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文档简介

1、1.1 如图 1.1-1 所示为一简易冲床设计方案,试绘制其运动简图,分析其是 否具有确定的运动。如不具有确定的运动,请给出使其有确定相对运动的改进解: 该 设计 方 案的 机构运 动 简图 如 图 1.1-2 所示 。 由于 其 自由 度 F 3n 2PL PH 3 3 2 4 1 0 ,该设计方案不具有确定的运动。 为使机构的 自由度增加,可改一个低副为高副,也可引入一个构件和一个低副。图 1.1-35 为几种改进方案(修改之处可移至他处出现,从而获得新的改进方案) 。图 1.1-1 图 1.1-2 图 1.1-3图 1.1-4 图 1.1-5 友情提示:折线表示的弹簧起到保证构件 3 与

2、凸轮接触的作用,不涉及运动 副。1.2 请绘制图示平面机构的运动简图,并计算自由度,确定主动件。图 1.2-(a)图 1.2-(b)b)F3n2PLPH35c)F3n2PLPH33d)F3n2PLPH33图1.2-(c)a) F3n 2PL PH3 31.3 请计算图示各机构的自由度。 友情提示:(a)存在局部自由度; 注意焊接符号;(d)存在齿轮高副。1.4 请计算图示各机构的自由度。2 4 1 ,主动件为 12 7 1 ,主动件为 12 4 1 ,主动件为 12 4 1,主动件为 2 图 1.2-(d)(b)存在一高副、中间杆非虚约束;(c)友情提示:(a)存在局部自由度和两个咼副;(b)

3、注意焊接符号和复合铰链;(c)曲柄滑块机构+杆组、虚约束较多;(d) (e) (f)存在复合铰链。1.5 请计算图示各机构的自由度。友情提示:(a) A处存在复合铰链;(b) B、C、D处存在复合铰链。3.1 根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型, 分别为双曲柄、 双摇杆、 双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构。3.2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构,右为曲柄滑块机构。图 3.23.3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。图 3.33.4请运用四杆机构存在广义曲柄的条件,推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。(提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)解:该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机

4、构,D在无穷远处,根据存在广义曲柄的条件,如果 BC > AB + e,则AB为广义曲柄,该机构为转 动导杆机构。3.8设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,要求踏板CD在水平位置上下各摆10度,且lcD 500mm、1ad 1000mm。( 1)请用图解法求曲柄 AB和连杆BC的 长度;(2)计算该机构的最小传动角。解:(1)根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点,可得出两者的差与 和的长度,从而得出结果。图3.8(2)在从动曲柄与连杆共线的位置处,传动角为0度,压力角为90度;在连杆BC与 B点轨迹相切的位置处,传动角为90度,传动角为0度。3.9设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆长度 l3

5、100mm,摆角 3°0,摇杆的 行程速比系数K为1.2。( 1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)确定机构最小 传动角“山(若min 35°,则应另选铰链A的位置,重新设计)。图3.9解:(1)由K=1.2得出极位夹角180°心 遁 9; C点两极限位置与AK 111所共的圆上,弧 CC2的圆周角为9,据此做出A点的位置轨迹,可任选一 A点 做出,再根据极限位置连杆与曲柄重合的特点求出各杆长度。(2)曲柄与机架重叠共线时,传动角取最小值。3.10设计一曲柄滑块机构,已知滑块的行程s为50mm偏距e为16mm行程速比系数K为1.2,求曲柄和连杆的长度。解:先画出表

6、示导路的 CQ,画出曲柄中心 O所在直线。由K=1.2求出极位 夹角9,做出O点的轨迹圆。在该圆上 C1C2所对圆周角为9。该O点的轨迹圆 与轨迹直线的交点即为 O点。根据GO为丨2 - l 1,GO为12 +丨1,可得曲柄和 连杆的长度。图 3.103.11设计一(摆动)导杆机构,已知机架长度 1 4为100mm行程速比系数K 为1.4,求曲柄的长度1 1。解:由K可得极位夹角180°丄300,据此画出摆杆两极限位置,其角平分线为机架。再根据机架长度确定出曲柄回转中心。由如图所示的几何关系 可求得曲柄长度。图 3.11图 3.133.12设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆的长度13为80

