物联网试验指导书

1、物联网实验指学院通信教研室2014 年 11 月前言实验一实验二实验三实验四附录目录走马灯 IAR 工程建立实验 .串口通信实验点对点通信实验Mesh 自动组网实验实验一代码实验二代码实验三代码实验四代码1418212525262829四川理工学院 自动化与电子信息学院 通信教研室第1 页共33 页、才、前言可以预见无线传感器网络1、ZigBee 基础创新套件概述无线传感器网络技术被评为是未来四大高科技产业之一， 将会是继互联网之后一个巨大的新兴产业，同时由于无线传感网络的广泛应用，必然会 对传统行业起到巨大的拉动作用。无线传感器网络技术，主要是针对短距离、低功耗、低速的数据传输。数据节点之

2、间的数据传输强调网络特性。 数据节点之间通过特有无线传输芯片进行连接和转发形成 大围的覆盖容纳大量的节点。 传感器节点之间的网络能够自由和智能的组成，网络具有 自组织的特征， 即网络的节点可以智能的形成网络连接， 连接根据不同的需要采用不同 的拓扑结构。网络具有自维护特征，即当某些节点发生问题的时候，不影响网络的其它 传感器节点的数据传输。 正是因为有了如此高级灵活的网络特征，传感器网络设备的安 装和维护非常简便，可以在不增加单个节点成本同时进行大规模的布设。无线传感器网络技术在节能、环境监测、工业控制等领域拥有非常巨大的潜力。目 前无线传感器网络技术尚属一个新兴技术，正在高速发展，学习和掌握

3、新技术发展方向 和技术理念是现代化高等教育的核心理念。“ZigBee基础创新套件 ”是由多个传感器节点组成的无线传感器网络。该套件综合了传感器技术、嵌入式“乙gBee基础创新套件”产品正是针对这一新技术的发展需要，使这种新技术能够得 到快速的推广，让高校师生能够学习和了解这项潜力巨大的新技术。计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种技术领域，用户可以 根据所需的应用在该套件上进行自由开发。2、ZigBee 基础创新套件的组成CITE 创新型无线节点（ CITE-N01 ）4个物联网创新型超声波传感器CITE-S063 )物联网创新型红外传感器（CITE-S073)物联网便携型

4、加速度传感器CITE-S082 )物联网便携型温湿度传感器CITE-S121 )电源6个天线8根CC Debugger 物联网实验软件套（调试器， 带 MINI USB 接口的 USB 线， 10PIN 排线）一套四川理工学院自动化与电子信息学院通信教研室第6页共33页- 暫 4k * 1 :A2.1CITE创新型无线节点（CITE-N01 ）msuTErtl駆B帶Oi11 jrj ticf *|-. W J.4 W. I* s5v uflQBh dns flHh.|g|19 i0亠揃IEEE 802.15.4 标准以及 ZigBee、ZigBee PRO 和 ZigBee RF4CE 标准支

5、持2.4G ISM工作频率传输速度250Kbps, 最大输出功率 10dBm，接收灵敏度-97dBmMCU : 增强型 8051MCU， 256KFIash低功耗：主动模式 RX， 24mATX 在 1dBm， 29mA1 （ 4us 唤醒），0.2mA2 （睡眠定时器运行），1uA3 （外部中断），0.4uA主动模式 供电模式 供电模式 供电模式11 JIB I il - I 1 I - I - / T I I I I - Hi 1 - J - 更蔦皆：汀-一弭 si I宽电源电压围（2V-3.6V）液晶屏显示：便于观察实验现象自带3种传感器：光照传感器，3轴加速度传感器，温度传感器3个彩灯

6、，5个按键：便于实现多种输入输出组合锂电池和 DC5V两种供电方式可选，锂电池充电时间一般需要45个小时，可以使用200个小时，在使用锂电池的情况下，如果长时间不使用，请关闭电源开 关CITE-S063)2.2物联网创新型超声波传感器（物联网创新型超声波传感器(CITE-S063 )由CC2530无线模块和超声波传感器底板组成。传感器底板上采用的是两个超声波探头,MCU 部分采用 Silicon Laboratories公司的 C8051F206。超声波传感器底板输出02000mm测量距离，并将测量距离发送给CC2530无线模块。传感器底板上有一个彩色灯，通过编程可以显示各种不同颜色，随着测量

