最终鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000_33.5_68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议20160406课件

1、TM-JX(SAC)-20160406-01ATM-JX(SAC)-20160406-01A鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议甲方： 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司乙方： 兖矿东华重工有限公司 丙方： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司签订日期: 2016 年 4月 6 日 甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架 壹 套，由乙方： 兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司 提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终

2、达成一致意见，现签定有关技术协议如下：一、电液控制系统选型电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。二、供货范围鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC电液控制系统清单共计150架：中间架143架，过渡架2架，端头架5架序号品号名 称代 号数量单位产地备 注135000029液压支架电液控制装置控制器TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) ZDYZ-Z150件天玛221801010控制器接线板组件TMJTP(ZDYZ-Z)150件天玛321800600控制器防护板TMJKH(26ZDYZ-

3、Z)F150件天玛304不锈钢材质435016001电磁阀驱动器TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20) ZDYZ26-Q145件天玛带10根驱动线535016002电磁阀驱动器TMDSRSC(ZDYZ26-Q/18) ZDYZ26-Q5件天玛带9根驱动线635004098矿用本安型行程传感器TMDXC(GUC1200/1020/L) GUC(1200)150件天玛推移用735004072感应磁环TMDCH(GUC(1200)-C/E)150件天玛推移用830711001行程传感器插座TMDDLJ(conm4sm/lumb)150件天玛推移用9连接和固定行程传感器组件150件天玛1035003

4、007矿用压力传感器TMDYLC(GPD 60) GPD60150件天玛接口DN10，立柱用1135605001矿用隔爆兼本质安全型稳压电源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.019件天玛1235012004隔离耦合器TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) SAC-I37件天型护套连接器conmN/4c150150根天玛控制器-驱动器连接型护套连接器conmN/4c300150根天玛控制器-行程传感器连接型护套连接器conmN/4c300150根天玛控制器-立柱压力传感器连接器

5、16307170834clumb型连接器conm/4clumb300+30150件天玛控制器-自动反冲洗过滤器连接型护套连接器conmN/4c500113根天玛架间连接型铜头连接器（单头）conm/4x100s38根天玛电源箱-耦合器连接器19307160214c型护套连接器conmN/4c30037根天玛耦合器-本架控制器连接器20307160414c型护套连接器conmN/4c50037根天玛耦合器-邻架控制器连接器2125521006圆形插座堵头conm/4bl1500件天玛2225521003U形卡(100mm)TMKUJ(10/4/

6、100)1150件天玛2325521012U形卡(42mm)KJ10-DK42500件天玛红外线接收器、压力传感器2425521011U形卡(47mm)KJ10-DK47180件天玛行程传感器2521509039U形卡(60mm)TMKUJ(10/4/60)500件天玛耦合器、驱动器2621509008U形卡DN10UD-10350件天玛红外线接收器、自动反冲洗2735018007矿用本安型信号转换器TMDSRSC(KZC12/B1.1/S2.0)A KZC121件天玛2835001009支架人机操作界面TMDPPI(SAC-H)A SAC-H1件天玛2921800593操作界面防护板TMJR

7、JH(SAC-H)F1件天玛304不锈钢材质30307160214c型护套连接器conmN/4c3001根天玛首架控制器-网络变换器连接器31307160214c型护套连接器conmN/4c3001根天玛人机界面-网络变换器连接器32矿用电缆4芯、4平方1500米国产工作面电源箱用3338000003控制系统固定螺栓、螺母150套国产以上为支架电液控制系统电控部分3430104150矿用本质安全型电液换向阀TMFHZY(21)Z FHD500/31.5Z145组天玛P=2*DN25；R=DN32；工作口：5*DN25+16*DN103530104149矿用本质安全型电液换向阀TMFHZY(19

8、)ZE FHD500/31.5Z5组天玛P=2*DN25；R=DN32；工作口：5*DN25+14*DN10以上为支架电液控制系统主阀部分3635008008矿用隔爆兼本质安全型监控主机TMDFBZ(KJC127/12) ZDYZ-127Z1台天玛3735715003矿用本质安全型显示器TMDXSQ(XH12) XH121台天玛3835008009矿用本安型键盘TMDSR(SAC-P/K(0.06/5)/A) SAC-P/K(0.06/5)1件天玛39307260084d型双绞屏蔽连接器conm/4d10002根天玛监控主机-显示器连接器40矿用快速插接光缆GYD18T4SN-GYD18T4S

9、N-C10*4-SL1.51根天玛监控主机-显示器连接器，1.5米4130712007新型电缆接续器TMDDLJXQ(N)1件天玛42307160964c型护套连接器conmN/4c15001根天玛网络变换器-电缆接续器连接器4325404022矿用本安型接线盒（三通）KLH122件天玛44307260334d型铜头连接器(单头)conm/4d250s2根天玛4515205018矿用电缆MHYBV2*2*0.75400米国产工作面-顺槽主控站通讯电缆4635201041电液控主机软件LM-SAC1套天玛4735716014顺槽控制系统操作台TMJCT(SCKZXT)1台天玛以上为顺槽控制系统部

