中海达V操作步骤

1、中海达 V60 操作步骤-其他 GPS 可参考一、 GPS-RTK 定点测量 特点：适用于工作量大（一天搞不定的），基站信号可以覆盖整个测区时 采用，省去了重复对点的麻烦。1、于合适位置做两个控制点， 距离不用太远， 一个用于架设基站 （ Y1）， 一个用做检验点 （Y2） ；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、于固定点架设仪器，整平对中， 3 次测量仪器高求平均值；4、基准站设置：输入仪器高，平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15 ）、 波特率、电文格式等；5、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致， 手簙出现固定解就 ok 了。6、对点并求改

2、正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K值越接近 1越好（ 1.0000X 或 0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常 小于 2cm ，这样就可以开工了。收工前测量 Y2 的坐标并记录。7、第二天测量时，在 Y1 点架设基站，量取仪器高；手簙连接基站输入新 的仪器高（千万不要平滑），设置后测量检验点 Y2 ，满足限差后即可工作，不 用再次对点。可以建立新项目，不过记得先把改正参数导出来，导入到新项目 中。二、 GPS-RTK 任意点测量 特点：适用于小区域测绘工作，省去了对中整平、量取仪器高等步骤。1、于合适位置架设基站，无需对中整平，固定即可；2、新建项目，检查椭球转

3、换、平面转换、高程拟合是否为无；3、基准站设置：平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15 ）、波特率、电文格式等；4、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致， 手簙出现固定解即可。5、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K值越接近 1越好（ 1.0000X 或 0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常 小于 2cm ，这样就可以开工了。6、第二天工作时，重复以上过程。三、注意事项1、数据导入手簙：A、放样点表（.csv文件格式）mameNEZB、控制点表（.csv文件格式）nameNEZC、放样点导入到手簿中：（ 1）将 excel 表格

4、中的数据整理另存为放样点 .csv 格式；导入手簿。(2)打开手簿软件数据交换放样点、导入、选择.csv文件，自定义 格式设置中/已选字段只选点名、N、E、Z,完成即可。2、数据导出格式：元数据( .dat 文件格式) 点名，描述， E， N， Z3、基准站架设点必须满足以下要求：( 1 )、高度角在 10-15 度以上开阔，无大型遮挡物；( 2) 、无电磁波干扰( 200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50 米内无高压线)；( 3 )、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分 传播距离迅速缩短。(4) 数据链：外挂电台的为外部数据链，基站频道以外挂电台的频道为准。4、

5、手簙设置注意事项：( 1)如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时，只需要打开以前 的项目，在【基准站设置】中修改天线高，然后点击确定就可以了。在坐标采 集中新建一个记录点库就可以了。( 2)新建项目时，只需要 椭球、 投影 两项按实际情况输入，其它的都 要改为无，才能算参数。( 3)个项目只能算一次参数， 需要重新算参数时先要在 参数里把平面转 换和高程拟合 改为无，保存后再重新计算。5、参数求解方法区别： 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意 坐标点，在残差不

6、大的情况下，精度可靠四、GPS 测量详细操作步骤1架设好设备2 基准站设置 首先用手薄连接基准站接收机，(手薄开机，进入 HiRTK 道路版，选择“2.GPS图标点击连接GPS连接搜索(搜索时会出现周围所有开起蓝牙 设备的仪器，选中我们要连接的设备 S/N:号码)连接)连接好后GPS会有 一声“咚”的提示音。 这时会自动跳到 GPS 后的界面， 这是所有按钮都变为蓝色 点击基准站设置 在跳出的界面里面 位置按钮里面 点击平滑，等平滑 10 次以后，点击右上角打勾按钮 屏幕最下面 数据链 按钮检查数据链信息。(注：内置电台，说明是内部电台在发射。外部数据链，表示借助电台天线来 发送信号。内置网络

7、，表示是借助手机卡网络来发射信号，选中内置网络是仪 器里面必须放有手机卡，) 点击 其他”按钮，差分模式：选中 RTK，电文格 式选中SCMRX ,高度角一般选择10度左右(基准站架设的越是开阔，高度角 就可以设置得更小)。 点击确定跳出的设置成功对话框 点击 OK 退出 此界面点击断开 GPS 接收机。3连接移动站接收机连接蓝牙同上，连接好后，进入移动站设置 T点击数据链（数据链可以选 择内置电台和内置网络（注：移动站选择内置电台时，包括基准站发送的内置 电台信号，以及外挂数据链信号即外挂电台信号）内置网路即手机卡模式）； -点击其他”按钮设置差分模式：选中 RTK，电文格式选中SCMR対

8、这时点 击确定t收到差分信号后单点会变为固定。移动站设置成功。退出此界面。4新建项目点击图标1.项目按钮新建输入文件名称打勾在左上角点击项目信 息选择坐标系统在跳出的对话框里面更改投影下面的中央子午线，设为当 地中央子午线；检查 “平面转换”椭球转换 ”高程拟合”在为求参数之前都选择无 点击“保存”。5参数计算首先进入“5测量”图标，把移动站在控制点上采集坐标，采集控制点时用刀/n 按钮采集，即：平滑（控制点最少两个）。采集好控制点坐标后 点击测量里面最左上角，碎步点采集按钮 选择控制点库 点击左下角 “+号”按钮， 输入已知控制点坐标。 突出测量界面， 点击“3参数”点击左上角 坐标系统参