7、距离的不同变换不同的颜色。传感器底板与CC2530无线模块间通过串口通信，电平转换为 RS232。2.3物联网创新型红外传感器(CITE-S073)J w 二 O CRB临o o A三am Q物联网创新型红外传感器(CITE-S073 )由CC2530无线模块和红外传感器底板组成。传感器底板上件采用的是红外传感器，MCU部分采用Silicon Laboratories公司的 C8051F206。红外传感器底板输出 0或1开关量，并将开关量发送给CC2530无线模块。传感器底板上有一个彩色灯，通过编程可以显示各种不同颜色，红色表示红外传感器没有检测到物体，绿色表示红外传感器检测到物体。传感器底板

8、与CC2530无线模块间通过串口通信，电平转换为 RS232。2.4物联网便携型加速度传感器(CITE-S082 )II T+ih5辭物联网便携型加速度传感器(CITE-S082 )是由CC2530无线模块和KIONIX公司的3轴加速度传感器 KXTF9-1062组成。CC2530可以通过I2C总线读取加速度传感器中3轴加速度的值。使用时用2节1.5V干电池供电。2.5物联网便携型温湿度传感器(CITE-S121 )_E-I帆迟hi I腫眾Va O O 0 A 口口 0 口物联网便携型温湿度传感器 (CITE-S121 )是由CC2530无线模块和SENSIRION公司的温湿度传感器 STH1

9、1组成。CC2530可以读取传感器采集的温湿度值。使用时 用2节1.5V干电池供电。3、系统连接注意事项：在无线通信过程中，相同信道之间会产生信号干扰，由于所有实验箱在出厂时默认的都是同一信道的演示实验程序。所以在做实验时，为了防止实验箱之间信 号的互相干扰，保证实验效果，请同一个实验箱用同一个频率同一个信道，不同实验箱 用用不同的频率与不同的信道。打开产品实验箱后，里面包含了搭建系统所需要的所有器件和配件。连接步骤为:1. 将所有模块上的天线连接好;2. 将CITE创新型无线节点(CITE-N01 )、CITE-S073物联网创新型红外传感器和CITE-S063物联网创新型超声波传感器的电源

10、接口与电源进行连接；3. 将CITE-S082物联网便携型加速度传感器和CITE-S121物联网便携型温湿度传感器分别装入两节1.5V的干电池;4. 在计算机上安装 CITE-N01模块的串口驱动;5. 将贴有红色圆标签的 CITE创新型无线节点( CITE-N01 ) 的MINI USB 端口与计算机的 USB串口用提供的 A-MINI USB 线进行连接，打开电源开关； 依次打开剩下模块的电源开关;6. 运行计算机上的 CITE-LAB软件。四川理工学院 自动化与电子信息学院 通信教研室实验一 走马灯 IAR 工程建立实验1 、实验目的 了解 IAR 集成开发环境。学习安装 SmartRF

11、 Flash Programmer 软件下载程序。2、实验设备硬件： PC 机(一台)ZigBee 基础创新套件（一套）软件： lAR Embedded Workbench 开发工具、 SmartRF Flash Programmer 软件、CITE-LAB 软件3、 实验预习要求仔细阅读 IAR 相关文档，熟悉本节实验步骤。lAR Embedded Workbench (以下简称为lAR ) 嵌入式系统应用程序的开发工具,支持汇编、C和C+语言。它提供完整的集成开发环境，包括工程管理器、编辑器、编译工具和 C-SPY 调试器。 lAR Systems 以其高度优化的编译器而闻名。 每个 C/

