OA自动化自动化制造系统333

1、人在自动中起到的作用：（1） 监视系统的运行状态 （2）随时排除系统的运行故障 （3）完成机器无法完成 的复杂的零件（4）完成机器不能经济性完成的工作 （5）在系统控制和调度中起主导作用 （6）随时调整系 统运行参数 在人机一体化制造系统定义下的自动即感知和信 息交互层面，控制层面和执行层面。 事故原因分析：事故的物理条件因素 （1）作业者与 机器功能分配不当（2）工具，作业场所等设计失误（3） 缺少必要的安全装置和防护装置 （4）物理环境对人 造成生理上和心理上的压力；事故的人为因素 管 理人员或作业上的本身失误都可能导致事故 ，比如 态度不认真，精力不集中，操作不规范等都有可能导 致事故的

2、发生；导致事故的人的行为因素 ；（1）训练 技能（2）记忆疏忽；导致事故的人的生理与心理因 素性格（2）生理和生物节律（3）作业疲劳 人机界面设计评价： （1）作业空间布置是否与人体测 量数据相匹配？（ 2）作业姿势设计是否合理？工作 中是否可改变作业姿势？是否有工间休息场地和 足够的过到空间？ （ 3）座椅及辅助工具装置的设 计是否是否考虑了人的生理和心理特点？ （ 4 ）显 示装置的设计是否与人感官能力相匹配？ 柔性制造系统主要特点有；（1）柔性高，适应多品种 小批量生产（2）可混流加工不同零件（3）系统局 部调整或维修不中断整个系统的运作（ 4）多层计 算机控制，可以和上层计算机联网（

3、5 ）可进行三 班无人干预 总体设计内容 （1）确定加工对象的类型范围，这 项工作长称为零件族选择 （2）对所确定的加工对象 进行工艺分析，制定加工方案（ 3）建立系统的功 能模型和信息模型（4 ）确定设备类型及配置，进行系 统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系 统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网 络及数据库管理系统设计。（7）辅助装置的确定。 （8 ）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确 定最佳方案。（9）对系统进行可靠性分析。 （10） 对系统进行风险分析和经济效益评估等。 零件工艺分析的要点；（1） 工序的集中性（2 ）工 序的选择性（3）成组技术原则（4）切削参数的

4、合 理性。 自动对加工设备的要求（1）工序集中（2）质量（3） 生产率（4）柔性（5）成本（6 ）易控制性 工件尺寸精度检测方法的分类：（1）直接测量与间 接测量（2）接触测量与非接触测量（3）在线测量 和离线测量：在线测量：在加工过程或加工系统运 行过程中对被测对象进行检测称为在线检测或在 线检验。非在线测量：如果在被测加工对象加工后 脱离加工系统再进行检测，即为离线测量。 CIMSCIMS 的核心是集成，CIMS 环境下自动化制造化 系统的主要特点也是“集成化”，即要求自动内外 部都是集成的。内部集成意味着自动本身各组成部 分之间应该通过至最早系统实现集成，包括设备的 集成、物流的集成、人

5、和系统的集成，外部集成则 意味着自动与企业管理系统和技术系统技术的集 成。 自动化系统安全可用以下措施来保障 ：1、系统管 理软件中应有安全防护的控制部分 2、采用电子、 电器和机械装置来防护 3、在机器人自动运送工作 区设置安全防护栏 4在机器人和运送设备上贴上安 全标志、安全培训作业人员。 刚性自动线包括 1、自动化加工设备 2、工件输送 设备 3、切削输送设备 柔性制造系统的主要特点； 1、柔性高，适应多品 种中小批量生产 2、系统内的机床在工艺能力上是 相互补充或者是相互代替的 3、可混流加工不同零 件 4、系统局部调整或维修不中断整个系统的运作 5、多层计算机控制，可和上层计算机联网

6、 6、可进 行三班无人干预生产。 有轨小车的特点；1、移动速度快，适合晕重型工 件 2、导轨固定，停车准确 3、控制系统简单，可 靠性好成本低，便于推广运用 4、行走路线不变改 变，转弯角度不能太小 5、噪声较大，影响操作工 监听加工状况及保护自身安全。 可靠性分析的基本步骤： 1 ;建立系统的可靠的模 型 2;计算系统的故障概率 3 :进行系统的可靠性 分析。 网络化制造的支撑环境：网络化制造系统是一个复 杂的大系统，它的运作主要借助于现代计算机网 络。按照企业的组织结构和网络化制造的要求 ， 一般分为企业内部的因特网，实现内部的信息交换 和集成制造；实现总部与分散在全国各地甚至全球 各国的