9、数计算在跳出的对话框里面 点击添加 源点是已知点用 GPS 现场采集的 坐标，下面目标点是次点对应的已知坐标 保存（在这里我们不用输入，可以 直接调用，点击 “123按”钮找到点名确定即可）。两组点添加完成后 点击解算 在跳出的对话框里面检查，旋转和缩放，旋转是否接近 0 度，缩放是否接近 1，接近点击应用在点击保存跳出的对话框点击okok 点击打勾按钮在 退出的界面点插按钮退出。现在就可以进行测量。6数据的导入导出，数据导出。 导出，测量的数据都在记录点库里面，首先在项目里面打开要都出数据的 项目文件，点击项目信息 点击右下角的图标 在跳出的对话框 输入导出的 文件名选择格式 会提示导出成功

10、。导入，把要放样的点或控制点导入到手薄里面，首先在电脑上面把数据保 存为.dat或txt或csv格式，用同步软件连接放倒手薄里面去，在手薄里面打开 HiRTK 道路版在测量里面 点击碎步点测量 放样点库 选择右下角倒数 第二个图标 找到放到手薄里面的数据文件 选中点击确定 在跳出的对话框 里面，编辑格式 中间用分隔符隔开。点击勾。中海达 RTK 及软件操作（参考）一、面版控制1，快按“F两下可切换模式：静态”基站”移动台”电源键确认；2，按“F三秒闪灯后可切换：“GSMk “UHf”外挂”电源键确认；3, 移动站在“UH”莫式下按一下“F”切换频道；二、设置基站、求解四参数 + 高程拟合1，“

11、项目 ”新“建项目 ”查看“坐标系统 ”（椭球转换注意当地椭球投 影注意当地中央子午线椭球转换、平面转换、高程拟合在求解参数前都设置 为无” 一“GPS谜接GPS 设置基准站”（其它，设置仪器高数据链， 使用内置电台则设置 UHF，使用460或230电台则设置外挂位置信息，平 滑，注：平滑要求单点定位、卫星最好大于5颗、PDOPV4）确定提示设 置成功”a:若摆在控制点（需要坐标是BJ54或者国家80）-在目标坐标输入真实的 坐标 -应用到 BLH- 在提示输入天线高时输入天线高 -应用 -基准站就设置成 功了 .b:若摆在未知点（任意坐标使用的方法）-在基准站设置界面点击平滑- 平滑完毕打勾

12、 （/）确定-在提示输入天线高时输入天线高 -应用-基准站就设置成功了 .2，连接移动站 进入“测量 ”采集两已知点（注：碎步测量所得高程为当前 GPS 天线的高程，只有输入天线高保存后才是修正了碳素纤维对中杆高度后的 数据） 退出“测量”进入“参数”参数计算 ” 添加”（注意选择四参数 +高程及 高差固定修正值。源点为采集点，目标点为采集点对应的 54 或 80 等其它坐标 系己知坐标）一保存”两个点对后一解算”（参数合格要求xyh平移小于150 旋转小于 1 度缩放很接近但小于 1） 测量已知参数 :-首先把参数输入到坐标系统的参数里面 -基准站摆在控制点 上在目标坐标输入真实的坐标 -应

13、用到 BLH-在提示输入天线高时输入天线高-应用-基准站就设置成功了 .三、RTK 网络设置“基准站设置 ”数据链”内置网络， GPRS， CMNET ，服务器地址及端 口可在文件里一次性选好，分组号（前四位为当地区号，后三位为 1-255 的三 位整数），小组号（ 1-255 的三位整数）。注：分组号、小组号要求移动站与 基准站保持一致。“移动站设置 ”数据链”内置网络， GPRS， CMNET ，服务器地址及端 口可在文件里一次性选好，网络选择 ZHD，分组号（前四位为当地区号，后 三位为 1-255 的三位整数），小组号（ 1-255 的三位整数）。注：分组号、小 组号要求移动站与基准站

14、保持一致。网络选择CORS，点击设置”4源节点（RTCM2.3 注意字母要大写） 用户名 密码设置完后可测试也可点 击右上角的“ “”点击运用”四、注意事项1 、更换手薄时需复制的文件夹及地址： Road IPSMProjectRoad 使用道路版软件的情况下，测量的数 据会存储在 Road 文件夹中。 RTKIPSMRTK 使用HDPOWER 情况下，测量的数据会存储 在 RTK 文件夹中。 GeoPath IPSMHi-RTKGeoPath 内含坐标系统数据。2、手薄与接收机蓝牙连接不上处理办法。电脑上，卸载MicrosoftActiveSync重新安装后连接 手薄上，进入Programe打开ActiveSync然后在右下角点击 MENU选 择 115200 波特率确定 将接收机连接电脑 COM 接口，使用 V8Rest 连接，恢复波特率，恢复 主板。注：使用 V8Rest 前若不能打开 V8Rest 则需先安装 DOTNETFX.EXE ， 光盘中路径为： 工具软件 DOTNETFX 。五、GIS+手薄数据导入导出1、导出碎步采集点： 在手薄上操作：打开道路版软件 一一进入项目或测量一一查看记录点库 点击最右下角的图标 输入导出文件名和导出文件格式 点击确定 手薄与电脑连接：在电脑上安装并运行MicrosoftActiveS