液压及气动技术实训指导书

1、湖南工业职业技术学院校本教材液压与气动技术实训指导书湖南工业职业技术学院电气工程系 合编 浙 江天煌 教仪有 限公司实验一 液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能， 再由压力能转化为机械能而做 功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小， 而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、 速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课 程的关健。本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向 控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基 本概念。本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自 行完成实验：并观察现

2、象、记录数据，解答问题。一、实验目的：通过教师边实验演示、 边讲解，边提出问题， 使学生进一步熟悉、 掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作 用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读 理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所 列出的思考题。二、实验装置：图 1为液压基础实验系统图。 按图 1 所示用带快速接头体的软管 分别连接各模块组成实验用的液压系统图。液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7:单向调速阀（2FRM5） 只，8:单向 节流阀（DRVP8） 一只，1、2:先导式溢流阀（DB10）两只，4:直 动式溢流阀（DBDH

3、6P） 一只，5:减压阀（DR6DP） 一只，6:三位 四通电磁换向阀（4WE6E） 一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A） 一只，油泵（VP8） 只；辅助元件:压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管 20 支、流量计一台。内制接好“占! P1创图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是 否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符 号及各液压元件在系统中的作用。2、压力控制：1）、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Zi不带电，开泵Pi压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故

4、？2）、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1指示值随阀1的调节而变化。3）、远程调压，旋紧阀4、阀2,调节阀1为5 MPa,在调节阀2为 4 MPa，在松开阀4, P1下降，旋紧阀4, P1上升，但不超过4MPa（Z1 得电）。4）、限压（过载保护），调节阀1为5 MPa，调节阀2 （旋紧阀4）， P1值随之变化，但不超过5 MPa（Z1得电）。5）、减压，调节阀1为5 MPa，调节减压阀5使P5相应变化，最后 调P5为4 MPa,然后用带快速接头的软管使减压阀出口回油箱，开 启泵后P1、P5均无压力，何故？拆掉软管 P仁5 MPa, P5=4 MPa。上述压力控制实验结果记录与表 1,进一步分析

5、，理解压力控制出 现的现象、结果。表1压力控制压力控制P1P5卸荷Z1失电，减压阀出口接油箱溢流阀调压调节阀1变化Z1得电，阀2、4、5拧紧最后 使P仁5 MPa，远程调压调节阀4阀1为5 MPa,阀2为4 MPa限压调节阀2阀1为5 MPa减压调节阀55 MPa减压阀出口不接油箱，P1=5MPa,最后阀5为4 MPa减压阀出口接油箱3、方向控制:全开调速阀7,节流阀8, Z2得电，缸的活塞杆向右运动，Z3得 电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制油缸的运动方向 （P1=5MPa）。请记录：活塞杆向右运动时P1=-MPa，活塞杆向左运动时P仁MPa。为什么？活塞到底后 P仁-MPa。4、速度控

6、制：（P1=5MPa）进油节流：1）、全松阀8,调节阀7的不同开度，记录相应活塞杆向右运动速 度（V= Qi（D2-d2），流量计流量由数显表显示，油缸D=40mm,d=25m m，油缸行程=200mm2）、在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，记录活塞杆向右运 动相应的运动速度（阀8模拟负载）。回油节流： 全开阀7,调节阀8不同开度记录活塞杆相应的运动速度。上述二种调速方式请注意活塞杆运动时和到底后的P1值。活塞杆向右运动速度和P1值分别填与表二缸向右运动P1流量速度运动到底进油节流 调阀7开度1阀8全松23调阀8开度1阀7某一开度23回油节流 调阀8开度1阀7全开23说明：如果流量计读数不

7、稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，v二st , s=200mm五、思考题1溢流阀1和2的工作原理，液压泵的工作压力由什么决定2、减压阀5的工作原理3、溢流阀遥控口调压的工作原理，当溢流阀1压力调定为5 MPa, 调节溢流阀4, P1值为什么会变化，当拧紧阀4系统压力为什 么不超过5 MPa？4、方向阀在液压系统中的作用。5、节流阀在液压系统中的作用，改变节流阀的开度，为什么能引 起液压缸运动速度变化？6、调速阀7处于某开度，改变阀8的开度（模拟负载），活塞杆 右行速度为什么变化很小？7、为什么减压阀5出口 B5通油箱时P1、P5没有压力，而B5封 闭时系统能正常工作。实验二叶片泵性能实验一概

