Q系列PLC定位模块的教程x

1、第二条线定位模块QD70P8的使用王旭 li.ii.i1硬件介绍用J： QD70和外部设备的输入/输出接H的接头部分观格如卜所示。 以下表示用于QD70外部设备连接接头的信号布局。QD70P8RUN AXJAX6AX7ERR. AXfi12 3 4 AXAXAXAX CDLtQD70P4RUN j匸/WO匚PX2 LAX3ERR.CAX4QD70PACONIo oC0W2 COMIQD70P4引 WfliMCON 2（用湘5童恥CON 1 （川尸铀1至4）*倍弓名称Vi ；名林f子号名牌B20PG06 COW * 1A20PG08 COM * 1B20PG02 COM * 1A20PG04 C

2、OM * 1B19PG06A19PG08创gPGO2A19PG04B1PG05 COM * :Al 8PG07COM1B18PG01 COM 玄 1A18PG03 COM * 1B17PG05A17PG07B17PG01A17PGD3B20D 0A20BWCLEAR6AWCLEARSB16CLEAR2Al 6CLEAR4B190 aA19COM *2COM *2COM *2COM *2B18B17B160 0 a aD DA18A -ITB15CLEARSA15CLEARSB1SCLEAR2A15CLEAR4Al IA16BMCLEARSA14CLEAR?B14CLEAR1A14CLEARSB

3、15q aA15COM2COM *2COM *2COM *2B14B12a a0 aa iA14AnA11B13CLEARSA13CLAR7B13CLEAR1A13CLEAR3B12CHG6A12CHG8B12CHG2A12CHG4Btla qA11B11CHGfiA11CHG7B11CHG1A11r CHGSBIOD 9a ia oA10A QB10DOG6A10DOG8B10DOG2AWDOG4AfA8B9DOGSA9DOG7B9DOG1ASDOGSa oA7BBCOMM #3A8COM 7-8* 3BSCOM 1-2*3A8COMo aD 0a aA6AF87PULSE F6A7PULS

4、E FflB7PULSE F2A7PULSE F4AS MrvcPULSEA6PULSEDC匸 PULSE RA6PULSEo aMtvCOM6+4COMS*4oUCOM2*4C0M4*4Q DA2B5PULSE R6ASPULSE R8B5PULSE R2A5PULSE R4a oL.i.AlB4PULSE F5A4PULSE F784PULSE FlAAPULSE F3RT,PULS EA3PULSE口 qPULSEA3PULSECOIVI5*4COM?*4COM1*4COM3*4B2PULSE R6A2PULSE R782PULSE R1A2PULSE R3BlAl空B1丰 24V *5

5、A1+24G * 5* 1：会用干PGOCX （納NO 1至8进入匚D .水2：处用于CIE朗轴No 1亍8进人匚P B*3：售用 f DOGQ. CHG匚L F轴 No. 1 临 8进 ）=*4：公聊卩 PULSE 町、PULSE RQ。轴 No 1 至 8 进入.*5:为输出命令脉冲.应诙连楼处部啦游（24VDC）.（肖输出轴5至8的命令脉冲时，外郦电濛（24VDC）应谏连搖到搖头CON1 （用4的A1右IB1. 苗号名慈引WW号霸号信号洋惜（通谊I/O馆号逻钳选捋选样伙逻樹）远点知俏号A10610A9B9DOG谀餡号用fYi OPR拧制IWUMfc誨近虑卑在上斤沿柚检测近点胸OFF ON

6、e在卜陡祜处K測近点狗ONOFF“通度-位囂切按伯号A12Q12AH 811CHG皿：連焕血強协换控制屮的入谡俺兮件为控制切拽信号公卿ASB5COM公用于近点阿信号和速攻？齿賈E换控制信峑術号A19819A17817PGO为0 PR拎制输入審信号，他用脉种端例容的寧怡号w 3 OPR加上曲tfifclMf法井XL从柚6備入OPR完成汕 也他用谀Ci巧- 在I澤沿仕桥穆OP：劣侑号公具端A20820A18G1&PGO COM公用于寧侑号。外部电源儘入fOV）A1 (COMO24G瑟拄谕号用于输入24VDC电源来驱动!冲输出电陈 公用于所有心汴+24Vf 叮-.: , .r+24V脉冲输出FA7B

7、7A4B4PULSE F*丽兮用F執出命4腮冲旦开踣集电機議審胴动迪星CWCCW HJjC： CW. PULSE/SIGhf 式=PULSE硃冲檢岀RA5B5A2B2PULSER . : PULSE R1呱冲输魁公共孝PULSE COMT偏殊计飯器港零CLEAR個萇计数器淸零公共端CLEAR1 COM*：任何機性描则以连按到公如瑞(COM1-2) e2与驱动器的接线下面以三菱伺服驱动器接线为例附录3.2 QD70PO和MR-J2/J2S匸A的连接例子配置在抿警秤獗急殍止时 fit MC如OFF的舱伉aHC-UF HA-FF电源3 柑 200VACh怕J湖*V2少13 A:电世门戍器jtMMVK