10、分4835715003矿用本质安全型显示器TMDXSQ(XH12) XH121台天玛4935008009矿用本安型键盘TMDSR(SAC-P/K(0.06/5)/A) SAC-P/K(0.06/5)1件天玛50307260084d型双绞屏蔽连接器conm/4d10002根天玛监控主机-显示器连接器51矿用快速插接光缆GYD18T4SN-GYD18T4SN-C10*4-SL1.51根天玛监控主机-显示器连接器，1.5米5215210024地面服务器联想 TS540 S1225 1台国产5315210020地面工作站联想E32（定制显卡）2台国产5415210021主机显示器22寸, LED, 1

11、920*1080, 16:93台国产5535201042自动化主机软件LM-SAM1套国产5635201046地面服务器主机软件LM-SVR1套国产5735201048地面客户端主机软件LM-CLT2套天玛5835200045打印机HP（A4）1台国产5935200016UPS不间断电源APC1台国产6035200028地面光纤交换机单模1台国产6135714002矿用本安型网络交换机TMDJHJ(KJJ12) KJJ121台天玛6235605001矿用隔爆兼本质安全型稳压电源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.01台天玛63307170404x型铜头连接器（单

12、头）conm/4x250s2根天玛电源箱-井下交换机连接器6435200057矿用光缆单模铠装四芯矿用5千米国产6538000010安装电缆及附件电缆、接线盒等1套国产以上为井上下数据传输系统部分6635005003矿用本安型红外线发送器TMDHWT(GUH5-F) GUH5-F1套天玛67307010964a型铜头连接器（单头）conm/4a700s1根天玛采煤机-红外线发送器连接器6821800116红外线发射器安装架TMJHA(GUH5-F)A1件天玛6935005007矿用本安型红外线接收器TMDHWT(GUH5-S/D)B GUH5-S150件天玛70307160414c型护套连接器

13、conmN/4c500150根天玛红外线传感器连接器以上为红外线采煤机位置监测系统部分7130205036三通截止阀过滤器集成（不锈钢）TMGYS.01150件天玛高压升柱用7230201026高压升柱控制阀（不锈钢）TMGYS.02B150件天玛高压升柱用7330201020单向阀（不锈钢）TMGYS.03A300件天玛高压升柱用，接口为DN10以上为立柱初撑力增压部分7430400041自动反冲洗过滤器TMGLQ(1600/31.5/25)C150件天玛7530401091自动反冲洗高压过滤站TMGLZ(2500/37.5/25)D1台天玛2500L7630401077回液过滤站TMGLZ

14、(2000/2.5/60)A1台天玛2000L7730401103进水过滤站TMGLZJ(2000/6.3/60)1台天玛2000L7821004015筒式大过滤器TMGLZ(1000/31.5/25)A.012件天玛500L以上为过滤系统部分注：上表中支架电液控制系统的连接器长度在支架样机上实测后确定，按实测长度供货。2、备件供货范围由乙、丙双方另行协商确定3%备件供货范围。三、支架控制方式1、中间架ZY20000/33.5/68D（143架），过渡架ZYG20000/33.5/68D (2架)u 电液控制采用20功能21出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3DN

15、25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；抬底座（1功能，1出口，1DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1DN10）；一级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；二级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；三级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）。主进液：2*DN25；主回液：DN322、端头ZYD17000/24/45D（5架）u 电液控制采用18功能1

16、9出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；抬底座（1功能，1出口，1DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1DN10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；防倒伸、收（2功能，2出口，2DN10）；备用（2功能，2出口，2-DN10）。主进液：2*DN25；主回液：DN32四、具体技术要求1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。2

17、、电液控制系统显示菜单语言为中文。3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮、成组自动伸收伸缩梁。4、支架可实现邻架及隔架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。5、配备红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作，支架能满足与采煤机在工作面中部进行自动割煤要求。6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示并能够接入井上下数据传输系统系统。7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。8、电液控制系统的电源为隔爆兼本

18、安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要控制装置外壳防护等级不低于IP54。10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。12、压力传感器的量程不小于60Mpa。13、电液控换向阀为整体式结构，流量500L/min，阀芯采用插装式，材质为优质不锈钢；电磁阀驱动接口采用防水性能可靠的螺纹连接密封形式，具有保护电磁阀驱动线及电磁阀驱动接口的防护罩。14、电液控换向阀配备先导阀过滤器，过滤精度为25 m。15、支架配备自动喷雾系统，由电液阀独立控制，实现架前自动辅助采煤机喷雾。16、

