯曲边梁式车架弯曲边梁式车架

29、 中梁式车架中梁式车架 承载式车身承载式车身汽车构造汽车构造89车桥n车桥：是左右车轮的横梁，它通过悬架和车桥(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。n类型及构造u驱动桥：后桥多用u转向桥：前桥多见u转向驱动桥：越野车、现代小车的前桥u支持桥：多用于挂车汽车构造汽车构造90车轮与轮胎n组成：轮毂、轮辋、及之间的连接部分辐板式辐条式汽车构造汽车构造91n轮胎的不同结构汽车构造汽车构造92n轮胎的不同花纹汽车构造汽车构造93悬架n定义：是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。n功用：把路面作用于车轮的各种力和力矩传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。n组成

30、：u弹性元件 (缓冲) u减振器 (减振) u导向机构 (导向)1 1车架车架2 2减振器减振器3 3弹性元件弹性元件汽车构造汽车构造94汽车构造汽车构造95n分类：u非独立悬架：一个整体式的车桥u独立悬架：每侧车轮单独装挂汽车构造汽车构造96n弹性元件u钢板弹簧u螺旋弹簧u扭杆弹簧u气体弹簧u橡胶弹簧n减振器u双向作用筒式减振器u充气式减振器u阻力可调式减振器汽车构造汽车构造97关于：前(转向)轮定位n定义：为保证汽车直线行驶的稳定性和转向轻便，并减小汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损，要求转向车轮、转向节及主销和前桥三者之间的安装具有一定的相对位置。n包括：u主销后倾u主销内倾u前轮外倾u前

31、轮前束汽车构造汽车构造98主销后倾n汽车转向时，使前轮自动回正；n直线行驶时，保证其稳定性 ( (侧面看侧面看) )汽车构造汽车构造99主销内倾n使转向轮自动回正；使转向操纵轻便 ( (正正/ /迎面看迎面看) )汽车构造汽车构造100前轮外倾n考虑汽车满载时受力变形，使车轮在满载时接近与路面垂直，以减轻轮胎的偏磨损。 ( (正正/ /迎面看迎面看) )汽车构造汽车构造101前轮前束n减少或消除前轮外倾造成的车轮向外张开的不良后果；补偿汽车行驶阻力使前轮张开的作用。 ( (俯视俯视) )=AB汽车构造102四、汽车电子控制系统汽车构造汽车构造1034-1ABS（防抱死制动系统）n防抱死什么？n

32、为什么要防抱死？n怎样实现防抱死？nAnti-lock Brake Systemn含义： 在紧急制动时可防车轮抱死而充分利用轮胎与地面间的附着系数，提高制动减速度、缩短制动距离以及保证汽车的方向稳定性。 n理论基础：车轮抱死时（纯滑动）的制动效果不是最好的。汽车构造汽车构造104汽车的制动过程，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。n第一阶段：纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。n第二阶段：边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。n第三阶段：拖滑车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。汽车构造汽车

33、构造105n-S关系曲线：u附着系数：分纵向和横向u滑动率S：表示车轮运动中滑动成分所占的比例，S越大、滑动成分越多。lS=0：纯滚动lS=100%：纯拖滑l0S100%：边滚边滑n经研究，S在15%20%时，制动效果最佳u纵向：获得最大的制动力，减少制动距离u横向：保持较强的方向控制能力nABS是通过计算机控制系统，来控制调节制动器压力，使车轮的S在15%20%范围。汽车构造汽车构造1064-2EBD(电子制动力分配系统)nEBD：Electronic brake Distributionn汽车制动时，如果轮胎与地面附着力不同，在制动时易打滑、倾斜、侧翻。电子制动力分配系统(EBD)能在制动

34、时由传感器监测前、后轮负荷、转速差或车轮抱死情况，并通过调节装置自动分配前、后车轮的制动力，避免后轮制动力过大而抱死，从而避免因后轮抱死而产生甩尾现象。EBD通常是ABS的附加装置，可提高ABS的功效，各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。汽车构造汽车构造1074-3牵引力控制系统或加速防滑控制系统nASR： Anti-Slip Regulation TCS：Traction Control Systemn汽车驱动力控制技术(TCS/ASR)是国际上20世纪80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。作为汽车防抱制动(ABS)技术的延伸和扩展。TCS技术能够根据

35、车辆行驶行为，运用数学算法和控制逻辑使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂输入条件下充分利用地面的附着性能以获得最大的驱动力。比如，驾驶员踩加速踏板太大，则“滑移率监控系统”会识别到车轮有打滑的危险，发动机扭矩自动降低，通过与发动机管理系统对节气门开度、喷油量和点火正时进行调节来降低发动机扭矩，使轮胎与地面牵引力与路面附着力相适应的程度。由于防滑控制系统能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性。使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶并安全制动。汽车构造汽车构造1084-4ESC(电子稳定控制系统)nESC:Electronic Stabil

36、ity Controln2003年，ESC联合组织在美国成立，它的主要成员是有罗伯特博世公司和美国大陆汽车公司。ESC并不是唯一的名字，世界主要汽车生产商都开发了自己的电子稳定控制系统。例如奥迪、Saab称之为ESP(Electronic Stabitization Program Control System)，宝马、陆虎称之为动态稳定控制DSC( Dynamic Stamic Stability Control)，凌志、丰田称之为汽车动态控制VDC(Vechile Dynamic Control),沃尔沃称之为动态稳定牵引控制等等。nESC是目前最先进的主动安全系统，它能防止极限危险工况的出现，对提高驾驶安全性具有决定性的意义。它与ABS、EBD、TCS一脉相承，同时又显著的改善了汽车的操控性。ABS和EBD改善了制动性能，TCS改善了启动和在湿滑路面的动力表现，ESC则综合上述三者的特点，极大的改善了过弯的控制性并大大降低了翻车的可能。所有这些技术，都是为了提高汽车的极限操控性能，防止失控而发生意外事故，因此都可以纳入主动安全的范畴。汽车构造汽车构造109nESC的组成可以根据功能划分成三个单元;检测单元，包括四轮速度传感器