7、mm摆角如为40度,K=1.2,且要求一极限位置与机架间的夹角为90度。试用图解法确定其余三杆的长度图 3.12解:(1)根据已知条件做出摇杆两个极限位置和机架所在的线。(2)由K得到9o (3)得出曲柄回转中心所在的圆。(4)根据连杆与曲柄共线的特殊位置 求出其长度。3.13设计一加热炉启闭机构。已知:炉门上两活动铰链的中心距为 50m(连 杆长度),炉门打幵后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(见虚线, 连杆另一位置),因定铰链安装在yy (机架)。求其余三杆的长度。解:根据A点在B点两位置的垂直中分线上、 D点在C点两位置的垂直中分线上,结合已知条件可确定出 A、D,从而可得其余三

8、杆尺寸。3.14设计一铰链四杆机构,已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为12233430、1215、2320、3415°,曲柄的第一个位置与机架共线。请求出各杆的长度,并绘出机构运动简图。(提示:四个位置不能由刚化反转法设计)解:(1)设计机架AD的长度。(2)以A为原点、水平向右为 x轴正方向建立坐标系。(3)由D的位置可得:其中, 为连杆的位置角,0为摇杆第一个位置的位置角(固定铰接点指向 连杆铰接点)。由以上两式消去 ,可得:(4)由已知条件,可得:第一个位置00、0,第二个位置300、0150,第三个位置60°、0350,第四个位置90°、0550。将其

9、代入四个方程,可解出四个未知数11、12、13、0。图 3.14图 3.153.15如图所示的破碎机,已知K= 1.2、颚板的长度lcD 0.35m、摆角 350、 曲柄长度lAB 0.08m。请确定连杆和机架的长度,并求其最小传动角。解:由K= 1.2可得16011 49。摇杆的两极限位置对应的连杆夹角为极位夹角:16011 49,参考教材第40页图3-23,可得:由上式可求得连杆长度。以D为原点,颚板左极限位置为 y轴正方向建立坐标系。根据摇杆两极限位置,0.3512 0.08 sinyAl20.08 cos xAA的坐标可为:0.35sin 550l2 0.08 sinyA0.35cos

10、550l2 0.08 cosxA消去连杆位置角,可得关于A点坐标的两个方程,从而可求得xA、yA,机架可确定。当曲柄与机架重合时出现最小传动角,可根据各杆长度及余弦定 理求得该最小传动角3.16某油田使用的抽油机为曲柄摇杆机构(见教材第10页图1-6 ),极位夹 角为12度,游梁(摇杆)摆角为57度,摇杆长度为1.86米,曲柄的长度为0.86 米,其压力角应尽可能小,请设计其尺寸。解:与上题一致,摇杆两极限位置对应的连杆位置角之差为极位夹角12°,由余弦定理得:可求得连杆长度IAB以O为原点,以曲柄与连杆共线时所对应的摆杆上极限位置为y轴建立坐标系。点O坐标可表示为:1.86 Iab

11、0.86 sin yA 1.86sin 33°Iab0.86 sinyIAB0.86 cosxA和 1.86cos33°IAB0.86 cosxA与上题步骤相同,可求出各杆尺寸。为保证压力角尽可能小,须考虑多解的 取舍。4.10图示为从动件在推程时的部分运动线图,其远、近休止角均不等于零, 试根据s、v、a之间的积分关系定性地补全该运动线图,并指出何处存在刚性 冲击、何处存在柔性冲击。解:图中位置G刚性冲击;R:柔性冲击。提示:速度突变之处存在刚性冲 击,加速度突变之处存在柔性冲击。图 4.10图 4.144.14设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮转向及从动件初始位

12、 置如图表示。已知偏距e 10mm,基圆半径r。40mm,滚子半径rb 10mm。从 0 动件运动规律对应的凸轮转角为:推程角1500、推程休止角s 30、回程角1200、回程休止角s 60,以简谐运动规律上升,行程 h 20mm,回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。解:绘制从动件位移线图;绘出基圆、偏距圆,在其中之一上根据位移线图 取点;绘出各位置的导路;由各位置的位移确定其理论轮廓上的点,然后光滑 连接出理论轮廓;根据滚子半径绘出实际轮廓。4.17画出图示凸轮机构中凸轮的基圆,并在图上标出凸轮由图示位置转过45度时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角