8、述:液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油 泵输出压力能，随着泵输出压力的增加，泵的内泄漏增多，使泵 实际输出流量减小。二、实验目的1. 测量叶片泵的流量一压力特性，确定泵的容积效率总效率2. 撑握泵性能测试的方法三、实验装置用带有快速接体的液压软管根据图 2连接完成液压系统，用 专用的实验导线，按电气控制图连好电气部分电路，泵大流量 时用流量计测得，小流量时用量杯测得。注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。图2（油路部分）+24V图2（电气控制）四、实验步骤：1、旋紧节流阀2,调阀1,使P1的出口压力为5MPa2

9、、 流量由数显流量表读出，小流量时用量杯测得，功率P由 数显功率表显示。3、逐点旋紧节流阀2,分别记录P、q、P。五、数据处理1、将测得不同压力p时泵的流量q和电机的功率P,填入数据 表格，并绘出P-q特性曲线2、理论流量qO（压力为零时的流量）实际流量q（流量计测得）容积效率n v=q/qO输入功率P仁P表* n电机输出功率P2=Pq/60式中 P:单位为MPa q:单位为 L/min P2:单位为KW P表：单位为KW （功率表显 示）n 电机=0.550.75泵的总效率n b=P2/P1六、测试数据表序 号P (MPa)Q (L/mi n)T(s)V (L)P表 (KW)P1 (KW)P

10、2 (KW)n v%n b%12345678七、实验结果作出P-q P-P1 P-n v P-n b特性曲线实验三小孔压力一一流量特性实验一概述:液压流体力学基础的基本知识，为分析、设计以至使用液压传 动系统，打下必要的理论基础 的重要概念之一。L/ d>4为细长孔Q =L/ d< 0.5为薄壁小孔本实验装置可完成细长孔 性实验。细长孔在层孔围内，其压力 二、实验目的小孔压力一一流量特性，是流体运动(八d4P)/( 128n L)Q=CA 2C=0.6 0.62(1.2mm L=6mm )的压力-流量特流量特性应为线性关系。1、学会小孔压力一一流量特性的实验方法2、实测小孔压力一一

11、流量特性和理论推导值作比较三、实验装置用带有快速接头的液压软管，根据图 3组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分 是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。图3(油路部分)+ 24V图3（电气控制部分）回路中P1为泵的出口压力，P3为小孔前的压力，通过调节节流 阀改变小孔的流量，大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得， 用容积法算得单位时间里通过小孔的流量。四、实验步骤1、旋紧节流阀，调溢流阀（带溢流阀泵源），使得P1的出口压力 为5Mpa Z1得电，关紧量杯的放油口。2、全松节流阀，Z1不得电，3、测得通过小孔的流量，同时读小孔前的压力差 P34、通过调节

12、流阀的开口量，从小到大逐点记录于表格内五、实验数据及结果12345678P3(MPa)V(L)T(s)Q(l/mi n)六、绘制实验曲线P2(MPa)实验四溢流阀特性实验概述溢流阀是液压系统的控制元件部分中应用最广的液压元件，基本工作原理为液压力与弹簧力平衡，调节弹簧的压缩量就能得到相应的 输出压力值；实验内容为溢流阀调压范围，卸荷压力测定，溢流阀启闭特性。二、实验内容1、溢流阀的调压范围，卸荷压力，内泄漏量2、三、实验装置用带有快速接头的液压软管，根据图 5组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分 是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。四、实验步骤1旋紧溢