7、分子公司之间实现信息交换的 EXTR1动 NET 网，实现集团级的协同管理和制造；与外部环境实 现信息交换的因特网，企业之间借助于网络实现协 同设计 协同制造 协同商务等，供应链企业与制造 业共同构成敏捷供应链，此处的外部环境包括上级 管理部门上游供应商下游的分销商和用户等。 简述自动的典型组成。 答：1具有一定技术水平和决策能力的人。 2. 定范围的被加工对象。 3. 信息流及其控制系统。 4. 能量流及其控制系统。 5. 物料流及物料处理系统。 6 制造规模是如何划分的，各有什么特点？ 答：分为三种；大规模制造，大批量制造，多品种小 批量制造。 1） 年产量超过5000件的制造称为大规模制

8、造， 采用 组合机床生产线或自动化单机系统，通常其生产率 极高，产品一致性的好。 2） 年产量 5005000 件之间的制造称为大批量制造。 自动化程度高和生产率通常较低，实际中多使用加 工中心和柔性制造单元。 3） 年产量在500件以下的制造通常称为多品种小批 量制造。机械制造企业的生产规模越来越小，正在 向着多品种，单件化的方向发展。 7 简述实现自动的主要意义。 答 1）提高生产率 2）缩短生产周期 3）提高生产质 量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度 6）有利于产 品的更新 7）提高劳动者的素质 8）带动相关技术 的发展 9）体现一个国家的科技水平。 8 自动 AGVAGV 系统的调

9、度控制包括哪些内容？ 答：1 ）当有多项任务申请小车服务是，优先为谁服 务。2）当一项任务有多台小车可供选择时，选用哪 一台小车为之服务。3）小车在两点之间运行时，如 何选择最优路径，以使运行时间最短。 4）小车的 交通管制问题，它包括如何安排小车的运行路线使 之避免碰撞，当有多台小车发生抢道的时候，如何 避让等。 1自动在哪些层面上实现人机一体化？各层面的特 征是什么？ 答：1）感知层面上的人机联合作用。特征，可以 精确感知系统的输入信息，环境信息，人及机器本 身的定量信息，拓宽感知范围感知人类不能感知的 信息，通过人机联合感知多维综合信息，充分利用 机器事业广阔，定量感知精确，人对复杂现象

10、模糊 定性感知和创造性思维预测能力强的特点，提高自 动的感知信息的全面性可靠性和准确性，为系统智 能定量控制提供支持，从而提高整个系统的可控 性，改善系统的性能。 2）控制层面上采用人机共同决策。自动能根据加 工任务信息进行制造过程的动态仿真，并将加工仿 真结果显示给人，由人判断该加工方法是否能达到 加工要求。在处理复杂加工时机器处理非结构化， 非线形，模糊性时往往要得到人的帮助（也可答三 种控制策略机主人辅，人主机辅，人机耦合） 3）执行层面上人机交互协作，取长补短，充分发 挥各自优势。人在系统中从事灵巧性，协调性，创 造性活动，机器系统则要完成功率大的，定位精度 高，动作频率高或一些超出人

11、能力范围的炒作活 动，人在系统中处于主导地位。 2 试简述自动化立体仓库的主要特点及组成 答 1）利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料 存放位置准确，对自动物料需求响应速度快 2）与 搬运设备衔接，可靠及时提供物料 3）j 减少库存量， 加速资金周转 4）充分利用空间，减少厂房面积 5） 减少工件损伤和物料的丢失 6）可存放的物料范围 宽 7）减少管理人员，降低管理费用 8）耗资较大， 适用于一定规模的生产。 组成：库房货架，堆垛起重机，外围输送设备 ，自 动控制装置。 3 3 自动对加工设备的主要要求。 答 1） 工序集中，工序集中是自动加工过程最重要 的特点之一，由于价格昂贵，要求加工工