19、能够实现任意截深自动推溜。17、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。18、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压），补压次数3-5次（可调）；具有带压移架功能。19、支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板输送机、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准OPC协议。20、配置高压升柱控制阀，具备立柱升柱过程中，开启高压补液功能，保持立柱下腔压力，保持初撑力。21、为保证支架系统乳化液的清洁，在支架液压系统的入

20、口处设置1个过滤精度为25m的高精度自动反冲洗过滤器，流量1600L/min，装有4个过滤器滤芯，可有效地增加过滤面积，增强纳污能力，可同时实现电控自动反冲洗以及定时反冲洗。22、高压过滤站过滤精度25m，流量2500L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能；具有反冲洗液体回收功能。23、回液过滤站过滤精度60m，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。24、进水过滤站过滤精度60m，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。25、配置2个顺槽筒式大过滤器，过滤精度25m，流量500L/m

21、in。26、所有液压产品按DN系列制造。27、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造 电气: IEC标准/EN标准 机械: ISO标准类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。28、防爆电气设备应按中国GB3836-1-4-2000标准,或其它被中国防爆检验部门认可的标准制造。29、所提供的产品要求具有煤矿安全规程所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。五、主要部件技术参数1、矿用本质安全型电液控换向阀生产厂家： 北京天玛公司代号： TMFHZY(21)Z FHD500/31

22、.5Z（中间架及过渡架）TMFHZY(19)ZE FHD500/31.5Z（端头架）型式： 20功能21出口电液先导主控阀（中间架及过渡架）18功能19出口电液先导主控阀（端头架）数量： 1组/架规格： 5×DN2516×DN10（中间架及过渡架）5×DN2514×DN10（端头架）功能阀数量： 21/19电磁阀数量： 10/9个三位四通电磁先导阀主进液通径： 2*DN25主回液通径： DN32公称压力： 31.5Mpa公称流量： DN20阀芯500L/min（7MPa压力损失） DN10阀芯200L/min（7MPa压力损失）控制平衡千斤顶动作的阀芯采

23、用差动阀芯2、液压支架电液控制装置控制器 生产厂家： 北京天玛公司 代号： TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) ZDYZ-Z 数量： 1件/架 显示语言： 中文 工作电压： 12V DC 工作电流： 640mA 防爆类型： 本安型 防护等级： IP54 接口形式： 4芯连接器插座 接口数量： 14个3、电磁阀驱动器 生产厂家： 北京天玛公司 代号： TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20) ZDYZ26-Q （中间架及过渡架）TMDSRSC(ZDYZ26-Q/18) ZDYZ26-Q （端头架） 数量： 1件/架 接口形式： 标准lumberg接头 接口数量： 10/9个 输入电压： 12

24、V DC 防爆类型: 本安型 防护等级： IP544、矿用压力传感器 生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDYLC(GPD 60) GPD60数量： 1件/架工作电压： 12V DC量程： 060Mpa；输出信号： 0.78V-4.94V DC防爆类型： 本安型接口： DN10防护等级： IP545、行程传感器生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDXC(GUC1200/1020/L) GUC(1200)数量： 1件/架工作电压： 12V DC量程： 01020mm分辨度： 3mm输出信号： 0.71-3.55V DC防爆类型： 本安型推移千斤顶安装形式：倒装外壳防护等级： IP546、感应磁环

25、生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDCH(GUC(1200)-C/E)数量： 1件/架7、行程传感器接插座 生产厂家： 北京天玛公司型号： TMDDLJ(conm4sm/lumb)数量： 1件/架8、矿用本安型红外线接收器生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDHWT(GUH5-S/D)B GUH5-S数量： 1件/架工作电压： 12V DC工作电流： 20mA 接收角度： -4040° 有效接收距离： 05m 防爆类型： 本安型防护等级： IP549、红外线发送器生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDHWT(GUH5-F) GUH5-F数量： 1件/工作面工作电压： 12V DC工

26、作电流： 100mA 有效照射距离： 05m 有效发射角度： -2020°防爆类型： 本安型防护等级： IP5410、连接器生产厂家： 北京天玛公司结构： 4芯11、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.0输入电压： 100250V AC输出电压： 12V DC输出电流： 2.0A×2路供电能力： 8台支架防爆类型： 隔爆兼本安型防护等级： IP5412、隔离耦合器生产厂家： 北京天玛公司；代号： TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) SAC-I数量： 1件/4架工作电压：