12、C+ 编译器不仅包含一般全局性的优化，也包含针对特定芯片的低级优化，以充分利用所选芯片的所有特性，确保较小的代码尺寸。能够支持由不同的芯片制造商生产，且种类繁 多的 8 位、 16 位或 32 位芯片。4实验容1)安装 IAR 。2)启动 IAR 。新建一个 IAR 工作区。4)打开一个 IAR 工作区。5)安装调试器驱动。6)连接计算机、7)CC Debugger 与物联网创新型红外传感器(ClTE-S073)。设置项目参数。8)编译、下载程序。9)安装 SmartRF Flash Programmer 软件，这个软件主要用于无线网络实验、传感器实验中的实验 3 以及综合实验的程序下载。10

13、 ）使用 SmartRF Flash Programmer 软件下载程序。5、实验连接逻辑图第 5 页 共 33 页四川理工学院自动化与电子信息学院通信教研室AKXSit 立实6. 实验步骤安装IAR。点击光盘中的图标 亶，出现如图所示的对话框。第24页共33页Wvicom* ro IAR SyciomsI AH Embcddrd a rtwKhVlar善、童 IrUrf站啦一E丄J 由p 希応 hfgijg.IM1 .Il Il .1 i44UI选择第二项“ In stall IAR Embedded Workbe nch 并点击，出现解压界面如图所示:InstallShicld lizar

14、dgj lAFI mbedded Wcufcbenchis prepamg the Ire扫iShtekJ?Wizard. wHch wd guide you ttirou the lest ot ithe setvv 上Xprocess Please wa*Cancel、“ -Ml h m -等待出现安装界面如图所示。IAA Emteddl Worhhcnrh inr U-51 V7 9IAy U-.eiAROrtsrwc ArchWMCyriK. O* teJutiort.点击“ Next”，出现对话框如图所示。IAP FElM9d Wortb(KX# far MCSI V7 51A*qL

15、良 Otr 刘U IK即点击“ Accept”，出现图对话框如图所示。Aichustiy ii!l OtIARSi sill MS输入和公司名称（任意输入），双击国-SKHsaMB，生成 License number 与 Licese key,并填写到软件相应的位置并完成激活。If THKli rll krfd刊_一,：7 lUJt归：卫三口IAR En4ddd gktEdi lu MCS Si V7.&1IA&*1erqtO* Sciurm点击Browse 选择“ Lice nee Key ，点击“ Next ”，出现对话框如图所示。Difbrir AfchsEiurK O 鈿uter*ei

16、ARssriMs点击Next ”，出现对话框如图所示。IAA EmiMddwd WorkberKTh lor UCS 51 V? S1Afelw0n选择Full”，点击“ Next”，出现对话框如图所示。IAR Embedded Warhbetwzh tr UCE-51 V7.S1ADtflirwic ArthMCiuKH Ont SelUMHi.lARSVjILMS点击Next ”，出现对话框如图所示。IAA EmbgUKl Wbrktwnrfi Iwr MCS51 VT 弓 3IARSVSILMS等待安装结束后会弹出对话框如图所示。点击“Finish”，安装完成。点击“ Next”，出现开

17、始安装话框如图所示。IAR Embcddt?d Woikbcodi for MCS 51 V7.51A一elAki4-匸 4 I= II t = - i - - -Mermt Apthitecturti. One Solution.IAR FmhrddfflJ Vkbench hx UCI V7 SIAS码ItIAR泅 LhfSJ、，、二Drtff Hit Arehrutnjrti Ov Mahh.启动IAR 。安装结束后，在开始菜单中选择“ IAR Embedded WorkBench”，即可打开IAR开发L M期山理MLIlim呷 WIUL SyaMs DsAeEnlfiiJtd lork

18、tuicHlAl址 |11蓟ti ttiucl Inidmiti ml Lor FiLtubbc LaK fiwbtadti vrki cneh fn IKS-Slifninull UJt E*bH4tJ ifirkhiiicK far 垃V7 2DM当打开IAR开发环境时，如果已经建好了工作区， 会出现如图所示的窗口， 可以选Can cel。择窗口里需要打开的工作区。如果要新建或打开一个工作区则点击“- Ahii啣 *-ir-*-J-fcr-打开一个IAR工作区。要打开光盘中“物联网实验”文件夹中的“实验1”中的CITE-T-ZA-Led。工作区打开方法为：点击File f Openf Wo