8、BON 依弓 |。并根警低酣W5 I特拥蘇CM1AqriraPQHULSE K11w 24Vn&2in iF*i 盘$I H ! L21 ! c t&4 D :POGtCHC!ICOW1-?8孔怒 r14a i cn-X LSN-SG冷r-：CC.EE3KH皿!Sa住幺古匚人1K1垃綸tn饷金内EK90BbnKBFltil巾舍个k it 算 Fl录九揪T.：；-:亠】J.，模抠釋矩様 巧ow最虫町漁故阳1_ e *1：对智能功能榄块进行开关仪理町U更改各个IQ端子的逻樹（参考笫5,6节儿 上述例子假定把所有端子设置成負逻罪仁）上例假定连接到轴1B （关于连接到轴2至8中任恚个轴的引脚布J臥 号

9、 *38342疔外部设备连接接头的倍号毎局” c ）*21为了输也命令脉冲（PULSE F/PULSE R）, 淀要连按外沁品（24VDC）o 4 谕出轴5至8中任童一个轴的命令脉冲时也耍连接讥 I 为轴1至4提供的CON1按头的A1和B匕）塞3：这些是用于饲脱放人器的柬位开关（帰于停止）#*4： XH二连接的详悴 於芾MR- J2系列伺服放大髀规恪和安装指南以从MR-J2S系列何服放犬貉说明于臥粘：这夜示QD70PD和伺服放人器之河的距酿与步进电机接线 PLS+A+ 黑色B7F2 1fOLSE COM2 mo u 4 PLS-绿色aiDlR+B+ 红色 MAB蓝色FREE+FREE-G）C2

10、4V主线清洗步进电机驱动系统备注：加电阻3软件设置3.1开关设置现在用的Q系列PLC与以往的 FxPLC有很大的不同，其中值得注意的有三点，1输入口输出口（2）自己可以在规定的范围定义了。 2.智能模块要设置智能开关。 3.用过CCLINK知 道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。通过进行智能功能摸块开关设蹙 QD70O让你设置脉冲输出模式.外部I/O信号利 屍转方向。（然而你不腿设置速匸它置切换信号（CHG）逻辑它固定在负逻 辑。）便用GX Developer在QCPU的hl/O分起设置” PLC参数中进彳密能功能挽快开关设 置。有5个川16位数据设置的智能功能模块开关即幵关1至5。

11、当你不进行智能功能橈块开关设逼时，开关1至5默认成0.用智能功能啖決开关进行的设置在通电或PLC CPU复位后有效。在运行期间不能更改 设置。Sj 7J1至8逆示忖吸号口00: DWtC內摸式01： PULSE.IGH 换式开关2州郢!滅第清茅处山逻紺选择零侑号隍卜逻紺迪杆幵关3隈捋片冋自置迂般旳佶号蛙入盪無塗择汗关5本生产线主要用“开关I”卜卜 I曲不伟号塔入連戟心捉1:正逻魁0000丈平佚号输入迪戦社弾4 D:魏层询6-73S)2)7)2|5试差汁数器潢專输出遷姙龙样如输出邃超峠1至8邃讣拱号G： WR十正逆总施转方N址宜 1至a及示妊煖号。 出转力国谡蚩4 0； d r 一 ： 博晒爾避

12、 1:反方向运孑内当绞奄妁值bTSb5i)7I :可冷6祝1 B农水辑朝镇 玄蛍逵船开关1脉冲输出模式设置与使用的I据动装置相符的脉冲输出模犬亍使用”开关2”在魅冲的止逻樹和負逻辑之何切纸 以下是脉冲输出模式例子*(1) CW/CCW 模式正方向运彳f期码 将输出正方向运行进缈帐冲CW) 4 反方向运仃期间.将输出反方向运订进给也冲ICCW):数逻酣ccwnwinfl1E方向运疔反方阿运行CCW圧方陀运行iniiniuuuiiir反方向运行-I权从“PULSE F”外狐I/O性号洽岀CW, ys PULSE R9f沦出CCWL 4参考第343労口厂乙 甥示(2)PULSE/SIGN 模式正逻轨