27、12V DC工作电流（A侧）： 35mA（B侧）： 25mAA侧通信端口： 2路，单线CANB侧通信端口： 2路，单线CAN防爆类型： 本安型防护等级： IP5413、矿用隔爆兼本质安全型监控主机生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDFBZ(KJC127/12) ZDYZ-127Z操作系统： Windows 7额定电压： 127V AC/12V DC 微处理器： 双核1.6 G通讯接口： 以太网接口、RS232接口、RS422接口外壳防护等级； IP54，外壳材质为不锈钢14、矿用本安型显示器生产厂家： 北京天玛公司代号： TMDXSQ(XH12) XH12 额定电压： DC 12V屏幕尺寸：

28、 21英寸外壳防护等级： IP5415、矿用本安型键盘代号： TMDSR(SAC-P/K(0.06/5)/A) SAC-P/K(0.06/5)按键： 87个鼠标操作： 触摸板16、自动反冲洗高压过滤站 生产厂家： 北京天玛公司 型号： TMGLZ(2500/37.5/25)D 型式： 电控自动反冲洗 数量： 1台/工作面 公称压力： 37.5Mpa 公称流量： 2500L/min 工作电压： 127V 压力损失： 1Mpa 过滤精度： 25m 进出液形式： 四路（使用两路） 进口通径： DN63GSSKV 出口通径： DN63GSSKV17、回液过滤站生产厂家： 北京天玛公司代号： TMGLZ

29、(2000/2.5/60)A数量： 1台/工作面公称压力： 2.5Mpa公称流量： 2000L/min过滤精度： 60m进出液形式： 双路进口通径： DN76SSKV出口通径： DN76SSKV18、进水过滤站生产厂家： 北京天玛公司代号： TMGLZJ(2000/6.3/60)数量： 1台/工作面公称压力： 6.3Mpa公称流量： 2000L/min过滤精度： 60m进水口通径： DN100法兰出水口通径： 2个DN25、2个DN31.5、2个DN38、2个DN50六、技术服务1、丙方免费编制并向甲方提供SAC型电液控制系统的培训教材。2、丙方向甲方提供电液控制系统用户技术手册4份、电子版1

30、份。3、丙方在矿对甲方操作、维护、技术和管理人员进行免费技术培训。4、丙方对甲方4名大专以上（含大专）学历的电液控制系统维护人员在丙方单位进行为期5天的免费技术培训。5、丙方负责支架样机电液控制系统的安装、调试的指导工作。6、SAC型电液控制系统到矿进行地面组装、试运转，丙方负责电液控制系统的培训、地面的安装及调试；井下安装时，丙方负责电液控制系统的安装调试的指导工作，直到试生产完成。技术服务工程师不少于3人。7、电液控制系统运行期间，丙方根据甲方需要进行技术支持，如需要技术交流及问题处理时，丙方在2小时之内做出响应，如有需要，丙方技术人员将在24小时之内赶到项目现场。七、保护电液换向阀清洁度

31、约定1、乙方在支架液压阀及液压元件试验、油缸的组装、液压系统组装、液压支架调试、液压支架出厂过程中用于电液控制系统的乳化液应符合MT76-2002“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准，应保证液压系统的乳化液的清洁（25um）及浓度（35%）、保证液压元件的内部及插接部位清洁。2、乙方应从以下方面保证支架在组装、调试和出厂时液压系统和元部件的清洁：（1）组装立柱及千斤顶时应采取高压水冲洗等手段保证缸体内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在，组装后接口安装堵头。（2）高压胶管及接头在组装前应采取高压水冲洗等手段保证内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。（3）

32、在液压元件试验和组装液压系统时应保证高压胶管、弯头、直通、三通、液压阀等元件的插接部位及内部的清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。（4）支架出厂时不允许有敞开的管路接口，相应部位加装塑料堵（帽）。（5）在支架液压阀及液压元件试验、油缸的组装、液压系统组装、液压支架调试、液压支架出厂过程中应保证液压系统的乳化液的清洁（25um）及浓度（35%）要求，符合MT76-2002“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准。在进行以上工作中，在泵站出口处设置25m过滤精度的高压过滤站或过滤器。3、甲方在地面联调、工作面安装、井下调试、试运转、正常生产时用于电液控制系统的乳化液应符

33、合MT76-2002“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准。在地面联调、工作面安装、井下调试、试运转、正常生产、维修时应保证液压系统乳化液的清洁（25um）及浓度（35%）、保证液压元件的内部及插接部位清洁。4、丙方提供的电液控换向阀在组装、出厂试验及产品运输至乙方过程中应符合上述相关项目条款规定的要求。八、保证推移千斤顶加工质量的约定乙方应严格按照设计单位和丙方提供的行程传感器的配套尺寸及技术要求对推移千斤顶进行加工。乙方负责推移千斤顶行程传感器的安装、安装行程传感器的推移千斤顶的液压性能测试检验，丙方提供安装检验的技术指导规范，丙方可根据乙方的需要提供技术支持，并对组装后的行程传感器进行出厂电气性能测试检验。乙方应对以下技术要求予以保证