13、流阀2,调溢流阀1,使得P的出口压力为5MPa 。2、调压范围，松开被试溢流阀2,使之卸荷。再将溢流阀2最低压力慢慢调至调定压力5MPa，确定压力调节范围。（Z2、Z1均失电）3、 卸荷压力，电磁阀3得电使被试溢流阀2卸荷，测得该阀进出 口压P1 （出口压力不计）4、内泄漏，旋紧溢流阀2,调溢流阀1,使P1的出口压力5MPa， 电磁阀4得电，用量杯测得被试溢流阀回油口泄漏流量5、启闭特性，旋紧溢流阀1,逐渐调紧被试阀2,使P1=4MPa,锁 定阀2的调节手柄，放松阀1使系统卸荷，调阀1缓慢加压。逐点记 录P1和流量q,直到调定压力（4MPa）。然后调溢流阀1,逐点降压 逐点记录P5、q（溢流阀

14、1逐点加压，降压时不允许来回微调）注意：输入量杯流量过多时，及时使 Z2失电，以免油溢出量杯， 大流量时用流量计测得。五、数据记录及实验结果1、被试阀的调压范围：MPa 卸荷压力:MPa内泄漏量：L/minP(MPa)序号1234567891011121314P1(MPa)V(L)T(S)Q(L/mi n)2、绘制溢流阀的启闭特性。3、按实验规范，溢流阀额定流量 Qh的1%所对应的压力为溢流阀的 开启压力或闭合压力，开启压力/额定压力=开启率。闭合压力/额定压力=闭合率则被试阀：开启压力 MPa闭合压力MPa开启率=一%闭合率=%4、说明：实验用的被测试溢流阀其额定 P、Q参数和测试选用的P、

15、 Q不同，故测试结果不代表该阀的性能，而是撑握测试方法。实验五调速阀特性实验、实验目的调速阀为定差减压阀和节流阀的组合，该阀调节流量时，基本不 受负载的影响，阀输出流量基本稳定。1、旋转调速阀调节手轮，可调节阀的输出流量（顺时针阀口开 大），可测阀的调节范围。2、调速阀进出口压力变化对输出流量有一定影响，可测 P Q 变化特性。实验装置用带有快速接头的液压软管，根据图 6组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分 是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。图6（油路部分）+ 24V图6（电气控制部分）三、实验步骤1、流量调节范围1）、电磁换向阀3的Z1失电，旋紧单

16、向调速阀2,调溢流阀1,使得P的出口压力为4MPa关紧量杯的放油口。2）、电磁换向阀Z1得电，旋松单向调速阀使之输出流量， 通过逐步调节单向调速阀2,由量杯测得输出流量，大流量用 流量计测得。（Z1失电）3）、单向调速阀3的调节手轮从全松-全紧全松连续转 三次在单向调速阀小流量和大流量时分别测得相应流量。2、进口压力一一输出流量测试在单向调速阀小流量和大流量时，分别调溢流阀1,从低压到高压并测单向调速阀的进口压力 P1，相应的输出流量逐点记录于表 1,表2 表1:小流量P1 Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q (l/mi n)表2:大流量P1 Q123456P1(MPa)V(L)T

17、(s)Q (l/mi n)四、绘制试验曲线QCl/min)PKMPa)实验六换向阀特性一、实验目的换向阀是以一定的形式完成油路的通断，达到换向的目的。二、实验内容1、换向特性：按实验规范，换向阀两端电磁铁连续得电、失电十次换向可靠。2、阀口压力损失测定：使换向阀口通过不同的流量，测阀口两端的压力损失，按指标规 定通过阀口的额定流量时，其某一通道的压力损失不大于规定值（一 般为 0.2 MPa）。二、实验系统（图七）用带有快速接头的液压软管，根据图 7组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分 是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。三、实验步骤1、调溢流阀使P仁

18、5 MPa。2、全开节流阀2后，Z1得电，P-B直接回油箱。Z2得电P3 有压力，流量计有显示。Z1、Z2均失电，P15MPa，连续 换向十次，换向阀可靠即可。3、Z2得电，调节节流阀开口使换向阀一个阀口通过不同流量， 同时记录该阀口相应的压差 P （P2-P3）P2、P3均为精密压 力表所测得，流量由流量计测得。四、数据记录123456P2（MPa）P3（MPa） PQ （l/mi n）五、控制 P Q曲线图7（油路部分）实验七油缸特性实验、实验目的液压缸为液压系统执行元件，完成压力能转换为机械能的直线运动输出, 本实验使学生了解和掌握液压缸部分实验项目的实验方法、实验规范，即试运 行，全行