19、rks pace，如图所示。QJ hb Y超性利声!I T諂I_ h(If - R-hnTRIflni JoIttohbMU 耐fafX北Ih-!E*h lm/i* wbhJJjJ 7ir 电 Fl；-* 4，l4梓WT B|i土治4iHLT.4番占 EFLbiH hl hh汕pmjLEE-lltff-JJIA hiHrr H-ii r”r r*严tt.选择“ Debugger”选项，设置“ Setup”选项卡，如图设置知虫I lUuM.inwIM Er已 4 MPi.a取一个物联网创新型红外传感器(CITE-S073)，连接CC Debugger、物联网创新型红外传感器(CITE-S073

20、)和计算机，连接电源，连接好后，打开电源开关。(8) 编译、下载程序。选择CITE-ZA-Led.c文件，点击Project- Rebuild All，编译程序并生成目标文件。 编译情况会在界面下方的“ Messages显示出来，如果编译时出现错误或警告，请根据 提示进行修改，直至没有错误。再点击Project- Debug将程序下载到物联网创新型红外运行程序，可以观察到物联网传感器(CITE-S073 )中，连接方法如图所示；点击 创新型红外传感器(CITE-S073 ) 上 D2D5的4个灯轮流闪烁。 实验小结通过本小结的学习，学会定时器查询方式的使用和 I/O端口的使用，并学会如何控 制

21、D2D5灯轮流闪烁。此实验是学习单片机的入门实验，通过学习，对单片机有个基 本了解，便于今后更复杂单片机程序的开发。 思考题(1) 如何改变走马灯闪烁的时间间隔?(2) 如何改变4个灯闪烁的次序?实验二串口通信实验1实验目的学习使用CC2530单片机中断方式实现串口通信。学习如何设置串口的波特率。掌握如何使用串口收发数据。2.实验设备硬件：PC机(一台ZigBee基础创新套件(一套)软件：IAR Embedded Workbench 开发工具CITE-LAB 软件3实验容系统初始化时，以查询的方式向串口发送默认的出厂信息，接下来，串口等待接收数据,串口接收以中断方式接收串口输入的数据,接收到串

22、口上的数据后将数据发还给串口，此时可以在CITE-LAB软件上观察到串口输入的数据。4实验连接逻辑图口J-Jd5.实验步骤(1 )首先安装CITE创新型无线节点(CITE-N01 )的串口驱动，双击 开始安装驱动直至完成;(2)取一个CITE创新型无线节点(CITE-N01 ),连接电源，连接好后，打开电源开关，出 现一个开机界面如图所示;UAH*& H熄*五虽:azMJw6.实验小结通过本小结的学习，学会使用单片机的串口功能，进行收发数据，并学会如何设置串口的波 特率，如何发送默认的配置信息。7. 思考题(1 )如何改变串口通信的波特率?(2)如何修改发送的默认信息?实验三点对点通信实验1.

23、 实验目的通过点对点通信实验，建立无线通信概念。了解IEEE 802.15.4无线通信标准，熟悉 PHY、MAC、RSSI等概念。2. 实验设备硬件：PC机(一台)ZigBee基础创新套件(一套)软件：IAR Embedded Workbench开发工具CITE-LAB 软件3. 实验容CITE创新型无线节点(CITE-N01 ) B每隔500ms向CITE创新型无线节点(CITE-N01) A发送一包数据，所以只有模块 A能接收到模块B的信息，这样 就构成一个点对点的形式。模块 A接收到模块B的数据后，将数据通过串口转 发至PC,在CITE-LAB软件上显示其容。读取CC2530寄存器RSS

