南航考研复试资料机械原理真题含答案完美版

1、08年评分标准及参考答案一、（本题共12分）计算图示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明 确指出（12分）。答案总分：12分。（1 ）门=9, Pl3 pH 7自由度F =3n_2pL_pH=3 9_2 13_0 = 1二、（本题共6分）图示的曲柄滑块机构中，Q为作用在构件3上的工作阻力，Md为 驱动力矩。已知移动副摩擦角为：，A、B、C处细实线圆为摩擦圆，杆 1为原动件。 试：在图上画出运动副反力甩，R41作用线位置及指向（连杆本身的质量及转动惯量忽略不计）。（每个力2分）三、（本题共16分）图示机构中，若已知构件1以等角速度=10rad/s回转，机构各 构件尺寸为：1bc =

2、43mm）1ac =35 mm,且 AB 丄 AC , CB 丄 ED , IbE =1ce “ED。试用相对运动图解法求构件3的角速度匕（4分）和角加速度"3（ 4分），以及D点的速度Vd （ 4分）和加速度aD （ 4分）PE-°09hEzme 少£mV-©< Tm、s/pe 03.0 om' ¥ 9.9 哺SEgHJO£28>l3cxiO8T0 Tmom-3CT0 06BL 3®叵gESTOs 至 960.0 Hxpd H Q>s、peoLH om -/zm>H "QLJ6=

3、8<TL8cxl8>>E> Z8gsEgCXI.o" £> O8T 叵心四、解：根据已知条件作图如图所示。(1) 由图中的几何关系可知，该机构的极位夹角为:丁 _60_30= 30100故，其行程速比系数:= 1.4(2) 由图中几何关系还可得到:1 AB lBCesin30BC1 ABesin60e=lAC'Si n60 =100si n60联立求解可得:Iab =50( .3 -1)Ibc =50(-3 1)e = 50 . 3(3) 当滑块在行程范围内任意位置时，其压力角可通过下式计算:e Iab Sin 90BC显然，除了曲柄转

4、角之外，其它参数均为常数，所以，当时，压力角最大，且最大压力角为:二 64.4。五、(本题共12分)解：结果如图所示：自由度计算：n二5, Pl =7, Ph J,1= 2m（乙 Z2）a总分10分。1r?mz2 = 852mmra1 * h；m = 60梟二 78.75 mm気=r1 c°s =51.683 mm,心=79.874 mmmm, ra2 二 90 mm,= 166BB2 = 245 mmB1B2二 m cos-：i1A = mz = 55m = 5 mm, 2rf1 * _（h； c*）m = 48.75mm,mm,七、（本题共6分）试判断图示构件系统能否作为机构，为

5、什么（3分）？若要使其成 为自由度等于1的机构，应作怎样改动？提出修改措施并用简图表示（3 分）。答案：总分：6分(1) F = 3 n 2 pL _pH =3 5-2 7-1 =0F =0,说明此构件系统不能运动。(2) 改进：在D处增加一个铰链(同时也增加 个构件)。因而n = 6, Pl = 8, Ph = 1,F = 3n 2pL Ph =3 62 81 =16000*0 k2?九、（本题共8分）WCN m）100 0(3)因为n2=n2'，因此，联立求解得:nB的方向和n2方向一致(向上)。八、(本题共12分)(1)齿轮2' 3-3' 4和B组成行星轮系，因此有：25 60 _ 515 20(2)齿轮1、2组成定轴轮系，因此有:总分:10 分。(1)2分；(2)2分; (3)2分；(4)2 分Md一+1皿二)=400(1)求Md2n22Nm求各点的能量0点，_ E =400 =200nE =0a点，2b 占2八、，E 二- m.X - - 600汉jt=-200nc占八、JIE = -200 二 心.一=07q> =-'