12、位尽量少， 并能满负荷运转，工位少减轻物流系统输送负担， 有效保证加工零件质量。 2） 质量，制造的产品性能指标满足用户的期望值 程度，满足使用者对设备功能的基本要求。 3） 生产率， 根据自动的设计产量， 利润和市场来 决定的。高生产率能降低成本。 4） 柔性，当环境发生变化时，如果系统不需要做 太多的调整，不需要长时间就可以适应这种变化， 仍然可以较低的成本高效率的产高质量的产品，则 柔性好。如果环境变化不频繁，则会造成浪费。 5） 成本，在满足其他要求的前提下，应该按成本 最低的原则选择设备，同时也要考虑运行，维护， 培训的问题。 6 ）易控性，自动 ms 中的所有是被都要受到本身的 数

13、控系统的调度和指挥，要实现动态调度资源共享 在必须在机床之间建立必要的接口和标准以能够 进行及时的数据通信和交换。 2自动在哪三个层面上实现人机一体化？各层面 的特征是什么？ 答：感知和信息交互层面，控制层面和执行层面。 感知层面的人机联合：充分利用机器视野广 阔、定量感知精确，人对复杂现象模糊定性 感知和创造性思维、预测能力强。 控制层面人机共同决策：人主要从事形象思 维，灵感思维等创造性思维活动，机器的 智能决策系统根据机器对人、机、 环境感知 的综合信息进行复杂数据的快速计算和严密 的逻辑推理。 执行层面人机交互协作，取长补短，充分发 挥各自优势：人从事灵巧性、协调性、创造 性强的操作活

14、动，机器完成大功率、定位精 度高等操作活动。 3.3. 自动控制系统的任务包括哪些方面？ 答：1.各种设备的自动控制；2.生产计划调度管理； 3.3. 制造质量控制； 4.信息与通信管理； 5.系统状态监 控等。 4.4. 为什么自动需要进行实时动态调度？ 答：自动的生产作业计划虽然已对生产活动进行了 规划和安排，且这种规划在一定程度保证了自动运 行达到规划的最优目标。但这是在系统开始运行之 前进行的。开始运行后，实际状况与前面做生产计 划时所假定的情况不一定吻合，因而需要进行实时 动态调度。 5 5 自动化的特点和适用范围？ 答：1 ）工序集中，缩短了生产时间，减少了在制 品的库存，加工质量

15、高同时灵活性大。 2）系统化 程度高，可以集中作业，减少生产面积，能与立体 仓库相配合 适用范围：通用机床加工范围宽，调整简单，适用 于多品种批量小的生产。刚性半自动化机增加了自 动上下料机构，使得系统的自动化程度高，适用于 大中等批量以上的生产规模。生产批量特别大时， 采用刚性自动线。 对于柔性加工系统，数控机床用于小批量的自动化 加工，对零件的品种数无限制，加工中心，批量要 大于普通数控机床。 6 6 自动的实现原则 答：1 产品设计方面：设计过程中采用通用化，系 列化，标准化，模块化问题，采用四化措施，不仅 可以快速调整产品的结构以敏捷的响应市场，还能 增加产品品种，减少零部件的变化，提

16、高零部件的 相似性，能有效增加加工批量。 2 工艺技术方面：采用成组技术实现自动化制造的 基础，采用柔性可重组的高可靠性的生产设备和工 艺方法。对于刚性自动，采用流水线作业方式。刚 柔结合的自动化适合于产量比较大但品种有改变 比较多的生产 3 制造系统本身：采用自动检测装置，在系统中增 设反馈控制功能，能提高系统的自动化程度，信息 流处理和物料流动是自动的两个主要内容，应该重 视。 7 7 自动的人机一体化设计的主要步骤，内容和流 程？ 答 步骤：定义系统目标和作业要求 ，作业要求是说 明为了实现系统的目标，系统必须干什么，包括若 干目的的要求和限制因素。开发设计过程包括：市 场调查，制造系统