13、。解:绘出凸轮转过45度之后的导路和机架。(a)根据滚子与圆凸轮相切绘出滚子中心的轨迹,可得滚子中心的位置。 受力方向为滚子与凸轮接触的法线方向,运动方向沿导路向上。(b)过0'做导路的平行线,可得切点,从而平底位置可确定,受力方向与 运动方向相同。(c)做出A点位置,根据滚子与凸轮相切、摆杆长度不变绘出两条滚子中 心的轨迹,从而获得滚子中心。图 4.174.18图示尖底偏置直动从动件盘形凸轮, AFB CD为圆弧,AD BC为直线, A、B为直线与圆弧 AFB的切点。已知偏距 e 8mm、基圆半径r。15mm、 OC=OD=20mn角 C0D=3度。试求:(1) 从动件的升程h,凸轮

14、推程运动角 ,回程运动角及近休止角s ;(2) 凸轮与从动件在A、D C B点接触时机构的压力角A、 D、 C、 B< 解:(1)作偏距圆和基圆,由DE二CG二h J202 82 Vl52 825mm凸轮推程运动角 为角AOE回程运动角为角GOB近休止角 s为角BOFA(2)作各点对应的导路为从动件运动方向,作与0点的连线为从动件受力方向,可得各点处的压力角。R 30mm、E、F为凸轮与滚图 4.18图 4.19Ioa 10mm、e 15mm、h 5mmlOB 50mm、l BC 40 mm4.19图示两凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘,转向如图,已知子的两个接触点,请在图上标出:(1)从E点

15、接触到F点接触凸轮所转过的角 度;(2) F点接触时机构压力角 ;(3)由E点接触到F点接触从动件的位移S; (4)画出凸轮理论轮廓线,并计算基圆半径rb解:a图:(1)作滚子中心轨迹和偏距圆;(2)作AF延长线与滚子中心轨迹圆 的交点,该点为F点接触时的滚子中心;(3)过该滚子中心作偏距圆的切线,该 切线为F点接触时的导路;(4)由E、F点接触时导路与偏距圆的切点确定凸轮 的转角;(5)由受力方向与运动方向确定出压力角;(6)两个滚子中心到导路与偏距圆切点的距离之差为从 E接触到F接触的从动件位移;(7)滚子中心的轨迹 即为凸轮理论轮廓线(以 A为圆心,以35mm为半径),圆心为A点,与理论

16、廓 线相切的圆为基圆,其半径为基圆半径(25mm。b图:(1)以A为圆心,以R+RT为半径画圆,该圆为滚子中心的轨迹圆,也 是凸轮的理论廓线;(2)以O为圆心,以OB为半径画圆,该圆为反转法当中摆 杆回转中心的轨迹圆;(3)作AF的延长线,与理论轮廓的交点为G,该点为F点接触时的滚子中心;(4)以G为圆心,以摆杆长度为半径画弧,与摆杆回转中 心轨迹圆相交于B',该点为F点接触时的摆杆回转中心; BOB'为从E点接 触到F点接触的凸轮转角;(6)AG的延长线与B' G的垂线之间的夹角为 F点接 触时的压力角;(7)两个位置上,摆杆与机架的夹角之差为从E接触到F接触的从动件

17、角位移;(8)圆心为O点,与理论廓线相切圆为基圆,其半径为基圆半径(25mm。4.20请用解析法设计题4.14的凸轮机构,编写程序计算并打印凸轮理论轮 廓曲线与实际轮廓曲线上点的直角坐标和压力角的数值。解:可以中国科技论文在线“”下载以下论文参阅:李春明.极坐标上凹槽凸轮廓线的解析法设计及其C语言实现J/OL.中国科技论文在线 , 2009-6-3编程计算后的结果为:图 4.20-1 计算结果5.1 为了使一对齿轮的传动比保持不变,其齿廓应满足齿廓啮合基本定律, 即节点为定点。在两齿轮的分度圆与节圆重合时,啮合角与压力角相等。5.2 根据渐开线性质,基圆内没有渐开线,是否渐开线齿轮的齿根圆一定

