机械原理复习题带

1、机械原理复习题、机构组成1、机器中各运动单元称为A、零件 BO构件 C 、机件部件2、部件组成机器的制造单元称为 OA、零件 B、 构件 C 、机件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A、可以B 、不能产生相对运动。4、机构中只有一个OA、闭式运动链 B机架5、通过点、线接触构成的平面运动副称为A、转动副 B 、移动副6、通过面接触构成的平面运动副称为A、低副 B 、高副7、9、10、C、不一定能C从动件D、原动件OC 、高副OC、移动副用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为A 、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图在机构中，某些不影响机构运

2、动传递的重复部分所带入的约束为 A虚约束 B、局部自由度C 、复合铰链基本杆组是自由度等于_A 0B、 1的运动链。C、原动件数机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。12、虚约束对机构的运动有限制作用。13、在平面内考虑，低副所受的约束数为14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为16、平面机构由两个n级杆组和一个川级杆组组成，则此机构为级机构。17、平面机构由三个n级杆组和一个川级杆组组成，则此机构为级机构。18曲柄摇杆机构是级机构。19、（1）（2）如图所示机构，若取杆

3、 AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动; 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6 分）（6分）PhF 3n 2Pl基本杆组如图所示（20、（1）（2）低副数Pl7（13 5 2 7 012级杆组各2分，原动件1分,如图所示机构，若取杆计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动; 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。AB为原动件:(1)活动构件n=5 (1F 3n基本杆组如图所示2Pl分） 低副数Pl7 (1Ph 3 52 7(2级杆组各2分,0原动件咼副数Ph(1分)（2分）有确定运动。共5分）。此机构为2级机构（1分）（6 分）（6

4、分）(1分)分）（2分）有确定运动。（1分） 分，共5分）。此机构为2级机构（1如图所示的机构运动简图，（1）计算其自由度； 低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）5分）（2）确定其是否有确定的运动。（写出活动件、22、23、H（或 I）虚约束 （1局部自由度 （1 分）无复合铰链（1 分）活动构件n=6 （1分）F 3n 2Pl Ph 3此机构具有确定的运动。低副数Pl8 （1分）高副数Ph1（1 分）（1分）（3 分）计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。 （10 分）无虚约束活动构件F 3n（1n=7（1Ph如图所示

5、机构:1.2.3.一/局部自由度低副数Pl（1（1（3 分）指出是否含有复合铰链、局部自由度、在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数虚约束,复合铰链（1高副数Ph1（1 分）若有则明确指出所在位置；n，低副数Pl，高副数Ph ；求机构的自由度F。无虚约束（1活动构件n=7（1分）F 3n2PlL 1 L-h局部自由度低副数Pl9（1Ph3 7 2 9 1 2（1分）（3 分）复合铰链（1分）高副数Ph1（1124、(1)如图所示齿轮一连杆机构，构件1, 2为一对齿轮：指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置;(2)在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件

6、数n，低副数Pl，咼副数Ph ；求机构的自由度无虚约束(1无局部自由度(1为复合铰链(1活动构件n=4(1低副数Pl(1高副数Ph(1F 3n2PlPh(3 分)机构运动分析、力分析25、速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。26、两构件构成咼副时，其瞬心一定在接触点上。27、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。28单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（A 切于 B 、 交于 C 、 分离）摩擦圆。29、速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时为零的重合点。A、绝对速度B 、牵连速度 C、相对速度30、作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必A重合于一点

7、、不能确定、在同一平面上C 在同一直线上31、转动副的自锁条件是32、移动副的自锁条件是33、已知移动副间的摩擦系数为f，则摩擦面间的摩擦角的大小为34、力,(1)(2)(3)图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为忽略构件的重力和惯性力，试求：在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ； （2分） 写出驱动力F的表达式；（2分）该瞬时的机械效率。（2分）,Q为工作阻（1）R，1如图所示(2)Sin (90)(2 分)Qsin (90)得到:F Qcos /cos( )(2 分)Q/cos ，cos()/(cos cos )( 2 分)* ,90-«-

8、炉1Qk、F一R212 一190+0 y'c F、QFo35、图示平面单杆机构中，杆长Iab已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为,M为驱动力矩,阻力F与杆AB的夹角为（1）（2）（3）(2)R21如图所示M (Iab sin(2 分)F (2 分)，忽略构件的重力和惯性力，试求:在图中作出转动副 B的总约束反力 R21 ；（ 2分） 写出驱动力矩 M的表达式；（2分）该瞬时的机械效率。（2分）36、37、（3）Mo F Iab sinMo Iab sinM l AB sin（2 分）如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件 2上两运动副（B

9、、C）处的总反力方向。动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆如图，每力3分1,试求：此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pj直接标注在图上）；（4分）构件3的速度V3 （写出表达式即可）。（2分）一平面机构如图所示，已知构件的角速度为3（1）（2）作 P12、p4、P23、P34（2 分）作 Pl3、P34（2 分）V31p3p4l :（2 分）38一平面机构如图所示，已知构件的角速度为31,试求：（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pj直接标注在图上）；（4分）（1）P24作p2、Pl4、氐、巳4 （2分）作P3、啓 （2 分）（2）写出构件3角速度3 3的表达式。（2分）（2 分