17、战略规划，战略确认，整改完善 批量生产，投入正式运行。 系统定义：能获得整体的战略方案，通过综合决策， 优化决策，最终筛选满足系统目标的最佳方案。 系统设计：从总体设计角度，对制造系统的布置， 功能结构的实现原理和机构，外观造型，人机界面 的布置，分配制造加工性能和技术参数的确定。包 括功能分配作业要求研究，作业分析与设计。 人机界面的设计：对系统设计中的人机界面进行详 细的设计，如作业空间，信息显示，安全防护以及 他们之间的关联设计。四方面： 1 系统总体的布置 与人的作业空间设计，2 信息交互中的人机界面设 计 3物料处理中的人机界面设计 4 系统运行维护中 的人机界面设计 作业辅助设计；

18、适合制造系统特定人员的选择 2 制 造系统操作人员的培训 3其他辅助作业设计。系统 检验和评价 8 8 人机功能分配？ 答人主要从事控制，感知，决策，创造等方面的工 作，制造系统从事切削加工，运动和动力方面从事 人在心里无法实现的工作。 分配:根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的 主要功能，按照主功能和子功能进行分解，然后根 据人和及其功能特征进行分配，并使已分配给人和 机器的功能关系协调。主功能，体现完成功能过程 中的协调配合关系，在子功能层次上，某项功能由 人或机器完成的人机功能分配已经明显体现出来 了 9 9 自动作业维护中人机工程学的要求是什么？ 答 1 系统管理软件中应有安全防护

19、的控制部分 2 采 用电子，电气和机械装置连锁防护 3 在机器人，自 动装夹设备，自动更换工具和刀具设备的工作区 外，设置安全防护围栏钢丝网罩 4 机器人和其他自 动运送设备的控制系统中，应设计有安全互锁装 置，防止停机检修时的意外启动和运转 5 在有危险 的设备 和运动部件上设置安全标志，以提醒操作人员注意 6 安全培训，对作业人员进行安全作业的技术教育 和防护措施培训。 1010 柔性制造系统 fmsfms 与刚性自动线的组成和加工 柔性和生产效率进行比较 答刚性自动线；自动化加工设备，工件输送装置，切 屑输送装置，控制系统，刀具组成。 生产率高，柔性差，当被加工对象发生变化时需要 停机，

20、停线并对机床，卡具刀具等设备进行更换， 调整工作量大，停产时间长。如果被加工形状，尺 寸变化大，需要重新设计生产线。 Fms 制造；自动化加工设备，工件储运系统，刀具储 运系统，多层计算机控制系统等 特点：1 柔性高，适应多品种中小批量生产 2 系统 内德机床在工艺能力上是相互补充和相互替代的 3 可混流加工不同的零件 4系统局部调整或维修中整 个系统的运作 5 多层计算机控制，可以喝上层计算 机联网 6可进行第三版无人干预生产。 1111 切削液如何排除切屑？ 答 1 靠重力或回转离心力将切屑甩出，考切屑的自 重落到机床下面的切屑输送带上。 2 用大量切削液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后 用

21、过滤器把切屑从切削液中分离出来 3 采用压缩空气吹屑 4采用真空吸屑。 1212 影响零件族选择的因素和确定零件族的基本方 法 答 1 零件类型，类型不同其加工用的机床及相应的 设施也不一样。2零件尺寸大小，被加工零件的尺 寸大小影响到机床的规格，每一种规格的机床都有 加工范围 3加工精度，有精度限制，精度低不经济， 高加工效率和成本大 4 材料硬度，高刀具磨损快， 低有粘刀现象，断屑难。5 装夹次数，多装影响加 工效率和增加调度难度。6 生产批量，品种少一批 量大稳定用于刚性自动化系统，多品种柔性高用于 FMS 1313 如何进行零件工艺分析？ 答 1 分析产品的工艺要求内容包括 a零件结构

22、特点 b 轮廓尺寸范围 c 加工精度 d 材料硬度及切削性 d 装夹定位方式 e现行工艺特点 2 进行工序划分 a先粗加工后精加工保证加工精度 b 切削多加工面 c 用少刀具切多加工面 e保持机床 负荷平衡 3 选择工艺基准 a竟可能与设计一致 b 零件便于装 夹变形小 c 不影响加工面 d 可在系统外预加工 4 其他如安排工艺路线，拟定装夹方案 1414 为什么要进行系统的平面设计依据是什 ？ 答 1 1 实现满足生产要求，生产通过加工实现，加工 和设备由人完成，布局应实现生产过程的要求 2 较高的生产效率和设备利用率能使设备负荷合 理，以使生产高效稳定进行 3 合适的柔性能敏捷适应市场和环

