舞蹈机器人创新基地招新报名表

1、舞蹈机器人创新基地招新报名表姓名性别所在校区班级学号上学年平均学分积专业联系电话所报组别电子邮箱曾获奖项或参与的实践项目：特长与兴趣爱好：对于（舞蹈）机器人的认识：参与计划：自我推荐： 年 月 日1，报名截止时间：2011年3月17日 （星期四）19:00。2，报名表请于3月14日至17日19:00-21:00交至工程实践训练中心四楼大学生舞蹈机器人创新基地（A404）。3，面试时间另行通知。到时会将面试安排发到报名表上填写的邮箱里，请时刻关注邮箱。4，软件组设上机考试，时间为3月18日19:00，地点：工程实践训练中心二楼大厅，请提前到达。本次主要招收机械组、电子组、软件组的成员以下是各组的

2、简介及招新要求：1、机械组（本次主要招收） 机械组主要负责机器人结构的设计，在提出设计思路前提下，初步拟定机器人的整体设计方案，然后运用三维造型软件对机器人的各个零部件进行详细设计。在这个设计过程中，要在满足机器人动作所需要的自由度的前提下，充分考虑零件的强度、表面粗糙度以及装配连接的可操作性等局部细节，避免造成不必要的麻烦。最后将三维图生成工程图，按照工程图的要求对零件进行加工，最终完成机器人的组装。 机械组正在开展的项目： 1、履带式机器人的机械原材料采购、机械设计及组装； 2、舞蹈机器人、竞走机器人、体操器人的机械设计及组装； 3、舞蹈、竞走、体操机器人动作的编制及调试。 要求： 1.有

3、较强的空间想象能力； 2.有较强的动手能力，能够使用一些机械工具； 3.熟悉一些三维绘图软件，如solidworks等； 4.有团队合作精神，能够做出自我牺牲； 5.学过一些机械结构方面的课程，并取得良好的成绩； 6.在机械设计等方面获得过奖项的优先考虑； 2、电子组电子组主要负责设计和制作机器人的控制电路。根据机器人的要实现功能，选择器件并用protel软件设计出相应的电路原理图和印制板版图，然后制作成品印制板，购买电子器件，焊接组装成品电路。与此同时，电子组还要担负维修损坏的控制电路板与电子仪器的重任。电路控制是机器人的大脑，目前多数使用模拟信号，队员要提高自己的分析问题和解决问题的能力。

4、电子组正在开展的项目：主要是用单片机作为主控芯片控制模拟舵机，数字舵机和电机的运动，并能够和上位机进行实时通讯，同时负责各个系统模块的电源管理和外围电路的设计。 具备以下特长之一的可予以优先考虑： 1，有电路设计和PCB板制作经验的同学 2，有单片机基础或了解FPGA的同学 3，参与过电子设计大赛或电子爱好者协会表现优秀的同学 4，会用Proteus,Dxp,Protel软件。 5，能熟炼焊接电路板。 6，对电机和舵机控制有一定了解。 7，有一定的嵌入式基础，熟悉单片机编程3、软件组 主要开展的工作1、救援机器人底层控制程序的开发（基于ARM-Linux）及上位机控制程序的开发；2、救援机器人激光测距仪建图算法的设计与实现（基于MFC，Linux）；3、半智能化机器人底层控制程序的开发（基于ARM-Linux）及图像识别处理算法；4、舞蹈机器人数字舵机调试程序的开发；5、救援仿真项目的平台搭建以及仿真策略的设计（基于Linux，Java）；要求：至少接触过一种图形化编程工具，语言不限（MFC和QT优先;具备以下特长之一的可予以优先考虑 1.对力学模型较为了解或感兴趣;2.接触过Windows环境下的串口通信编程; 3.具备网络或数据库方面开发经验; 4.接触过LINUX C程序开发; 5.接触过ARM嵌入式编程及系统搭