10、）P3P4PI3 F34三、连杆机构39、40、一曲柄摇杆机构， A、曲柄摇杆 B铰链四杆机构中， 架应取若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。、双摇杆C 、双曲柄D 、曲柄滑块若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和, 机架时，有两个曲柄。A最短杆相邻边；最短杆；C最短杆对边。当以42、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和, 件是取为机架。A最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C最短杆的对边。而充分条43、4

11、4、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当A曲柄； B 连杆； C判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以A传动角；B摆角；C为原动件时，称为机构的极限位置。摇杆。_的大小为依据。 极位夹角。45、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 A摇杆与连杆共线位置 C曲柄与连杆共线位置B、D摇杆与机架共线位置 曲柄与机架共线位置46、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2,A、300 B 、45 0 C 、45 0则此机构的极位夹角为 60 0D、 90 047、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是A曲柄摇杆机构49、50、51、52、53、54、B、摆动导杆机

12、构C对心曲柄滑块机构D、偏心曲柄滑块机构在死点位置时，机构的压力角a =C 90A 0 0 ； B 450；曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。A曲柄； B 连杆； C铰链四杆机构的死点位置发生在A从动件与机架共线位置C主动件与连杆共线位置摇杆。B、D0。则当为原动件时，称为机构的死点位置。主动件与机架共线位置从动件与连杆共线位置平面连杆机构中，极位夹角e越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为则演化为机构。在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件,机构；若取其摇杆为机架,构件两次共线时，则机构出现死点位置。255、图

13、示ABCC为一已知的曲柄摇杆机构，其中CD CD为摇杆cd的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题：（1）（2）（3）（4）JJ如图所示，0角即为极位夹角（2 分）如图C2点的线速度方向和 B2C2延长线的交角/即为图示位置的压力角（2分）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）若杆AB BC CD的长度分别为240mm 600mm 400mm要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机 架AD的取值范围应为何值？（4分）如果要求用一连杆将摇杆 CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个

14、已知位置cd QD GD和滑块的三个位置F、F2、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其 与摇杆cd铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图 过程）。（7分）C-O-n-|匸口r有（1 分）。K （1800）/（1800） （2 分）440 l ad 760 （4 分）如图，DF顺时针旋转角得Fi/,DF3逆时针旋转角得F3/，分别作线段F2Fi/、F2 F3/的垂直平分线，则交点c2即为所求的一个铰链点位置， 以D为圆心DC2为半径做圆D,分别以Fi、F3为圆心，以F2C2为半径做圆，分别与圆D交于Ci/、c3两点，贝y Ci/、c

15、3为另外两个铰链点的位置。（7 分）、/D八_x” =-/ L56、图示（1）（2）（3）(4)ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题：用作图法在图中标出 CD杆的摆角；（3分）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角（2分）；若杆AB BC CD AD的长度分别为 240mm 600mm 400mm 500mm以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？（3分）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？（3分）试设计一铰链四杆机构， 要求满足AB、AR与DE、DE两组对应位置，并要求满足摇杆 CD的第 2位置为极限位置。已知杆 AB AD的长度（在图中已按比例画出），

16、试用作图法确定铰链 C的 位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD（ 7分）!/如图，以D为圆心，已CD为半径做圆D,以A为圆心以（AB+BC为半径做圆，交圆 D于 C 以A为圆心，以（BC-AB为半径做圆，交圆 D于C,则角CDC2即为所求摆角（3分） 如图角即为传动角（2分）以杆AB作为机架可获得双曲柄机构（3分）CD通过连杆当以CD为主动件时会出现死点位置，因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零， 作用于AB的力恰好通过其回转中心（I-p - - -IL如图，将ABED作为刚体逆时针旋转角，使E2D与EiD重合，此时 AB2转到AB2的位置，作 线段BiB2的垂直平

17、分线，延长 A/ b2与该垂直平分线交于 C点，则C点即为铰链点 C的位置, 因为摇杆CD的第二位置为极限位置，曲柄 AB2与连杆B2C2共线，以D为圆心CD为半径做圆， 延长AB2交该圆于C2点，贝U C2点即为铰链点C2的位置。（7分）57、下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来.使摇杆的三个C2B20 Ci B3巨F1F2F3F2已知位置 CD, C2D, C3D和滑块的三个位置 Fi, F2, F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆 GD铰接点的位置。（要求保留作图线）10分F3F1 1 ZS 1L： F358、在图示的铰链四杆中，各杆的长度为

18、作图法求出此机构的极位夹角0、杆a=28mmb=52mmc=50mmd=72mm。试问此为何种机构？请用CD的最大摆角0、机构的最小传动角丫 min和行程速比系数K。二匚亠因为28+72=100<50+52=102，并且最短杆为连架杆，所以此机构为曲柄摇杆机构。行程速比系数K 18018059、设计一翻料四杆机构， 其连杆长BC=60mm连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与BCi平行,且在其下相距50mm,要求标出四杆机构 ABCD（按1:1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过 程）JB1AB2C1ABB2的垂直平分线：3分 C iC2的垂直平分线: 标A点：1分标D点：1分连

