控制工程习题集共14

1、第一章 绪论第 1 组1、控制论的中心思想是（ B ）。A 系统是又元素或子系统组成的B 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、 加工处理，并利用反馈进行控制C 有些系统可控，有些系统不可控制D 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2、闭环控制系统中（ C ）反馈作用。A .依输入信号的大小而存在BC.必然存在 3、控制系统依不同的反馈情况可分为不同的类型，以下A .线性系统和离散系统不一定存在定不存在B ）的分类是正确的。.开环系统和闭环系统C .功率放大系统和工人控制系统.数字系统和计算机控制系统4、关于反馈的说法正确的是（DA .反馈实质上

2、就是信号的并联）。.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C.反馈都是人为加入的.反馈是输出以不同的方式对系统作用5、开环控制系统的控制信号取决于 A .系统的实际输出D ）。.系统的实际输出与理想输出之差C.输入与输出之差.输入6、机械工程控制论的研究对象是（A .机床主动传动系统的控制论问题）。.高精度加工机床的控制论问题C.自动控制机床的控制论问题.机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（A .开环系统 BC ）中。.线性定常系统.闭环系统 D .线性时变系统8、一下关于信息的说法正确的是（BA .不确定性越小的事件信息量越大）。.不确定性越大的事件信息量越大C.信号越大的

3、事件信息量越大.信号越小的事件信息量越大9、以下关于系统模型的说法正确的是A .每个系统只能有一个数学模型C.动态模型比静态模型好B ）。B .系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型.静态模型比动态模型好10、机械工程控制论所研究的系统（A .仅限于物理系统D ）。B.仅限于机械系统C.仅限于抽象系统.包括物理系统和抽象系统第 2 组1、学习机械工程控制论基础的目的之一A.动力学B .静力学是学会以（CA ）的观点对待机械工程问题。 .经济学 D .生物学2、机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是（B ）。第2页6、系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（B

4、 ）。10、在下列系统或过程中，不存在反馈的有（ C ）。A .抽水马桶B.电饭煲C第二章系统的数学模型第 1 组1、某系统的微分方程为X/t）-X（t） Xo（t）二Xj（t）贝陀是（A ）。A .线性定常系统 B .线性系统C.非线性系统D.非线性时变系统2、 一下关于系统数学模型的说法正确的是（D ）。A .只有线性系统才能用数学模型表示B .所有的系统都可用精确的数学模型表示C.建立系统数学模型只能用分析法D .同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示3、某典型环节的传递函数为G(s)二1.，则该环节为（B ） oA .惯性环节B. 积分环节C.微分环节D.比例环节4、系统的单位脉冲响

5、应函数为w(t)二0.1t则系统的传递函数为（A)oA .0.1B.20.1C.丄D2丄ssssA 都是由元素组成BC.都是可以控制的D通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制.都存在微分环节3、机械系统之所以表现动态特性，主要原因是（ D ）。A 机械系统是由机械部件组成的BC.存在弹性元件D4、闭环控制系统的特点是系统中存在（ C ）。A .执行环节B .运算放大环节 C5、闭环自动控制的工作过程是（ C ）。存在阻尼元件.存在内反馈.反馈环节 D.比例环节A .测量系统输出的过程B.监测系统偏差的过程C.检测偏差并消除偏差的过程D.使系统输出不变的过程A .系统综合B.系统分析C7、以下

6、关于系统的说法错误的是（B ）。A .系统是由元素和子系统组成的BC.系统具有动态特性D8、开环控制系统的特点是（ D ）。A .不能实现计算机控制BC.容易引起不稳定D9、对控制系统的首要要求是（ C ）。A .系统的经济性B .系统的自动化程度.系统辨识D.系统设计.系统的特性仅取决于组成系统的元素.系统内存在信息的传递与转换.存在信息的反馈.结构简单，成本低.并联的电灯 D.教学过程第3页5、关于叠加原理说法正确的是(C)A .对于作用于系统共冋一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只是用于线性定常系统第4页C.叠加原理只是用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统 6、关于

7、线性系统说法正确的是（第5页A .都可以用传递函数表示只能用传递函数表示C.可以用不同的模型表示都是稳定的7、设一阶系统的传递函数为A 2,332s 53.2,_21，则其时间常数和增益分别是（2 35,58、设一个系统的传递函数为2s +.e-s则该系统可看成为由（A 串联而成。A .惯性环节与延时环节.比例环节、惯性环节与延时环节C.惯性环节与导前环节.比例环节、惯性环节与导前环节9、系统的传递函数（A .与外界无关A )。.反映了系统、输入、输出三者之间的关系C.完全反应了系统的动态特性.与系统的初始状态有关10、线形定常系统的微分方程为x0(t)2x(t)3x/t)二4xi（t）则该系

