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文档简介
1、设计和实现数字控制的梯形图摘要:本文研究在导向理论的指导下,介助数控系统的梯形图编辑器提供的基础功能支持,本文通过理论研究和实践,开发了一套数控系统的梯形图编辑器,可以形成一个梯形图编辑器用于矢量绘制、程序编制、数值模拟。该系统采用了梯形图代号经营秩序和使用图表或串并联连接及地位象征,以表间的逻辑关系,划分操作命令的梯形图成四部分,配件、顺序使用了标准的名单模板栈(STL)改变数据所参与的设计过程。该系统可以写PLC程序梯形图语言,易于使用编辑和模拟,取得了可编程序控制器(PLC)图,极大的提高了软件使用的效率。1介绍随着计算机和数控技术的飞速发展,可编程控制器(PLC)不仅可以进行逻辑控制的
2、数字量,而且有了数字操作,数据处理、运动控制,仿真措施PID控制等功能,是重要的数控系统的组成部分。PLC程序是数控系统的一部分,尽管它的一般程序提供了标准的梯形图,但是各种不同机器工作流程不断变化,往往必须履行的梯形图是需要修改的,或建立新的梯形图,以满足特殊的工作流程的机器。目前在国内,当多数数控梯形图软件设计了PLC的梯形图程序、工作负荷的地图学、修改和重新使用地图学非常大,使控制工程技术人员被大多数的能源消耗所吸引,重复已有的工作,主要设备简单,不能把更多的精力用在进行优化设计的方法,控制计划上。在国外,每个主要可编程序控制器(PLC)工厂都提供个人电脑程序软件开发功能。FXZ的功能软
3、件梯形图程序系列中的可编程序控制器(PLC)是由日本三菱公司开发的功能强大新产品,但是这种软件是专用的梯形图编程软件,而且价格昂贵用途单一。采用智能化标准编程语言和PLC编程工具是一种必然发展方向,可编程序控制器(PLC)使用已是一种普遍发展的需要。因为它的图像直接易懂,标准化梯形图是首选的第一语言,开发一种通用版系统具有现实意义,一般版本系统是基于微软的操作系统,采用梯形图语言编写的PLC程序面向数控可编程序控制器(PLC)的各个方面。该系统开发的数控基于Windows窗口,为了双倍加强软件功能,该系统在开发设计过程中以C + +做为设计语言,且使用目标-定向方法开发研究。C+ 是面向发展程
4、序使用的一种程序语言,它已充分利用面向对象的语言特点:密封、继承、重新负荷和虚拟函数。并且程序事件的发生概率较准,易于保存。此外,C + + 建立语言翻译和执行的能力是非常高的,因此它的程序在编译时性能是相当不错的。该系统是一个PLC梯形图翻译系统,包括编辑模块, 翻译模块,档案管理模块,仿真模块。作为该系统提供了有效的梯形图程序的图形输入方式,点击编辑工具条或使用快捷键,具有相应的图形标志的功能,比如插入、删除、修改等,并讨论了使操作简便,且避免了用户研究和记忆拼图的梯形图。该系统阐述了可编程序控制器(PLC)用户程序编程参考标准,参考开发系统IEC1131-3窗口GUI与援助的窗户、为用户
5、提供图形编程工具。PLC软件集成开发整体环境可以分解为一些相对独立的功能模块;因此,该系统结构可以实现不同的功能。本产品的主要功能模块:(1)梯形图语言编辑模块:编辑PLC梯形图在Windows环境下能实现的功能,比如梯形图语言输入,删除,修改记忆与论证。(2)翻译模块:翻译是“从上到下、从左到右”以为单位,一个接一个单位根据PLC逻辑顺序翻译。梯形图在确定准确无误后,可以进行指令采集过程。(3)仿真模块:可以进行模拟正确的程序。这个模块提供了一种运动环境,为用户的数控设备进行直接模拟,检查可编程序控制器(PLC)在计算机上建立的梯形图是否是实现这个目标,避免不必要的浪费和损失, 使一个项目系
6、统的设计、安装及调试避免因事先不适当的设计而减少的整个流程总时间限制。(4)档案管理模块:翻译效果良好,适合的梯形图可以作为典型的梯形图模板。此外,相同的结果可以又不同的梯形图实现。这个版本的软件具有强大的图形编辑功能,规划和操作简单、容易学习和使用,可以快速绘制PLC梯形图。比较以前相近的版本软件,它有其自身独特的优势:(1)提供了档案管理,使得用户能够主要设备的使用情况,并进行引导和编制的部分梯形图。(2)提供有针对性的图形图库,可以更方便用户可以进行梯形图的规划。(3)选择方式多样化;用户可以选择部分不同的方式类型实现需求。(4)翻译高效,准确率高。实践表明,该软件翻译的时间很短,转换精