24、I的值并在液 晶屏上显示。实验连接逻辑图如下：” *. * irlIhHitI JI#|T心3riTTgH-I t *dik血 d匝j4. 实验步骤(1) 启动 IAR，打开工作区文件 CITE-T-ZA- PeerToPeer-Cen.eww(2) 打开RF.c文件，将宏定义#define PANID 0x2011中的数值部分修改 为实验箱相应的PANID编号，点击保存，点击 ProjecARebuild All，编译程序 并生成可执行文件；(3) 取一个CITE创新型无线节点(CITE-N01 )作为模块 A，连接CC Debugger、CITE创新型无线节点(CITE-N01 )和计算机

25、，连接电源，连接好后， 打开电源开关，连接方法请参照基础实验五。点击ProjectADebug将程序下载到CITE创新型无线节点(CITE-N01)中，点击 上的电源开关并拔掉CC Debugger；(4)同样的方法打开工作区文件 CITE-T-ZA- PeerToPeer-End.eww，将宏定 义#defi ne P ANID 0x2011中的数值部分修改为与步骤(2)中相同的值，点击保 存，点击Project Rebuild All，编译程序并生成可执行文件。取一个 CITE创 新型无线节点(CITE-N01 )作为模块B,按照步骤(3)的方法下载程序，关闭 模块B上的电源开关并拔掉 C

26、C Debugger,将CC Debugger一端的A-MINI USB 线拔下，插入CITE创新型无线节点(CITE-N01 ) A上的MiniUSB端口；图标，点击“进然后退出调试状态，关闭模块A(5) 在PC机上双击CITE-LAB软件中的毯耀翥翻入实验”，选择“无线射频实验”中的“点对点通信实验”，按照基础实验五的方 法设置相应的串口、波特率，点击“打开选定串口并开始实验”按钮 ，开始 实验，点击师亍选择字符显示方式；(6) 分别打开CITE创新型无线节点(CITE-N01)模块A和CITE创新型 无线节点(CITE-N01)模块B上的电源开关；(7) CITE创新型无线节点(CITE

27、-N01 )模块B每隔500ms向CITE创新型无线节点(CITE-N01 )模块A发送一组数据，此时在 CITE创新型无线节点(CITE-N01)模块A端的CITE-LAB软件上观察到每隔500ms接收到一组数据“ Hello World ! ”，同时模块A在发送数据时LED1的蓝灯闪烁，模块B在接收 数据时LED1的绿灯闪烁，液晶屏上显示接收信号 RSSI的值。CITE-LAB软件 上显示结果如图所i 皿 =lili- n也屯X；*!迢沁 洛Si .-一 IbUMz-.S5. 实验小结通过本小结的学习，认识到在点对点无线通信过程中， 要使数据能够正确接 收，首先应保证通信双方的信道一致；其

28、次，因为在实验中采用了地址过滤，地 址过滤中包含PANID和短地址信息，所以发送方的PANID和目的地址要和接收 方的PANID和源地址相同。当然这两个条件只是正确接收数据的必要条件，需 要满足的其它条件请参考CC2530使用手册的相关章节。6. 思考题四川理工学院 自动化与电子信息学院 通信教研室（1）如何改变发送字符的容？（ 2）本实验中，所有实验箱发送方的目的地址都相同，我们使用 PANID 过滤来 屏蔽其它实验箱的数据， 使接收方只接收此实验箱发送方的数据， 如果所有实验 箱的 PANID 都相同，如何使用发送方的目的地址过滤来屏蔽其它实验箱的数 据？第 # 页 共 33 页四川理工学

29、院自动化与电子信息学院通信教研室实验四 Mesh自动组网实验1. 实验目的学习如何建立Mesh网络拓扑结构。学习乙gBee网络Mesh网络拓扑的使用。2. 实验设备硬件：PC机（一台） 乙gBee基础创新套件（一套）软件：IAR Embedded Workbench 开发工具SmartRF Flash Programmer 软件CITE-LAB 软件3. 实验容Mesh网络即”无线网格网络”它是 多跳（multi-hop ） ”网络，是由ad hoc网络发展 而来，是解决 最后一公里”问题的关键技术之一。在向下一代网络演进的过程中，无线 是一个不可缺的技术。无线mesh可以与其它网络协同通信。

