典型液压回路试验课件

1、 典型液压回路实验典型液压回路实验 典型液压回路实验典型液压回路实验 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分：基本回路按在液压系统中的功能可分：压力控制回路压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工控制整个系统或局部油路的工作压力；作压力；速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度；方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换控制执行元件运动方向的变换和锁停；和锁停；多执行元件

2、控制回路多执行元件控制回路 控制几个执行元件间的控制几个执行元件间的工作循环。工作循环。 典型液压回路实验典型液压回路实验7.1 7.1 压力控制回路压力控制回路调压回路调压回路减压回路减压回路卸荷回路卸荷回路平衡回路平衡回路保压回路保压回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求，包括以下回路。的要求，包括以下回路。 典型液压回路实验典型液压回路实验 一、调压回路一、调压回路(1).(1).单级调压回路单级调压回路a.调整系统压力并保持恒定调整系统压力并保持恒

3、定b.限制系统最高压力限制系统最高压力作用：调整或限定系统压力作用：调整或限定系统压力。 典型液压回路实验典型液压回路实验AB（2） 二二级调压回路级调压回路21pp n电磁阀断电，最高压力由电磁阀断电，最高压力由A调定调定,n电磁阀通电，系统压力由电磁阀通电，系统压力由B调定调定. 典型液压回路实验典型液压回路实验（3）多级调压回路多级调压回路实现多级压力变换实现多级压力变换ABpp ACpp 典型液压回路实验典型液压回路实验7.2 7.2 调速回路调速回路速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。节和变换的问题。 调速回路调速回路 调节执行

4、元件运动速度的回路。调节执行元件运动速度的回路。n定量泵供油系统的节流调速回路定量泵供油系统的节流调速回路n变量泵（变量马达）的容积调速回路变量泵（变量马达）的容积调速回路n容积节流调速回路容积节流调速回路 快速回路快速回路 使执行元件快速运动的回路。使执行元件快速运动的回路。 速度换接回路速度换接回路 变换执行元件运动速度的变换执行元件运动速度的回路。回路。 典型液压回路实验典型液压回路实验一、节流调速回路一、节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量通过改变节流口的通流截面积来调节流量1.1.系统组成系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。和执行元件。2.2

5、.工作原理工作原理(1) 进口节流调速回路进口节流调速回路定压式节流调速回路定压式节流调速回路 典型液压回路实验典型液压回路实验(2) 出口节流调速回路出口节流调速回路定压式节流调速回路定压式节流调速回路 特点：特点： 速度速度-负载特性同进口节负载特性同进口节流流调速回路一样。调速回路一样。区别：区别：1.有背压，运动平稳性好。有背压，运动平稳性好。2.能承受负值负载。能承受负值负载。3.发热影响小。发热影响小。 典型液压回路实验典型液压回路实验 回路特性回路特性qp=q1+qp1A1=Fq1=KATp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2v =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1

6、/2/A1qp=q1+qppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2v =q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量连续性方程流量连续性方程活塞受力平衡方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方节流阀压力流量方程程速度负载特性方程速度负载特性方程 进口节流调速进口节流调速 出口节流调速出口节流调速 典型液压回路实验典型液压回路实验为了提高回路的综合性能，一般采用进油节为了提高回路的综合性能，一般采用进油节 流调速回路，并在回油路上加背压阀流调速回路，并在回油路上加背压阀。进回油节流调速回路比较进回油节流调速回路比较回油节流调速回路回油节

7、流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。负载，且运动速度比较平稳。进油节流调速回路进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。电器发出信号，可控制下一步动作。回油节流调速回路回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。系统泄漏影响小。组成元件相同的条件下，组成元件相同的条件下，进油节流调速回

8、路进油节流调速回路在同样的低速时在同样的低速时节流阀不易堵塞。节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 典型液压回路实验典型液压回路实验2.2.容积调速回路容积调速回路通过改变变量泵或变量马达的排量来调节通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的速度。执行元件的速度。优点：优点：效率高、发热小。效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失）（没有溢流损失和节流损失）缺点：缺点：结构复杂，成本高。结构复杂，成本高。应用：

9、应用：大功率系统。大功率系统。开式回路：开式回路：执行元件排油回油箱执行元件排油回油箱闭式回路：闭式回路：回油直接进泵吸口。回油直接进泵吸口。副油箱（补油）副油箱（补油） 典型液压回路实验典型液压回路实验二、二、 快速运动回路快速运动回路 （1 1）液压缸差动连接）液压缸差动连接作用：作用：空载时加快执行元件的运动速度。空载时加快执行元件的运动速度。 典型液压回路实验典型液压回路实验（2 2） 双泵供油双泵供油快进：快进：双泵供油双泵供油工进：工进：左泵卸荷，左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定右泵压力由溢流阀调定 典型液压回路实验典型液压回路实验三、速度换接回路三、速度换接回路（1 1）用行程阀

10、）用行程阀下位：快进下位：快进上位：工进上位：工进作用：作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 典型液压回路实验典型液压回路实验（2） 调速阀并联调速阀并联 典型液压回路实验典型液压回路实验（3）调速阀串联）调速阀串联23TTAA左位：工进左位：工进1 1右位：工进右位：工进2 2速度换接平稳性好速度换接平稳性好 典型液压回路实验典型液压回路实验7.3 7.3 方向控制回路方向控制回路通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称现执行元件的启动、停止或改变运动方向的

11、回路称为方向控制回路为方向控制回路常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有换向回路换向回路锁紧回路锁紧回路制动回路制动回路 典型液压回路实验典型液压回路实验一、一、 换向回路换向回路1、利用换向阀换向、利用换向阀换向作用：使执行元件变换运动方向。作用：使执行元件变换运动方向。 典型液压回路实验典型液压回路实验7.4 多缸动作回路多缸动作回路顺序动作回路顺序动作回路同步回路同步回路多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路多缸卸荷回路多缸卸荷回路 典型液压回路实验典型液压回路实验作用：控制多缸动作顺序。作用：控制多缸动作顺序。一、一、 顺序动作回路顺序动作回路（1）行程控制）行程控制a. 用行程阀用行程阀 典型液压回路实验典型液压回路实验b. 用行程开关用行程开关 典型液压回路实验典型液压回路实验 用用 行程开关行程开