13、壬方运纾和反方向壬厅超用方向标处(SIGH)的0N/OFF 控制的当力冋标吒星HIGH讨11葩礼止力同运阮当方向标记是LOW时.电动机反方向运t亢归方向运疔和反方问运厅是用力血斥记(SIGH)啊ONQFF当方向标记楚LOW；岳唯级机止方鱼运行-眈RJLSE/SIGN方制诱妞/保特时風0O00一Pr ID熬径控制期何肿停底檢式-O一OPR_OPR 现机蟻OPR控刨快速0PRM1卯1OPR方裟L& NOPR 2I 1OPR方向iOPR 3葩便甬为出虫OPR控制IOPR 4OPR速度闵I的数蛊二|OPR 5陕场迪肚iopr e卷OPR时加ACCQEC时闾00OR 7在OPR时的DEC冷TOP羽何|O

14、PR 近:点沟ON后的位移圧妞-一IbPR 倉OPR埠顿H：间&定住站迪芟电L晝切吐制当酣怕&谀toa. 1运厅母式电M1L连绘定位拦划LQ *XXDa. 2：控甸方注匸竣性回fABS） 琨涮性搀ING破血控制（正物） 融血（控制f友旬）当舸連谡直liACC/DEC 时匐O4*?a DEC/STOP 師&Da. 5&Da.Sj定位危址/位移董更 ARfeszDa 7停晦口可OOO监观盘护曲我详悄Md.可自前进論值监覆为前自前进诒值*Md72近点狗ON后前位移量监愛近点狗变我ON后的位移量当前速度殴当前速厘Md.41轴运好状态MO轴出错代码临我轴发生的盖新也擀代码Md. 61I 一 | t_ 轴

15、警吿代玛垃旻轴发生的量新警吿代玛Md. 7状态鮭标志Md.8i外離I/O倍号曲規外邵瑚入朋出信号W75!耳 F T T i H 博 k E执行定也救据No监逐当前正执行的机定鱼数据No/Md. 10；出告狀态监曼各今轴的出巒状态Md 11警省状侖111翌各佥轴的皆娥态控制|Cd. 1|轴出错复位灣除 W为頁警告起玛c=m 6|）s|Cd.2|OPR诸喪标多OFF诸现OPR悄求展从“ON变成OFF*Cd- 3|设迓将抗行瞬一种揑制 赴动方哇）.|Cd.4i重丢茨请班在抽运荷停止期间发出莹新毛动會令CHI从狰部渾吱理度/注切炭信号净敷。变魂请球也箱令.：运行中的速度变成Cd，7 lfL：（祖*度丿

16、注府：.冲乞度控竊期闻或JOGMJME曲效）regi新富度6设養运晴期冋变速时的葫速度辿i祀曰|戯的ACC/DEC fnaati連度:王建昱到新速燮昕用的肘呱isrg在变遼叱的DGC/STOP tffHj：2養在粘停上国責发主匚（轴停止倚号ON或出错发生）从变速启的 速掘达到恺心丄为时的価置速叮丁汉1佈用每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。做耐玫贯沿；跌认值冲丰镐器地址轴1Si 2-?制4 :仙8:,-e；氏匕软件廿產協淋上破竺214748384a 至2U74B3847Hi冲)21748364701IOC1&1200 血3003014024Ci500561SGQ6Q17014 2

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18、QD70便生32令输入点科32伞输出点与PLC CPU交换鳌券 当QD70安诫在主菇板的0号插硝上盯的输入/输岀祢号*1下所示。软元件X摂A QD70r Af. PLC CPU的傅号软元件捋从PLC CPU输出真QD7D的信号。倍号方向：OD70-PLCCPU=.：PLC CPU YD70软叮5信号名歎软元钳七倍号名肆X0模块READYYDPLC READYX1轴岀焉咬生Y1X2錮警各粽生Y2X3Y3X4Y4X5Y5X66X7Y7xa轴卞BUSYY851迄便起豹X9辅2Y9- 2XA轴3YA轴3XB轴4YB轴4i xc料5YC轴$XD轴6|YD料6IXE轴7YE料7XF馳1YF轴85实战接线连按善澈屏級亡违之儿i士艾玄审I空舲E便用屏蔽电缆的接线例子以下翻于聾予的按拔例子*2更大的FG 峻接如 边硕庄870*霹藏養地a屏般Mi缆的处理例子捞卜 有舲級电缆的乞瓊初井用导t茨丢生住爲泊的护舷d6控制柜布局使用电缆槽的接线例子(不正确的例子和改进的例子捋绻屯飾还动烷Si文靠芒4音田段ED70和盪动垢直Z间的建按 电理太扫&S辭电署aPLC CPUQD70帝礙动技置OD7C卿茲较置之同的建 接Hit与电漁垃分开數设(&iM中电AB在电M外谕J井且尽坊能疑？7简单程序JOG漣度500脉冲fJOG ACC/DEC 10