8、统的极点为(A 。A. & = -1 j . 2; = -1 - j . 2C . $ = . 2j；s2二2 - j; s3= 0D .以上都是1、以下几个微分方程表示的系统中,属于线性定常系统的是（C 。Xo2 Xo2t = 2 XiC- X。2x2x 二2Xi2、对于一个线性系统，（A .不能在频域内判别其稳定性.不能在时域内判别其稳定性C.若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果D .每个输入所引起的输出不可单独计算3、系统数学模型是指（）的数学表达式。A .输入信号B .输出信号C .系统的动态特性D .系统的特征方程4、某传递函数G（s）=Q+K1+ K3S,则它是由（

9、2S）组成的。A .比例+积分环节.比例+微分环节C.比例+惯性环节.比例+积分+微分环节2s 15、传递函数G（h的零点、极点和比例系数分别是（第6页9、已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（10、系统如图所示，以下传递函数中，错误的是（A.GCR(S)=R(J)=G(S)G2(s)1G(S)G2(S)H(S)B .GBR(A器G1(s (s)1G(S)G2(S)H(S)G(S)G2(S)1G(S)G2(S)H(S)D (沪眾N(s)G1(S)G2(s)答案：CCCDD BDCCC第三章时间响应分析）B .由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成D .与系统初始状态无关2、系统的单位脉

10、冲响应函数为w（t） = 3e_02t则系统的传递函数为（3、A .G(s)二3s 0.2G(s)二0.6s 0.2C.G(s)二竿s十3一阶系统的传递函数为G（s）7,若容许误差为 2%，则其调整时间为（A .零点为B. 零点为C. 零点为D. 零点为z=0.5， 极点为 z=0.5，极点为卩勺z二-0.5,极点为z = -0.5,，极点为6、系统传递函数为G（s）二P1= -1, P2=-1,P2p1 - -1,|P1 = -1,I2-2,比例系数为 1=_2,比例系数为 2P2- -2,，比例系数为P2=_2,比例系数为0.52s23s 1A . 0.5 B . 1C7、右图所示环节属于

11、（A .微分环节B.积分环节C .导前环节D .惯性环节则系数的放大系数为（A .G（s）22S1s +3S+21CG（s s.G(s)=;A .G (s)B.G(s)H (s)c.G(s)G(s)1 -G(s)H(s)1-G(s)H(s)1、） 。D无法确定） 。G(s)第7页D. 3.59、单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)500s(s 1)(s 5),则在单位斜坡输入下的稳态误差为(10、以下系统中存在主导极点的是(1、线性系统对输入信号的时间响应(A .只与输入信号有关C .反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D .会随干扰信号所引起的输出而变化4、已知机械熊挺难过的传递函数为

12、G(s)=,则系统的阻尼比为(s s 45、A . 0.25B . 0.5若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为-n,则其有阻尼固有频率-n (D .与* f 无关6、二阶欠阻尼系统的上升时间为(A .系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D .系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间7、以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是(A .上升时间B.峰值时间C.调整时间D .最大超调量8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(A .稳态偏差只取决于系统的结构和参数B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰C .

13、稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D .系统稳态偏差为 0A . 500B. 1/500100D . 0.01G(s)育s 4G(s)二2(s s 4)(s 1)G(s)(s2s 4)(2 s 1)(s 1)G(s)(s2s 4)(s 10)(s 20)答案:CABACCDCDDB .只与系统本身的固有特性有关第8页7,则其单位脉冲响应曲线在t=0 时的切线斜率为()2、一阶系统的传递函数为G(s)A . -73、线性系统的单位斜坡响应为C. -14tx(t)二t -T TeT则该系统的单位脉冲响应为(-3.5D . -1/7第9页6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是

14、(A . - n不变，增大C . - n 减小，增大9、系统开环传递函数为()的单位反馈系统，在输入x (t) = 1 + 4t作用下的稳态误差为2一10、系统开环传递函数为()的单位反馈系统，在输入x(t) = 1+4t作用下的误差最小。A .GK(S)=7B .GK(S)=7s(s 5)s2(s 2)C.GK(s)二7D .GK(s)=7tttA .w(t) =1-eB.w(t)=1-TehC.w(t)二1tD.W(t)b4、已知典型二阶系统的阻尼比为=0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为B .发散的振荡C .收敛的振荡A .等幅的振荡)D .恒值2 -n5、已知某机械系统的传递函数为G(S