23、境变化 依据：1 1 系统的功能和任务 2零件特征和工艺路线 3设备的种类型号 4车间总体布置 5 工作场地的有 效面积 15 工作站控制器与设备层连接方式：1RS-232 异步 通信接口 2现场总线 3集中几台设备在一起在连控 制器上 16 敏捷制造企业的特点 1 制造企业的组织和管理 系统，柔性可重构化，并行工作方式，动态多方合 作管理技术和人的集成 2制造有先进的制造技术模 块化的设备开放的体系和信息资源 3企业的产品有 好的质量保证 4 员工要求高素质并可继续教育 5 工 作环境人性 17 敏捷制造的特点：1 系统结构应该是可重构的能 够根据客户的需求快速改变系统的结构 2 模块化的

24、原理设计 3 强大的网络通信功能便于动态联盟 4 远 程诊断的和维修功能 1818 何谓智能制造系统？有哪些特点？为什么要智 能制造？ 答 1 是一种智能机器人和人类专家共同组成的人及 一体化智能系统，他将人工智能技术融合进制造系 统的各个环节如分析，取代或延伸有人类完成的那 部分活动。 2 特点:a能自行诊断系统运行中的各种问题。 b 根 据产品需求进行系统的重构 3 制造系统在一定范围 内进行调度和控制 4自动化程度比一般的高 3 是需求推动的，a系统中信息处理工作猛增，靠 传统处理不能满足需求。B专业型人才和知识短缺， 就需要系统能存储人类的知识和经验。 C 市场竞争 激烈，决策对企业生

25、死攸关人类很难做到决策正确 这点。需要系统 d制造技术的发展要求系统的最优 解优化模型 e制造环境的恶劣 18cims18cims 自动化系统的特点 ？ 答核心是集成特点：集成化，要求系统内外部是集 成的各组成部分通过控制系统实现集成，外部集成 意味着管理系统和技术的集成，更强调人的作用。 1919 为什么提出可重构概念？可重构性体现在哪些 方面？ 答在敏捷制造模式中，为了响应市场的变化人们提 出可重构的概念，由于可重构能以较低的成本响应 客户的需求变化有自我修护能力和容错能力高可 靠性。 体现：1 企业组织结构的重构，是响应系统变化的 基本条件，通过重构能以最恰当的方式组织和管理 企业 2

26、业务处理过程的可重构：通过重构能适应组织结 构变化将相关过程组合成过程网络，并对网络进行 优化， 3 技术系统的重构，产品开发技术的，使得设计更 加的系列模块化提高生产的批量，是产品通用化和 标准化 4 物料处理系统的可重构，提高的设备的可靠性效 率和运行成本，快速改变设备的组合，适应产品的 种类的变化。 2020 智能制造系统的研究领域 ？ 答 1智能设计 2智能机器人 3智能调度 4智能办公 系统 5智能诊断 6 智能控制 7 2121 快速原型的原理及其主要特性 答采用堆积原理实现零件成型，首先 1 根据客户需 求，利用高性能 cad 软件设计出零件的三位曲面或 实体模型2再根据工艺要求

27、按一定的厚度在 z向对 生成的 cad模型进行切片分成，生成各个截面的二 维信息 3 然后对二维层面信息进行工艺处理，选择 加工参数系统自动生成刀具移动轨迹和数控加工 代码 4 在对二维层面加工过程进行仿真，确认数控 代码正确性，利用数控装置精确控制机光束，用扫 描方式加工二维截面 5 铺新材料，进行下一界面加 工直至加工完毕。由三位转换成二维（软件离散 化），再由二维到三维（材料堆积成形）。特性：自 动化程度高，加工过程不需人干预，实现设计和制 造一体化。 2222 计算机仿真的特点及其在制造系统的规划和运 行中的作用 答特点；1 他是一种在计算机上进行的实验方法， 依 赖系统抽象出来的仿真