19、程长度和缸负载效率的测定。二、实验系统（图八）图八（油路部分）P3三、实验步骤1）、调阀 1 使 P1=5MPa。2）、全松阀4, Z1得电，主液压缸活塞杆右行，Z2得电活塞杆左行，油缸全行程反复运动十次。3) 、全行程长度：测量油缸全行程、活塞杆伸出长度。4) 、负载效率测定：加载缸用阀4加载，P3为加载压力。调节阀4逐渐加大负载测主油缸活塞杆向右运动时P1、P2、P3值。缸效率(口=%&"3 空/(RE"2)FPA 4 /44D=40mm,d=25mm油缸不同时的效率-123456Pi（MPa）P2（MPa）P3（MPa）效率实验八基本回路实验一、压力控制回路1

20、压力调节回路图9调节阀1, P随之发生变化图92、两个溢流阀调压回路1）、串联图10调节阀1,使P仁5 MPa,调节阀2和阀3之和为P1值（不超过5 MPa）图102）、并联图11调节阀1,使P仁5 MPa，P1值为阀2和阀3分别调定的某阀的低压 力值内部接好LNz'l图113、减压回路图120Z1AX1BTJ1A内部接好Z1不得电，油缸活塞杆右行到底，调节阀 1使P仁5 MPa, 调阀2使P2=3 MPa （调减压压力）P1（MPa）P2（MPa）油缸运动油缸到底图124、换向阀卸荷回路图13Z1失电，调阀1使P1=5 MPa, Z1得电，泵卸荷，P1值为 泵回油管阻力值。5、溢流阀

21、遥控口卸荷及限压图14通过旋动面板上的加载卸荷旋钮，来使电磁阀得电与失电， 当旋到加载时，调溢流阀P1=5 MPa,当旋到卸荷时，调溢流阀将5、1）、Z1得电，阀3为单向顺序阀，开泵油缸活塞杆后退，到 底后调节阀1使P1=3 MPa。2）、旋紧阀3的调压弹簧后Z1失电活塞杆不前进，逐渐调小 阀3的压力，直到活塞杆前进，并记录该时P2的值，并于理论计 算P2的值进行比较。油缸 D=40mm,d=25mm.以上不同的压力回路，经实验演示后，请自行思考，用压力 阀和液压系统基本工作原理，阀的结构等方面去解释上述实验结 果。二、速度调节回路油缸运动速度V=Q/A , 一般控制进入油缸的流量就可以改变

22、活塞杆运动速度，定压式节流调速采用改变节流阀、调速阀的阀 口开口量，形成阀先后的压差，使油泵部分油从溢流阀溢出。从 而调节进入油缸的流量，而变压式旁路节流直接从油泵放掉部分1）、节流阀的进油节流调速 图16调阀1,使P1=5 MPa,节流阀3全开，Z2得电，活塞杆右行， 速度不变化。Z1得电，油缸退回。关小节流阀3, Z2得电，活塞 杆右行，速度变慢。同时观察 P1、P2的值。图16（油路图）P1P2速度变化节流阀全开缸运动缸到底节流阀关小缸运动缸到底2）、节流阀的旁路节流调速图17调阀1,使P1=5 MPa,随着节流阀开大，缸速度减小还是增加?图17 （油路图）3）、调速阀调速回路参照图16

23、、图17,把系统中的单向节流阀（DRVP8）换成单向调 速阀（2FRM5）进行同样实验。在此就不重复的阐述。4）、调速阀的短接调速回路图18阀4的Z2得电，活塞向右运动时，缸回油通过阀 4,调速阀不起 作用，不能改变油缸运动速度，当阀4的Z1失电，阀4关闭，缸 回油通过调速阀节流，缸速度减慢。图18 （油路图）5）、调速阀的串联调速回路图19调节调速阀3开口小于阀5开口量。当Z3得电、Z1、Z2得电系统不节流，缸运动速度不改变最快，1工进（捎慢）Z2得电、Z1失电，工进（慢），Z1、Z2均失电，一般讲阀3节流口小的起 作用。缸往返运动， 一般Z1、Z2在失电状态，压力油通过单向 阀使油缸返回。