30、是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。（1）建立Mesh网络拓扑结构的网络首先协调器上电后按照指定的信道和PAN_ID建立无线网络；然后各个模块作为路由器加入这个无线网络，这样一个Mesh网络拓扑结构的网络就建立起来了。（2）无线数据传输路由器每隔1秒向协调器发送地址信息和网络信息，协调器接收到路由器的信息后，将这些信息解析后传送给 PC, PC上的软件根据这些信息显示当前网络的拓扑结构图。（3）ZigBee Mesh网络拓扑结构如下图所示:实验连接逻辑图4. 实验步骤(1)修改 f8wConfig.cfg(路径为：无线网络实验 ProjectszstackTo

31、olsCC2530DB )文件中的信道和PANID ；(2)启动IAR，打开协调器工作区文件MeshCenter.eww；工程路径：无线网络实验 ProjectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-CenterCC25 30DBMeshCenter.eww ；(3) 点击Projectf Rebuild All，编译程序并生成可执行文件MeshCenter.hex；可执行文件路径：无线网络实验 ProjectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-Cente rCC2530DBCoordinatorEB-Pro ExeMeshCenter.hex；

32、(4) 启动IAR，打开路由器工作区文件MeshEnd.eww；工程路径：无线网络实验 ProjectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-EndCC2530DBMeshEnd.eww ；(5) 点击 Projects Rebuild All，编译程序并生成可执行文件MeshEnd.hex；可执行文件路径：无线网络实验 ProjectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-EndCC2530DBRouterEB-ProExe MeshEnd.hex；(6)启动 SmartRF Flash Programmer 软件(如为安装 SmartRF Fla

33、sh Programmer软件，双击软件，弹出如图所示的安装界面),分别将可执行文件MeshCenter.hex和 MeshEnd.hex下载到协调器和 7个路由器中，并关闭电源。模块与下载可执行文件的对应关系如下表所示：模块下载可执行文件的名称协调器(1个CITE创新型无线节点(CITE-N01 )MeshCe nter.hex路由器(剩下7个模块)MeshE nd.hex使用SmartRF Flash Programmer软件下载MeshCenter.hex程序步骤如下： 将计算机、CC Debugger与物联网CITE-N01协调器连接。打开SmartRF F lash Programm

34、er，如下界面设置。打开协调器电源后，会显示与计算机相连接 的CC Debugger信息，如图：第26页共33页四川理工学院自动化与电子信息学院通信教研室-* U II Fl in IB | *li -al Nt m弋号.吃吐!- -I aTaJ I ,1-HIM* I t-第29页共33页Ij-arIL Hh L - h rri HriK iriii丄 MA_ h- ,I. .1 -JM tr| II. vnm - T*h灯hH Evl-I- 1vri*perform actions ”进行下载。V：,在Flash选项中选择协调器需要下载的 Hex文件，可执行文件路径： 无线 网络实验 Pr

35、ojectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-CenterCC2530DBCoordin atorEB-Pro ExeMeshCenter.hex 界面如下。点击“!u.-ab-i I nM dW刖I I I ku 升 f寺 mtASllTRUMLNIS用同样的方法，将MeshEnd.hex下载到剩下的7个模块中；可执行文件路径： 无线网络实验 ProjectszstackCITE-T-ZA-MeshCITE-Mesh-EndCC2530DBRou terEB-ProExe MeshE nd.hex；（7）将协调器和计算机通过 A-MINI USB线连接起来，打开协调

36、器的电源开关，可以看到协调器模块上彩灯LED1的红灯亮，建网成功后变蓝色，并Mesh网络，接收到数CITE创新型无线节点（ 的红灯亮，液晶屏的下边在液晶屏上显示PANID号，表示协调器已建立起一个 据时LED3的绿灯闪烁；（8） 依次打开7个路由器的电源开关，如果是 CITE-N01），则在刚上电时路由器设备上彩灯LED1显示OFF和Router，表示当前的网络状态（加入或未加入）和设备类型；加入 网络成功后变蓝色，并在液晶屏上显示自己的短地址，液晶屏的下边显示ON和Router，表示路由器节点已经加入网络，发送数据时LED3的蓝灯闪烁；（9） 在PC机上双击CITE-LAB软件中的图标，点击