15、).n-2则系统的有阻尼固有频率为s +2-cons + conC. .1 22D.1-22B.不变，减小D .减小，增大7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的措施是(C .不变，减n 小D .不变，增大n8、已知系统开环传递函数为GK(S)二7,则系统的增益和型次分别是(s(s 2)A. 7,1 型B . 7 ,n 型C. 3.5,1 型D . 3.5,n 型GK(S)7s(s 5)GK(S)7s(s 2)GK(SS2(S2)GK(s)二7s(s 2)(s 5)第10页2s (s 5)s2(s 2)(s 5)答案：CCDCADACCD第四章频率特性分析B .积分环节第7页氐第一组

16、1、一下说法正确的是（）。A .时间响应只能分析系统的瞬态特性B 频率特性只能分析系统的稳态特性C 时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D 频率特性没有量纲 2、以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（A 都是系统的数学模型C 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系4、已知某环节频率特性A .比例环节C .积分环节5、已知系统开环频率特性的A . 0 型B .1 型C .n 型D .无法确定6、已知某环节频率特性 Bode 图如图所示，则该环节 为（）A .比例环节B .微分环节C .积分环节D.惯性环节7、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，系统包含（）个积分环节。A

17、. 08、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（A .比例环节療*輕 W）。B .都与系统的初始状态无关D 与系统的微分方程无关3、3系统的传递函数为 G（s）,则其频率特性为s 0.2B. G( j ) 0.2G(j )3.20.004D. G(j )20.04(0.2 - j )Nyquist 图如图所示，则该环节为（）B . 1第12页norB . 1第13页4、已知系统开环频率特性的A . 0 型 B .n 型 C.I 型1NyquistD.无法确定图如图所示，则该系统的型次为（5、系统 G（s）的 Nyquist 图为（） 。1 -0.01s6、已知某环节频率特性对

18、数幅频特性图如图所示，该环节为（ ）。A .比例环节B .微分环节C .积分环节D .惯性环节7、已知最想相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（C .二阶微分环节D .惯性环节9、二阶振荡系统的阻尼比0 ： 0.707，则无阻尼固有频率，n、有阻尼固有频率-，d和谢振频率-r之间的关系是（）。第二组A . n d rB. n ： rC.r： d： nD . d n ： r10、以下系统中属于最小相位系统的是（1G（s） -；G(s)1 ；-10.01s；答案:G(s)-;0.01s1CDDCC BBCCBG(s)一s(1 -0.1s)；1、一阶系统的传递函数为 G（s），在输入Xi（t

19、） =tcos（t -30 ）作用下的稳态输出为2、3、A . xo(t)二 4 cos(t -15 )C.x(t) = 2,2 cos(t 15 )已知某环节频率特性的NyquistC.A . 0.1二阶振荡环节的传递函数为B.Xo(t)D. Xo(t)图为一单位圆,G(s)1016=2、2cos(t -75 )=4 cos(t 15 )则该环节的幅频特性为（D .无法确定s24s 16则其谢振频率为（C.D .不存在OB .GB（S）的极点与F（s）=1GK（s）的零点相同第14页8、已知最小相位系对数幅频特性如题7 图所示，则系统不包含（）。率n和谐振频率r之间的关系是（）。A .d =

20、 n. 1 -2B .r=n 1 22C .r nJ -2D .er F nJ 2210、一下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（）。答案：BBBBB DBDDB第五章系统的稳定性第一组1、一个线性系统稳定与否取决于（）。A.系统的结构和参数B.系统输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态2、一个系统稳定的充要条件是（）。A .系统的全部几点都在s平面的右半平面内B .系统的全部几点都在s平面的上半平面内A .稳定B .不稳定C.临界稳定D .无法判断4324、已知系统特征方程为 3s 10s 5s s 0，则该系统包含正实部特征根的个数 为（）。A . 0B. 1C. 2

21、D . 3 5、关于开环传递函数GK（S）、闭环传递函数GB（s）和辅助函数F（s）=1，GK（S）三者之间A .比例环节B .积分环节C .导前环节D.振荡环节9、二阶振荡系统2 -nG(s) = rn-2其中，阻尼比o :S +2-BnS+Bn:：:0.707，则无阻尼固有频A .G(闷)=G(s)B.G(s)=Fw(t)C.G(s)二 Lw(t)D.G( j) =Fw(t)C .系统的全部几点都在s平面的左半平面内D .系统的全部几点都在s平面的下半平面内3、已知单位反馈系统传递函数,G(s)二s 2s(s-2)(s-7)则该系统（B .GK（S）绕原点的圈数就是GB（S）绕（-1, j