24、a e24T T 妙公图19 （油路图）6）、调速阀的并联调速回路图20调速阀3和4并联，两种进给速度不会相互影响，但是采用 这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的前冲，在实验时观察是否存在现象。前冲原因是什么？如何消除?图20 （油路图）7）、差动快速回路图21Z2、Z1均得电，缸右行差动。Z1失电、Z2得电，缸右行不差动。为什么差动时缸右行速度快？理论计算 V= ? D=40mm,d=25mm图21在测试中，由于管道阻力的影响，差动时速度不一定会快，所以在 进处加一个节流阀，以减小流量，使差动效果明显。三、方向控制回路图22用行程开关自动控制连续的换向回路。1、Z1得电，

25、活塞杆 向右，至V底。2、行程开关B发讯，Z2得电活塞杆向左。3、A发 讯Z1得电杆向右连续往返。电控图如下，SB2是启动按钮，SB1 停止按钮Z22AeX1 1 jiEF13 Z1P TfiB图22电控图四、双向液压锁的锁进回路阀2的Z1得电，阀4锁打开换向，主缸向右动作，当 Z1、Z1失电，缸被锁住（保压），当Z3得电，调阀1, P3升压但加载 缸推不动主缸，请问阀2中位为什么用丫型？32Z2 日1 1 協 Z1图23 （油路图）KZ2 Z2Z3COMKZ1Z1KZ1电控图五、双缸控制回路XABKA 2Z1 01采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(图24) 动作要求(1)动作顺序表动作要求Z

26、1顺序阀3AP1(MPa)f左缸进-f右缸进-+-(+)J同退+-(2)用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀3稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸 运动到底后，泵压升高，右缸前进。(2)两缸返回时由于油管长度不同。不能同时返回。图24(1) 动作顺序要求 第一步：左缸前进；第二步：右缸前进；第三步：双缸同 退；第四步：停(因压差不同，双缸退回时，有前后)。(2) 按液压系统图和动作顺序，其发讯状况： Z1得电-左缸 前进-到底后A发讯，Z3失电-右缸前进-到底C发讯 -Z2得电，Z3得电缸2缸1同时退回-到底B发讯 停泵。(3) 读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表按动

27、作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。学 生自行完成3、液压双缸同步回路(图26) 仔细调整两个调速阀的开口大小，可使两个缸在一个方向上实现同步运动，但调整麻烦，同步精度不高(要注意连接管道对称)IB予谭I內SE樹题3A图26电控图实验九节流调速特性实验节流调速就是改变节流阀（调速阀）的阀口开口量，控制通过 节流阀（调速阀）进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到 调节油缸活塞杆的运动速度（定压式），也可以使油泵排出的油，部 分直接从旁路连通的节流阀（调速阀）放掉，从而调节进入油缸的流 量，改变油缸的速度。对节流阀的调定某开口后，当负载变化时阀输 出流量随之改变，而调速阀负载变化时输

28、出流量基本不变。一、实验目的1、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理, 各液压元件在该回路中的作用。2、了解节流元件的功能和结构。3、 分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度一 负载特性。4、 要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作（按钮 控制，继电器控制，PLC控制）二、实验装置用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分 是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。三、实验步骤A、调速阀（节流阀）的回油节流调速回路 （图27）Z2T图27（油路部分）电控图1）、调节溢流阀1,使得P1的出口压力为

29、5MPa2）、电磁换向阀Z1得电，左油缸活塞杆带负载右缸右行，电 磁换向阀Z2得电，左油缸活塞杆返回，Z1、Z2失电，油缸 运动停止。3）、放松阀5，调节节流阀3不同的开口量，分别记录油缸运 动时间（通过实验台上秒表测量运动时间），确定缸运动速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程 200mm。4）、在节流阀3某开度时，左缸左行到底，调加载阀 5，记录 缸右行时P2，并通过秒表计出油缸运动时间。5）、用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实验6）、实验结果（填表）节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）油缸运动时间S油缸运动速度V（cm/s）节流阀大开口小开口调速阀大