18、要 设计成比基圆大?在什么条件下渐开线齿轮的齿根圆直径比基圆直径大?答:齿轮的齿根圆不一定要设计成比基圆大。因为齿根圆半径为 齿制和压力角,其数值均为齿数 z 的函数。对于正常齿制,压力角为 20 度的标 准直齿圆柱齿轮,当 z 42时,齿根圆的直径大于基圆的。d f d 2hfmz 2 ha c m基圆半径为 db dcosmzcos采用特 7 定的5.3 对于一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮,已知:z1 20、z2 40、m 2mm、 200、h; 1、c* 0.25。在中心距 a 60mm 和 61mm两种 情况下,节圆、啮合角不同。该对齿轮的尺寸由表 5-3 所示的公式计算。

19、5.4 证明:同一基圆上生成的两条渐开线的法向距离相等。发生线、渐开线 法线、基圆切线共线,发生线上两点的轨迹不变,该距离为两条渐开线的法向 距离。5.5已知一对渐幵线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m= 5mm压力角a =20度,中心距;=350mm角速比i = 9/5。请求出两齿轮的齿数、分度圆直径、 齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。解:由角速比得两齿数的关系,再由中心距公式得齿数;其它尺寸根据相关 公式计算。5.7,用卡尺量得一渐幵线直齿圆柱齿轮的三个齿公法线长度W= 61.83mm两个齿的公法线长度为37.55mm da=208mrp df=172mm z = 24,试确定该齿轮的模数、

20、压力角、齿制。解:(1 )根据齿顶圆、齿根圆直径计算公式和齿数,以正常齿制和短齿制分 别试算,得m分别为8、9.4,由于模数应为标准值,所以模数为8,从而确定为正常齿制。(2)再由d=mz可得分度圆直径为 192mm( 3 )根据同一基圆的渐开线法向距离不变的特点,可得基节长度 24.28 mm。(4)由db dcos mzcos ,可得压力角口为20度。5.8 对于一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知z1 30、 z2 60、m 4mm 、200、 ha* 1 。请按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线 的长度;根据量得的长度计算重合度,并与用重合度计算公式计算的结果进行 对比。解:作

21、图法得实际啮合线长度为20.3mm图5.8由db dcosmzcos得基圆直径,再由°得酹、a2,最后由重合cos a度计算公式a BB2丄N(tg al tg ') Z2(tg a2 tg ')(啮合角等于分度圆压Pn2力角)计算重合度,可获得相同的结果。采用适用性更强的计算公式:也可获得相同的结果。5.9答:(1)理论上啮合点的轨迹,称为理论啮合线,对于渐幵线齿轮,理 论轮廓为两齿轮基圆的公切线;实际上啮合点的轨迹,称为实际啮合线。(2)只有使重合度大于1,才能保证连续啮合。(3)如果重合度小于1,则一个齿退出啮 合时,另一个齿还不能进入啮合,出现啮合断断续续的现

22、象,造成冲击。(4)渐幵线标准齿轮的齿数如果太少,会出现根切现象,降低齿轮的强度。(5)标准齿轮的最少齿数是17。(6)渐幵线标准直齿轮啮合传动的重合度与齿数和啮合角有 关,而与模数无关。5.10已知一标准直齿圆柱齿轮,测出其齿顶圆直径为 96mm齿数为30。请 求其模数。解:根据以下公式:da d 2ha mz 2ham,可得m 3mm5.11用参数为m 4mm、200、h; 1、c* 0.25的标准齿条刀切制一对Z1 48,Z2 24,x1°2x2 0.2的直齿圆柱外齿轮。贝y:( 1)用齿条刀切齿时,与两齿轮分度圆作纯滚动的刀具节线在刀具上不是同一条直线;(2)切出的两轮齿廓形

