通用机器人常见故障及解决方法

1、 电机未能驱动 机器人原地打转不前进 不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障 找不到火源 风扇无法启动 外界光强 机器人运行速度慢 控制端口与驱动板连线不正常 程序未定义 前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到 火源指示灯亮 左避障距离过近过远和前避障距离过远造成 参照灭火模块故障解决方法 电量不足或考虑用锂电池 改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球， 找不到足球 19 足球机器人故障 中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球 找球电位器灵敏度调高 场地方向判断错误 外界光强 机器人运行速度慢、不灵活 找不到光 投篮方向不准 参照电子罗盘故障解

2、决方法 调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮， 一般调至 1/2-3/4 场地距离为好 12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正 参照光电接收模块故障解决方法 集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节 参照光敏模块故障解决方法 参照接近开关故障解决方法 检查电机连线及 12V 供电不足 及时充电、建议 12V 供电用锂电池 20 篮球机器人故障 未按轨迹取球 未按定点取球 扫、传、投电机有误 运行速度慢 21 跨栏机器人故障 未按轨迹行走 滑出擂台场地 巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法 前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故障 12V 电量不足

3、或考虑用锂电池 前、后、两面采用铲式结构为好 采用色标开关巡线 机器人走偏 23 越野机器人故障 击落乒乓球不准确 推落物体后机器人也随之落下 机器人上坡走偏 机器人走偏 24 打靶机器人故障 第 2、3、4 只乒乓球流球不准 投球不准 到达 D 点返回找不到引导线 机器人走不直 机器人通过限速丘走偏 机器人通过限速丘时火炬亦滑落 交接区对接不准 组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面 适当增加模块、程序校正 调节左避障距离或击打电机杆高度 机器人前避障距离过近，稍远一些 程序校正 采用色标开关巡线 多方法搭建、适当增加管型材料 投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现 采用色标开

4、关和程序相结合的方法 机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制 机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面 注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程 序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰 撞、电磁式） 交接区火炬未释放 交接区对接不准 交接区火炬吸拾不过来 26 火炬传递 2 号机器人故障（碰 撞、永磁式） 机器人走不直 机器人通过限速丘走偏 机器人通过限速丘时火炬亦滑落 检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序 永磁固定方式可适量放宽 检查 1 号机器人碰撞开关及引线 机器人右侧

5、采用色标开关场地边沿巡线式 机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面 注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障（碰 撞、漏斗式） 机器人通过限速丘走偏 机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面 交接区对接不准或抓斗未释放 交接区火炬未释放 交接区对接不准 交接区火炬抓拾不过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰 撞、抓斗式） 机器人通过限速丘走偏 程序无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足 主板稳压芯片不能正常工作 主板端口不能正常工作 模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足 机器人运行速度减慢 机器人走不直 抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线 检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序 抓斗搭建可适量调整 检查 1、2 号机器人碰撞开关及引线，2 号先抓，1 号后漏 机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式 机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意