30、开口小开口带负载Pl=5MPa1234567节流阀 （某开度）P2 MPaS sU cm/s调速阀 （某开度）P2 MPaS sU cm/s说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，v二S=200mmB、调速阀（节流阀）的进油节流调速回路 （图28）图28节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）油缸输出流量S油缸运动速度V（cm/s）节流阀大开口小开口调速阀大开口小开口带负载Pi=5MPa1234567节流阀 （某开度）P2 MPaS sV cm/s调速阀 （某开度）P2 MPaS sV cm/s说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，v二st，实验步骤与回油节

31、流调速相同，实验结果记录下表S=200mmC、调速阀（节流阀）的旁路节流调速回路 （图29）图29实验步骤：1）、关紧节流阀3,调阀1,使P仁5MPa2）、放松阀5,调节阀3的不同开口量分别记录油缸运动时 间。3） 、在节流阀某开度，左缸左行到底，调加载阀5，记录左 缸右行时P2-S4）、用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实验5）、实验结果（填表）节流开口大小对油缸速度影响（不带负载）油缸运动时间S油缸运动速度V（cm/s）节流阀大开口小开口单向调速阀大开口小开口带负载Pl=5MPa1234567节流阀 （某开度）P2 MPaS sV cm/s调速阀 （某开度）P2 MPaS sV

32、 cm/s说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，v= st ,S=200mm四、绘制实验结果特性曲线按实验结果分别绘制进油节流（节流阀、调速阀）、回油节流（节流 阀、调速阀）、旁路节流（节流阀、调速阀）共六组节流调速的速度 负载特性曲线。实验十：PLC控制的液压回路实验A模拟机床动作实验DcMVP-Z3A3P T>BoWj Z2世Z5Z1Z2Z3Z4Z5Z6ABCD备注夹紧+±快进+工进+延时停留+延时快退+-/+松开+-/+卸荷-本实验程序见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能。下面程序主要是 一个工作过程：（PLC外部接线图如下）加载卸荷 缸首前ii

33、 - 缸5启退- 缸B前进J缸&后退tov HZ 缸辽进 1 =实训台上1LQ0.12L 3LQ0.7Q1JBP a anpBaotlg4 tM.01 卫.3/5另M.01L M1r0.山0.0.uo.0.0.21H一 SB （启动/停止）行程幵关AJ行程开关日压力堆电器CJ压力罐电器DCd- SB2（加载/卸荷）SB3 （急停）SB4 （电机启动）SB5 （电机停止）LDSM0.1FILL0, MW0, 3FILL0, QW0, 1FILL0, C1, 1RQ0.7, 3LD加载卸荷按钮 :I0.6LDM1.1LDSM0.0EDOLDCTUC1, 2LDW=C1, 1=M1.0LDW

34、=C1, 2=M1.1LDM1.0O加载卸荷输出电磁阀:Q0.0ANM1.1LDQ0.7ANI0.2ANI0.4OLD=加载卸荷输出电磁阀:Q0.0LDI0.0LDI0.2AI0.4OLDRQ0.7, 1LDW=C2, 1OQ0.1ANM0.2ANQ0.7=Q0.1LDM0.2=M0.3LD行程开关 A:I0.1OM1.5ANQ0.3= M1.5LDM1.5TONT37, 2LDT37A行程开关 A:I0.1OQ0.3ANM0.0ANQ0.7=Q0.3LDQ0.3TONT33, 500LDT33=M1.2LDM1.2=Q0.5LDQ0.3OM1.6ANT34=M1.6LDM1.6TONT38, 2LDT38AI0.3OM0.0ANI0.2LPSANM0.4TONT34, 200LPP=M0.0LDT34=M1.3LDM1.3=M0.1LDM1.3ANQ0.7LDQ0.7ANI0.4OLD=Q0.4LDI0.4AM0.1OM0.2ANM0.4=M0.2LDM0.3OQ0.2ANI0.2=Q0.2=M0.4LDM0.3OQ0.2ANI0.2ANQ0.7LDQ0.7ANI0.2OLDQ0.2LDI1.0OQ1.1