28、模型。 2 仿真结果的价值和 可行度与仿真模型仿真方法及仿真实验输入数据 有关 3解决具体问题时，是否选择计算机仿真方法 从几个特点加以考虑。作用：1 仿真在系统的设计 运行可以其重要的决策支持作用， 2 在系统设计阶 段仿真选择最佳结构和方案，保证完成任务，经济 性可靠性，3 系统建成后，仿真可以预测系统不同 策略下的性能 4 通过仿真选择合理高效的作业计划 充分发挥系统的生产潜力，提高经济效益。 2323 计算机仿真能辅助决策的方面有哪些？ 答 1 确定系统的设备的配置和布局。 2 性能分析 3 调度及作业计划的评价 24AMS24AMS 生产作业计划：1订单分析 2日或班次作业 计划 3

29、系统能力平衡与调整，离线。 自动化制造系统的分类；（1）刚性半自动化单机（2） 刚性自动化单机（3）刚性自动线（4）刚性综合自 动化系统（5） 一般数控机床（6）加工中心（7） 混合成组制造单元（8）分布式数控系统（9）柔性 制造单元（10）柔性制造系统 （11） 柔性制造线 （12） 柔性制造车间 （13）计算机集成制造系统 去毛刺设备；（1）机械法去毛刺（2 ）振动法去 毛刺（3）喷射去毛刺法（4）热能法去毛刺（5） 电化学法去毛刺。 进行设备平面布局设计的依据主要有 ；（1）自动化 制造系统的功能和任务（2）零件特征和工艺路线 （3）设备（包括所有生产和辅导设备）的种类、 型号和数量（4

30、）车间的总体布置（5）工作场地的 有效面积等 选择加工设备的内容和原则 （1）选择加工设备 的类型（2）选择加工设备的规格（3）选择加工 设备的精度（4）选择数控系统（5）选择刀具模 式、自动换刀装置及机床刀库（ 6）选择特殊订 货项目（7）技术服务 自动的人机一体化设计的主要步骤， 内容和流程？ 答 步骤：定义系统目标和作业要求 ，作业要求是说 明为了实现系统的目标，系统必须干什么，包括若 干目的的要求和限制因素。开发设计过程包括：市 场调查，制造系统战略规划，战略确认，整改完善 批量生产，投入正式运行。 系统定义：能获得整体的战略方案，通过综合决策， 优化决策，最终筛选满足系统目标的最佳方

31、案。 系统设计：从总体设计角度，对制造系统的布置， 功能结构的实现原理和机构，外观造型，人机界面 的布置，分配制造加工性能和技术参数的确定。包 括功能分配作业要求研究，作业分析与设计。 人机界面的设计：对系统设计中的人机界面进行详 细的设计，如作业空间，信息显示，安全防护以及 他们之间的关联设计。四方面： 1 系统总体的布置 与人的作业空间设计，2 信息交互中的人机界面设 计 3物料处理中的人机界面设计 4 系统运行维护中 的人机界面设计 作业辅助设计；适合制造系统特定人员的选择 2制 造系统操作人员的培训 3其他辅助作业设计。系统 检验和评价 8 8 人机功能分配？ 答人主要从事控制，感知，

32、决策，创造等方面的工 作，制造系统从事切削加工，运动和动力方面从事 人在心里无法实现的工作。 分配:根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的 主要功能，按照主功能和子功能进行分解，然后根 据人和及其功能特征进行分配，并使已分配给人和 机器的功能关系协调。主功能，体现完成功能过程 中的协调配合关系，在子功能层次上，某项功能由 人或机器完成的人机功能分配已经明显体现出来 了 9 9 自动作业维护中人机工程学的要求是什么？ 答 1 系统管理软件中应有安全防护的控制部分 2 采 用电子，电气和机械装置连锁防护 3 在机器人，自 动装夹设备，自动更换工具和刀具设备的工作区 外，设置安全防护围栏钢丝网罩

33、4 机器人和其他自 动运送设备的控制系统中，应设计有安全互锁装 置，防止停机检修时的意外启动和运转 5 在有危险 的设备 制造系统：为了达到预定得到制造目的而构造的物 理或组织系统。 系统：具有特定功能的相互间具有有机联系的许多 要素所构成的一个不可分割的整体。 柔性：衡量系统适应多品种中小批量的产品生产和 当市场需求及生产环境变化时系统的应变能力。 智能制造系统：由智能机器和人类专家共同组成的 人机一体化智能系统，他将人工智能技术融合进制 造系统的各个环节 操作空间：作业者操作时，四肢躯体能触及范围的 静态和动态尺寸。 零件族：成组技术原理，从零件的结构与工艺相似 性出发，对生产系统中的各类