22、0）点的圈数第15页的关系为（）。A .三者的零点相同B .GK（S）绕原点的圈数就是GB（S）绕（-1, j0）点的圈数第16页C GB(S)的极点与F(s) = 1 GK(S)的极点相同D GB(S)的零点与F(s) = 1 GK(S)的极点相同8、 已知系统的相位裕度为45，则（）。A 系统稳定B 系统不稳定C 当其幅值裕度大于 0 分贝时，系统不稳定D 当其幅值裕度晓宇或等于0 分贝时，系统稳定9、 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）。A .相对稳定性越小 B .相对稳定性越大C .稳态误差越小D .稳态误差越大10、一个系统开环增益越大，则（）。A . 相对稳定性越小，稳态误差越小

23、B .相对稳定性越大， 稳态误差越大C. 相对稳定性越小，稳态误差越大D . 相对稳定性越大， 稳态误差越小答案：ACBCBBCCBA第二组1、关于系统稳定的说法错误的是（）。A . 线性系统稳定性与输入无关B .线性系统稳定性与系统初始状态无关C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关D .非线性系统稳定性与系统初始状态有关2、劳斯判剧用（）来判定系统稳定性。A .稳定B .不稳定C .临界稳定D .无法判断4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（）。A .变好B .变坏C .不会改变D .时好时坏6、已知开环稳定的系统，其开环频率特性的A .稳定B .不稳定C .临界稳定D 与系

24、统的初始状态有关7、22S+ 3s + 3设系统的传递函数为G（S） =-2-，则此系统稳定的KA . K0C. 2K0A .系统特征方程B .开环传递函数C .系统频率特性的Nyquist 图D .系统开环频率特性的Nyquist 图3、已知系统特征方程为432S S4S6S0，则该系统(值范围为（ ）Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（inti：D 20K0B .GK（S）绕原点的圈数就是GB（S）绕（-1, j0）点的圈数第17页系为（）。A .GK（S）绕（-1,j0）点的圈数就是GK（S）绕原点的圈数5、开环传递函数GK（S）、闭环传递函数GB（S）和辅助函数F（S1 GK（S

25、）三者之间的关21第18页C.GK(S)绕(-1,jO)点的圈数就是F(S)=1 GK(S)绕原点的圈数D GK(S)绕原点的圈数就是F(S)=GK(S)绕(-1,jO)点的圈数6、 已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统(A .稳定B .不稳定C .临界稳定D .与系统的初始状态有关K7、 设单位反馈系统的开环传递函数为GK(S)，则此系统稳定的S(S+ 1)(S+ 3)为()。A . K0C. 2K0D. 20K08、 系统稳定的充要条件为()。A .幅值裕度大于 0 分贝C .幅值裕度大于 0 分贝，且相位裕度大于 0B .相位裕度大于 0D .幅值

26、裕度大于 0 分贝，或相位裕度大于 09、 对于一阶系统，时间常数越大，则系统()。A .系统瞬态过程越长B .系统瞬态过程越短C .稳态误差越小D .稳态误差越大10、以下方法可以增加系统相对稳定性的是()。A .增加系统的开环增益B.减小系统的开环增益C .增加系统的型次D.较小系统的输入答案： CABBC CDCAB第六章系统的性能指标与校正第一组)。B .在系统中增加新的环节或改变某些参数D .使用劳斯判剧2、一下系统中，综合性能指标不能取为K 值范围1、所谓校正(又称补偿)是指(A .加入 PID 校正器C .使系统稳定21第19页（S）KTS1（S）s22nsn（S）s22ns20

27、 ： ： 1第20页3、一下校正方案不属于串联校正的是（）。A 增益调整B 相位起前校正C 相位滞后校正D 顺馈校正5、以下环节中可以作为相位起前校正环节的是（）。6、如图所示，其中ABCD是未加校正环节前的系统的校正环节后的 Bode 图，则系统采用了（）校正。A .增益调整B .相位超前C .相位滞后D .相位滞后超前7、下图所示的网络可以作为（）装置。A . PID 校正B .相位超前校正C .相位滞后校正D .相位滞后-超前校正8、关于相位超前校正走永和特点的说法错误的是（）。A .增加系统稳定性B .加大了带宽 C .降低系统稳态精度D .加快系统响应速度9、以下网络可以作为（）环节。A . P 校正B . PI 校正1C. PD 校正D. PID 校正4,aftF|_L10、关于顺馈校正说法正确的是（）。1曲03A .提高系统稳定B .降低系统稳定性那C .对系统稳定性无影响D .系统稳定性取决于是否引入干扰 答案：BADBA BCCDC 第二组1、以下关于系统性能指标的说法错误的是（）。A .系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和和综合性能指标B .时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标(s)(Ts 1)24、增大系统