23、状不相同,但是基圆、分度圆相同;(3)两齿轮相同的基本尺寸是模数、压力角、分度圆齿距、全齿高、基节,不同的是齿顶高、齿根高、分度圆 齿厚。5.12已知渐幵线齿轮的基圆与齿顶圆如图所示,齿轮1为主动轮,请求出该对齿轮传动的理论啮合线、实际啮合线、节圆、啮合角。图 5.12图 5.135.13请绘出两渐幵线齿轮传动的压力角和啮合角。提示:首先作出啮合线。5.14解:根据公式:a 叫 © Z2 2cos ,得 arccos0.75。5.15斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等且方向相反。斜齿圆柱齿轮的分度圆直径d zmn,而d z叫5.16直齿圆锥齿

24、轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数、压力角分别相等、分度圆锥角之和等于轴交角。其齿轮的当量齿数不一定为整数,也不须圆整成 整数。5.18对于一对标准平行轴斜齿圆柱齿轮传动,已知乙15、z2 20、n 200、mn 10mm、hn 1、ch 0.25。请计算:(1)用范成法切制该对齿轮不发生根 切的螺旋角;(2)此时该对齿轮的实际中心距;(3)该对齿轮的主要尺寸和当量齿数;(4)该对齿轮的啮合宽度为 60mn8寸的重合度。提示:斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸应根据端面参数计算。 解: ( 1)3a17cos3min16.773 9801 6046 25.25 ;的计算公式求得,182.78 mmz,

25、tgJ21.44050.551217.091 tg );(3)齿轮的主要尺寸由表5-6所示Zv222.79, bsinZ2(tg a2 tg )mn(4)6.1在某手摇卷扬机传动系统当中,各齿轮的齿数均已知,请求出传动比i 151.9917的大小和提升重物时手柄的转向i15i 12 ?丨23 ?丨3'4 ? i4'5解:3'4'?45z2z3 z4zsz1z2z3z4图6.16.2在电动螺丝刀的传动系统中图6.21 23HH11HZ2 Z339i13H33HZ! Z27'H44 56HH44HHHZ5 Z639i46H66H3HZ4 Z57解:H螺丝刀,

26、63 06.3在图示轮系当中,已知 n1=3000r/m、Z1=36、乙=60、Z3=23、乙=49、Z4' =69、,已知各轮的齿数分别为Z1 二 z 4 =7, z 3=z6=39,若m=3000r/min,请求出螺丝刀的转速Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=166,请求出 n h。提示:对各部分列写传动比关系式,再分析未知数。6.4 在图示轮系当中,已知 Z1=20、Z2=24、Z2' =36、Z3=40、w 1=200rad/s、33=-100rad/s,请求出两轮系系杆的角速度3 h。解:整体算法:(a)H拆分算法:i323H2Z2Z336409

27、1050%系杆向下转动,与整体分析结果相同图(b)等价轮系图(a)等价轮系提示:转化轮系的等价轮系6.5 在图示轮系当中,已知 Zi=6、Z2=26、Z2' =25、Z3=58、Z4=56,请求出 i “。6.6在图示轮系当中,设各轮模数相同,且为标准传动。已知 乙=Z2' =Z3' =Z6' =20、Z2=Z4=Z6=Z7=40。请问:(1)如果齿轮 1为原动件,该机构是 否具有确定的运动? (2)齿轮3、5的齿数应该为多少?(3)当3 1=100rad/s时, 齿轮3、5的角速度分别为多少?6.7在图示手动葫芦的减速装置当中,S为手轮,H为起重链轮,已知n1

28、=3000r/m、Z1=12、Z2=28、Z2' =14、Z3=54,请求出 i sh。6.8在图示马铃薯挖掘机机构中,齿轮4固定不动,挖叉A固联在最外边的齿轮3上,要求挖薯时十字架 1回转而挖叉却始终保持一定的方向,请问各轮 齿数应该满足什么条件?6.9 在图示轮系当中,n 1=50r/m、Z1=20、Z2=30、z =50、Z3=80,求 n H6.10 在图示轮系当中,已知 n1=200r/m、Z1=30、Z2=25、Z2' =30、Z3=75、n3=50r/m, 请求出行星架转速 n ho6.11 在图示轮系当中, 已知 Z1=Z2'=25、Z2=Z3=20、Z