34、零件进行统计分析， 从中选出适合采用自动化制造系统的一组零件 可编程控制器：以微处理为核心的新型控制器，主 要用于自动化系统底层设备的控制。 特点：1 程序可变，好的柔性 2 可靠性高，用于工 业环境 3 功能完善 4 易于掌握，便于修改 5 体积小， 省电 6价格低廉 维修度：可修复系统在规定条件下使用，在规定条 件下按照规定的程序和方法进行维修，保持和恢复 能完成规定状态的概率。 自动化立体仓库：先进的仓储设备，目的是将物料 存放在正确的位置，以便于随时向制造系统供应物 料 离散时间系统：活动和状态变化仅在离散时间点上 发生的一类系统与离散事件有关。 放射线法：在刀具磨损部分渗入部分同位素

35、，测量同 位素的辐射量的大小来确定刀具的磨损量。 加工中心：一般数控机床的基础上增加刀库而形成 的一类更复杂但用途更广，效率更高具有工序集中 可以缩短调整时间和搬运时间减少制品的库存的 机床。 自动化制造系统：有一定范围的被加工对象制造柔 性，自动化水平的各种设备和高素质人组成的一个 有机整体能接受外部信息能源资金配套件和原材 料，在人和系统的作用下，实现一定程度的柔性自 动化制造，最后输出产品资料。 敏感性分析：通过分析预测项目主要因素发生变化 时对经济评价指标的影响，从中找出敏感因素，并 确定其影响程度。 系统仿真：确定技术可行性，经济性 1 制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知 识

36、和技能，借助于手工或可以利用的客观的物质和 工具，将原料转化为最终物质并投放市场的全过 程。 2 柔性制造单元：由 13 台数控机床和加工中心， 工 件自动输送及更换系统，刀具存储，输送及更换系 统，设备控制器和单元控制器等组成。 3 成组技术：将企业生产的产品，部件和零件按照特 定的相似性分类归族，并在分类的基础上组织产品 生产的各个环节，从而实现产品的设计，制造工艺 和生产管理的合理化。 4 组合机床：针对某一种零件或某一组零件设计， 制造的常用于箱体壳体和杂件累零件的平面，各种 孔和孔系的加工，往往能在一台机床上对工件进行 多刀多轴多面多工位加工。 5 可靠度：系统在规定的条件下，自动完

37、成规定功 能的概率记为 R,他是时间 t 的函数也记为 R（t）， 称为可靠度函数。 6 6 精益生产贯彻以人为中心的思想，通过系统结构， 人员组织等方面的变革，精简生产过程，使生产系 统能很快适应用户需求的不断变化并能达到各方 面最好的结果。 数控机床：是由数字信号控制其动作的新型自动化 机床，现代数控机床常采用计算机控制即 CNC. 加工中心：通常是指镗锡加工中心主要用于加工箱 体壳之类零件。 工业机器人：是一种可编程的多功能操作机器人， 用于搬运物料、工件和工具，或者通过不同的编程 以完成各种任务的设备机器人是由计算机控制的， 可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。 系统分析：开发自动的

38、一个重要阶段，是建立模型 的第一步。运用系统的观点和方法，对自动建设全 面的分析，提出对新建自动的功能和性能需求。首 先进行的工作目标分析一项重要内容是产品和零 件分析。 自动：是有一定范围的被加工对象，一定的制造柔 性和一定的自动化水平的各种设备和高素质的人 组成的一个有机整体，他接受外部信息.能源资金配 件和原材料等作为输入，在人和计算机共同的作用 下，实现一定程度的柔性自动化制造 ，最后输出产品. 文档资料，废料和对环境的污染. 人机一体化制造系统：人与具有适度自动化水平的 制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各 自做自己擅长的工作，人与机器共同决策、共同作 业，形成新一代人机有机结合的适度自动。 车间生产作业计划：根据本车间资源，实际生产作 业完成情况，毛胚准备情况等；为落实工厂层生产 计划