7、度极高。3系统设计的实现。31的梯形图的数据结构通过分析梯形图和它的设计规则,编码过程的梯形图语言实际上是采用了梯形图代号经营秩序和使用图表或串并联连接及地位象征的,以表间的逻辑关系,因此所经营秩序的梯形图划分成四部分。梯形图中的数据设计面积由梯形图数据所决定,避免各种使用数据的浪费。该系统采用了标准顺序容器列表的标准模板栈(STL)使数据在设计过程中涉及的主要对象,包括:CRungList;CelementList;CRowList。他们能安全地保存各种使用数据,使这个对象连接和定义容易操作。根据对象的性质与作用,结合不同的类型,然后建立相应等级结构。面向对象的软件设计主要是一种动态的设计,
8、而不是对象的设计,因为每一个类型的对象是对应版本动态产生的梯形图的过程。该系统通过提炼高炉冷却壁的梯形图对象,对象和对象,排零件对象,分别建立了类一级结构的梯形图编程系统。当设计梯形图与梯形图编程系统,吸引了高炉冷却壁,在计算机屏幕上可以产生一个物体的破碎班,同时,但是这一过程需要这个对象在CRungList链表的梯形图班;画线可以产生一个类的对象,同时,这一行程序以该对象在相应的避免CRowList;牵引链表对象可以产生一个对象的一部分这部分的课堂,同时,但是这一过程需要这个对象在相应的零件对象CElementList链表。因此,一个点上一CElementList链表对应一个水平段,部分功能
9、块的梯形图。3.2 PLC梯形图指令列表的算法说明书列表是一种编程语言的符号表达用户程序表,我们与救援计划可视化的梯形图语言转换指令单,因为说明书列表已接近到这台机器语言,然后它变得更容易,转换用户程序的机器代码所尊敬的CPU基于PC的软件可编程逻辑控制器(PLC)。但因为在的编辑过程中,这救了梯形图是线与线序列以及各种元素信息的每一行,逻辑关系中各元素尚未得救,这将带来一定难度的梯形图的转变。但如果你使用的是一种基本的方式来表达逻辑关系的可编程序控制器(PLC)的用户程序,他会对转型的实现有所帮助。因此,在转换过程中,该过程把二叉树模型作为中央变换方法,该二叉树是非常便于表达的一种逻辑关系。
10、二叉树的特点是:一个父亲点只有两个孩子分点。逻辑关系的梯形图,可以被表示通过二叉树模型作为算法,采用“ ”表达的“逻辑与”和“+”表示“逻辑或”。整合后梯形图的内在逻辑关系,是标准的二叉树结构,我们需要设计树的日历算法来实现指令集的转型。树的日历算法用递归方法做起,从sub-point链表的根点、转移各种事物的链条表编制方法反过来。当对象是部分负荷类型的时候,重新翻译功能, 根据部分类型和逻辑关系产生相应的指令;当对象是合乎逻辑的时候,重新翻译功能,负荷后的sub-point传播链表的日历的逻辑点,会转移逻辑指出相应的指令。像这样的复制,直到链表的所有物体都翻译转化时,才能实现二叉树的指令。通
11、过对这棵树设计日历算法,我们会得到相应的指令集。为了自动变换可视化的梯形图语言指令列表,我们将在翻译过程中对梯形图进行语法检查。如果梯形图不符合要求的形式,系统会产生错误信息;用户进行相应的修改,通过查看错误信息产生的过程进行修改,直至无误。最后将改造相应的指令集的梯形图符合标准。梯形图在编辑过程中会有所改变,那棵树就像“从上到下、从左到右”,利用深度优先搜索算法能正确、有效地确定“扫描走向并读取需要秩序的梯形图,建立逻辑树结构。3.3可编程序控制器(PLC)实现算法程序翻译PLC指令是一种表达援助符号编程,这就像使用汇编语言,它很容易由计算机处理。每条指令包括序号,操作代码和操作参数。例如,
12、LD XO,LD是一种操作代码,并说明指示必须执行,XO是操作参数,指出信息来源。PLC指令翻译过程中,得到了逻辑错误的指令时,对可编程序控制器(PLC)控制动作的运动过程模拟。实现PLC程序的组成部分和逻辑部分的执行过程,以PC机为例进行教学介绍。所有运算符只能连接两个变量或变量和一个表达式。因为扫描过程是一个程序执行的过程,因此可以对上述计算过程建立计算叠加。逐步建立、增加堆栈,然后在堆栈中的显示计算过程和数据变化。3.4 堆栈数据可编程序控制器(PLC)翻译的变化在数据的处理过程中,我们也会发现每个输出仅占一个指令。在处理操作逻辑的指令过程中,块的两个操作数的指令性来自堆栈,因此要对两个先行的因素进行计算。PLC程序的计算原理,可以定义如下:(1)当LD或LDI出现,推动教学指导操作数计算堆栈顶部。(2)当LD或LDI不出现的时候,或者ORI、ANI教学出现了,一个操作者两个操作数都源于堆栈,另一个源于操作数证明。堆栈顶部流行计算元素,进行相加或乘法操作,结果推入栈顶。(3)当堆栈顶部出现指令的操作数元素时PLC程序进行指导、评估。(4)指令错误出现较严重时,把栈堆在最后,进行补
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