版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、08年评分标准及参考答案一、(本题共12分)计算图示机构的自由度,如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明 确指出(12分)。答案总分:12分。(1 )门=9, Pl3 pH 7自由度F =3n_2pL_pH=3 9_2 13_0 = 1二、(本题共6分)图示的曲柄滑块机构中,Q为作用在构件3上的工作阻力,Md为 驱动力矩。已知移动副摩擦角为:,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,杆 1为原动件。 试:在图上画出运动副反力甩,R41作用线位置及指向(连杆本身的质量及转动惯量忽略不计)。(每个力2分)三、(本题共16分)图示机构中,若已知构件1以等角速度=10rad/s回转,机构各 构件尺寸为:1bc =
2、43mm)1ac =35 mm,且 AB 丄 AC , CB 丄 ED , IbE =1ce “ED。试用相对运动图解法求构件3的角速度匕(4分)和角加速度"3( 4分),以及D点的速度Vd ( 4分)和加速度aD ( 4分)PE-°09hEzme 少£mV-©< Tm、s/pe 03.0 om' ¥ 9.9 哺SEgHJO£28>l3cxiO8T0 Tmom-3CT0 06BL 3®叵gESTOs 至 960.0 Hxpd H Q>s、peoLH om -/zm>H "QLJ6=
3、8<TL8cxl8>>E> Z8gsEgCXI.o" £> O8T 叵心四、解:根据已知条件作图如图所示。(1) 由图中的几何关系可知,该机构的极位夹角为:丁 _60_30= 30100故,其行程速比系数:= 1.4(2) 由图中几何关系还可得到:1 AB lBCesin30BC1 ABesin60e=lAC'Si n60 =100si n60联立求解可得:Iab =50( .3 -1)Ibc =50(-3 1)e = 50 . 3(3) 当滑块在行程范围内任意位置时,其压力角可通过下式计算:e Iab Sin 90BC显然,除了曲柄转
4、角之外,其它参数均为常数,所以,当时,压力角最大,且最大压力角为:二 64.4。五、(本题共12分)解:结果如图所示:自由度计算:n二5, Pl =7, Ph J,1= 2m(乙 Z2)a总分10分。1r?mz2 = 852mmra1 * h;m = 60梟二 78.75 mm気=r1 c°s =51.683 mm,心=79.874 mmmm, ra2 二 90 mm,= 166BB2 = 245 mmB1B2二 m cos-:i1A = mz = 55m = 5 mm, 2rf1 * _(h; c*)m = 48.75mm,mm,七、(本题共6分)试判断图示构件系统能否作为机构,为
5、什么(3分)?若要使其成 为自由度等于1的机构,应作怎样改动?提出修改措施并用简图表示(3 分)。答案:总分:6分(1) F = 3 n 2 pL _pH =3 5-2 7-1 =0F =0,说明此构件系统不能运动。(2) 改进:在D处增加一个铰链(同时也增加 个构件)。因而n = 6, Pl = 8, Ph = 1,F = 3n 2pL Ph =3 62 81 =16000*0 k2?九、(本题共8分)WCN m)100 0(3)因为n2=n2',因此,联立求解得:nB的方向和n2方向一致(向上)。八、(本题共12分)(1)齿轮2' 3-3' 4和B组成行星轮系,因此有:25 60 _ 515 20(2)齿轮1、2组成定轴轮系,因此有:总分:10 分。(1)2分;(2)2分; (3)2分;(4)2 分Md一+1皿二)=400(1)求Md2n22Nm求各点的能量0点,_ E =400 =200nE =0a点,2b 占2八、,E 二- m.X - - 600汉jt=-200nc占八、JIE = -200 二 心.一=07q> =-'
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年度贵州省安全员之B证(项目负责人)综合检测试卷B卷含答案
- 2024年度湖南省安全员之C证(专职安全员)能力测试试卷A卷附答案
- 2024年度甘肃省安全员之B证(项目负责人)题库检测试卷A卷附答案
- 法人代持免责任协议书(2篇)
- 2024年间苯二胺项目发展计划
- 2024年视频插头项目发展计划
- 2024年橡塑改性弹性体合作协议书
- 2024版工程建设招标投标合同(投标银行保证书)
- 2024版合同分则运输合同
- 2024版国际货物采购招标合同
- 《无人机组装与调试》课件 第一章
- 五年级上册数学课件 - 《认识底和高》 北师大版 (共12张PPT)
- 缺陷责任工程报验单
- 红金卡通风世界杯赛事知识介绍PPT模板
- 【教学课件】穷人精品课件
- 二年级上册数学试题-除法的初步认识 西师大版(含答案)
- 项目土石方工程投标书技术标
- 木结构专项施工方案完整
- 建筑工程工期预警制度
- 咳嗽的中医食疗课件
- 脊柱组-基本解剖优质课件
评论
0/150
提交评论