37、“进入 实验”，选择“无线网络实验”中的“自动组网实验（Mesh）”，选择协调器与 计算机连接的MINI USB端口，例如，为COM3，设置端口波特率为115200bp S，点击确定按钮，点击开始按钮，从界面上可以看到当前网络的拓扑结构如图-1 Jhqil 1： !*.rl-10 0 0 hLl ：h 1 . H-b-!_IZI, dTW 1 U f ue rxa_L j-r; 空L iMv:H -=nLU1 1 f-rlh , HMq.HJ L1 IL-d f所示;如图所示（10）将拓扑图上某个父亲路由器断电后， 例如将短地址为0X3C0F的路 由器断电，可以观察到只有该路由器消失， 其它路

38、由器通过 Mesh网络的自愈 建网功能可以通过其它路由器重新建网，laS计Zhd&;：r*3acS= Hare. rcTgjjSM e7、实验小结本实验通过上位机软件描绘了一个Mesh网络拓扑，通过这个拓扑，形象生动的体现了 Mesh网络中设备与设备、设备与协调器之间的关系。通过对某个设备 断电或上电体现了 Mesh网络自组网、自维护的网络特性。8、思考题1 Mesh网络拓扑结构中，把其中一个设备断电再上电， 观察节点是否会重新加入网络。为什么？2、把两个实验箱f8wConfig.cfg文件中的信道和 PANID修改成同样的值，会出现什么 现象？四川理工学院 自动化与电子信息学院 通信教研室第

39、 36 页 共 33 页附录实验一代码/名称： Delay500 ()/功能： 500ms 定时/入口参数：无/出口参数：无/ void Delay500(void)uchar i;T1CTL |= 0x02; / 启动模模式计数for(i=0;i2;i+)while (!(T1STAT & 0x01); / 查询定时器 1 定时时间 250ms 是否到达T1STAT &= 0x01; / 清定时器 1 中断标志位T1CTL &= 0x02; / 停止模模式计数/名称： main()/功能：主函数/入口参数：无/出口参数：无/ void main(void)System_Init(); / 系

40、统初始化 while(1)亮灭灭灭500msLED2 = ON; /D2LED3 = OFF; /D3LED4 = OFF; /D4LED5 = OFF; /D5Delay500(); / 延时LED2 = OFF;/D2 灭LED3 = ON; /D3LED4 = OFF;/D4 灭 LED5 = OFF; /D5 Delay500();/延时 500ms LED2 = OFF;/D2 灭LED3 = OFF;/D3 灭亮灭500msLED4 = ON; /D4 LED5 = OFF; /D5 Delay500(); / 延时 LED2 = OFF;/D2 灭LED3 = OFF; /D3

41、灭LED4 = OFF;/D4 灭亮500msLED5 = ON; /LED5Delay500(); / 延时实验二代码/名称： Initial_uart()/功能：初始化串口/入口参数：无/出口参数：无/ void Initial_uart(void)PERCFG = 0x00; / 串口 0 在默认位置P0SEL |= 0x0C; /P0.2,P0.3 设置为外设功能U0CSR |= 0x80; / 模式选择U0GCR |= 11; /baud_eU0BAUD |= 216; / 波特率设为 115200U0CSR |= 0x40; / 允许接收IEN0 = 0x84; / 总中断允许，串口 0 接收中断允许 / /名称： UART0_RX_ISR()/功能：串口 0 接收中断处理函数/入口参数：无/出口参数：无 / #pragma vector = URX0_VECTOR _interrupt void UART0_RX_ISR(void) buffer ，并将写指针加 1的结尾处URX0IF = 0; /清接收标志位 * pWrite+ = U0DBUF; /将接收到数据保存到接收 if(IsRxBufWriteEnd) /如果写指针到达 buffer pWrite = Buffer;的起始处/将写指针设置为