29、h=100、Z4=20、n3=50r/m, 请求出i 14 OT10.6有一普通螺栓已知直径 d=20mm中径d2=18.376mm 小径d1=17.294mm 螺距 P=2.5mm线数n=2,牙型角a =600,螺纹副的摩擦系数f=0.2 0试求:(1)螺纹的导程和 升角;(2)当该螺纹副用于传动时,举升重物的效率是多少?是否能自锁?答:(1)螺纹的导程 S=nP=5mm由于螺纹升角的正切为:tan ,螺纹升d2角为:arctanatan5 atan0.086610 0 0 0 0d218.376(2)该螺纹用于传动时,举升重物的效率为:-FaStan,由于普通2 T tan螺纹的牙侧角为牙

30、型角的一半,当量摩擦角为:ata nata ncoscos/2该效率为:tan ta n0.086610otan由于tantan020.006981,比升角的正0.5切值小,所以当该螺纹副用于传动时,不能自锁T10.7证明具有自锁性的螺旋传动的效率恒小于FaSFap'当p' 定时,效率只是螺纹升角的函数, 由于具有自锁功能的螺纹升角与摩擦角均小于 正弦值小于其余弦值,且均大于零。因此有: 由于自锁条件,tan tan ,ta n( )证明:螺旋传动的效率:-tg自锁条件:W)d2 tg( )由此可以绘出效率曲线。25度,其和小于90度,各角的迥0.5。tan tan 2 tan

31、T10.8试计算M16 M16X 1.5螺纹的升角,并指出哪种螺纹的自锁性较好。 解:例10-1。前者为粗牙普通螺纹,螺距角为:arcta nd2 中为 1.5,arcta nd2P=2mm中径为14.701mm 因此其升arctan 2arctan0.043305。后者为细牙螺纹,其螺距14.701径为 15.026mm , 因此其升角为:1 5arctan arctan 0.031776。显然前者的自锁较好。15.026T10.9用12号扳手拧紧M8螺栓,已知螺栓材料为35钢,螺纹间摩擦系数f=0.1, 螺母与支承面间摩擦系数 fc=0.12,手掌中心到螺栓轴线的距离L=240mm请问当手

32、掌施力125N时,该螺栓所产生的拉应力是多少?螺栓会不会损坏?(由设 计手册可查得 M8螺母的螺母支承面平均直径 dm=11.5mm,螺栓孔直径d°=9mm 解:拧紧力矩T由克服螺纹副相对转动的摩擦阻力矩T1和螺母支承面上的摩擦1+、T2= fc&dm。2小径d1=6.647mm 中径d2=7.188mm 根据7题步0 1atan、 螺纹升为cos /6邑tan2螺距 P=1.25mm量摩擦角阻力矩T2组成,即T1 =查表10-2得,骤,得当ata n cos1 25atan。因为 T=125 0.24=30N7.188arcta nd2得螺栓所受到的拉力F0,可得其所受拉应

33、力为:m,所以可根据方程T=+T2求乌。由表9-2可查得其屈 d1服极限,由表10-10可查得其安全系数,由表 10-9可得普通螺栓紧联接的许用 应力计算公式。T10.10在图示某重要拉杆螺纹联接中,已知拉杆所受拉力 稳,拉杆材料为Q275,试计算螺纹接头的螺纹尺寸。Fa为13kN,载荷平解:按普通螺栓紧联接计算。采用试算法,初选螺纹接头处螺纹尺寸为M16(表10-2 ),由表10-2查得其螺距、中径、小径。由式10-19计算其当量应力:e 1.3 逶。由表9-2可查得其屈服极限,由表 10-10可查得其安全系数, d1由表10-9可得普通螺栓紧联接的许用应力计算公式。如满足强度条件,且当量 应力与许用应力相差不大,则确定该螺纹尺寸,否则重新设定螺纹尺寸重要计 算。T10.11由两个M10螺钉固定一牵引钩,若螺钉材料为Q235,安装时控制预紧力,被联接件接合面

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