19、 ABCD.试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm偏心距曲柄和连杆的长度11、l 2o（要求用1 : 1作图）K 11 51-180-18036（2分）K 11.51作OC1 2分作OC22分作圆：2分作e: 2分连 AC1、AC22分AC1 48l1 3311 332分（或者直接作图求出AC2 114l2 8112 812e=40mm行程速比系数K=,求60、3分 AD 水平线:C1C2JB2OB161、已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置BiCi、B2C2 B3C3，试用图解法设计此四杆机构ABCD （直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）C1C270、

20、10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径匚=5mm偏距e= 5mm 求:3分3分分分2 B3的垂直平分线:2 C3的垂直平分线:标D点：1的垂直平分线:GC2的垂直平分线:标A点：连 ABCD四、凸轮机构62、等速运动规律A、无穷大63、等速运动规律A、刚性的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起B 、柔性 C冲击。、无64、凸轮机构中,从动件的运动采用 等加速等减速运动规律 时，会产生65、A、刚性冲击、柔性冲击、无冲击凸轮机构中,A、增大基圆半径B减小，会使机构、减小 C压力角,、不变的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为B、零 C 、常量66、凸轮机构中,A、增大采用导路偏置法

21、，可使推程压力角减小，同时回程压力角B 、减小 C 、不变67、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须A < B 、>C凸轮理论廓线的最小曲率半径。>=6869、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。( )基圆半径。在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时, 采取的措施为减小滚子半径或增大发现凸轮廓线有失真现象， 则在几何尺寸上可以71、当设计滚子从动件盘形凸轮机构时,基圆半径取值过小，则可能产生变尖和现象。72、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径 R= 30mm的圆，凸轮

22、回转中心位于圆心铅垂向下73、要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；从动件的位移S和压力角。（在图上标出即可,（1）（2）在机构运动简图上画出凸轮转动5=90°时,不必求出具体数值）机构简图（反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角 的行程h 。，推杆2偏心圆（2分）基圆（2分）理论轮廓（2分）74、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：（1）在图上作出基圆、偏距圆。45° 后,从动件的位移，机构的压力角，在图上标注（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过 出来。75

23、、图示凸轮机构，在图上(1)(2)(3)绘出理论廓线、基圆、偏距园；标出图示位置从动杆的位移 S和压力角a； 标出从动杆由最低位置到图示位置，0。图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；(2) 利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90。后，从动件的位移 S和压力角(3) 在图上求出从动杆的行程h (即最大位移)。说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) 位移S、压力角 和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。76、77、基圆：位移S:反转90度：2分 行程h：2 分如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为(1)画

24、出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径凸轮的转动中心为 Q求:ro ；s和压力角(2) 利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30时推杆的位移说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) S 、只需在图上标出，不必度量出数值。理论廓线反转30度：2分位移S:2 分偏距圆：2分压力角 ：2分2如图所示为一凸轮机构，凸轮的转动中心为 Q试用作图法在图上标出:(1) 凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；(2) 当凸轮从图示位置转过 45°时，从动件的位移 S和压力角 ; 说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；不必度量出数值。(2) S 、只需在图上标出，基圆： 2 分反转45度：2分

25、偏距圆:位移S:理论廓线：2分 压力角 ：2分79、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。 置。试用作图法在图上标出：已知从动件尖底与凸轮廓线在Bo点接触时为初始位(1)(2)(3)在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移 S和压力角当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度2 O说明：(1)(2)不必作文字说明，但必须保留作图线; 位移S、压力角和2只需在图上标出，不必度量出数值。作基圆：2分 反转90度：2分压力角：2分转角：2分作偏距圆：2分位移：2 分2点接触位置：2分五、齿轮机构80、 为了实现两根交错轴之间

26、的传动，可以采用(A蜗轮蜗杆传动B、斜齿锥齿轮传动C直齿锥齿轮传动D、直齿圆柱齿轮传动81、齿轮连续传动的条件为A、0 B82、83、A、大端、小端、中间位置 D、啮合位置单个渐开线齿轮A分度圆等于节圆B、分度圆小于节圆84、85、86、87、89、90、91、92、C分度圆大于节圆渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指A节圆半径B 、啮合角渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于A分度圆B、齿顶圆D、没有节圆不受中心距变化的影响。C、传动比OC、齿根圆D 、基圆一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于 OA.两分度圆B. 两基圆 C.两齿根圆D.两齿顶圆一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角

27、 A大于啮合角 B 、等于啮合角 C 、小于啮合角一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度A、由小到大 B 、由大到小 C、由小到大再到小D、保持定值渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。A.根圆B. 基圆 C.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数2cos 3 cos 3 cos变化的。分度圆 D.齿顶圆Zv=O34 c3 cos 3一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角 A. 一定相等 B.一定不相等C.o一般不相等D.无法判断一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其没有变化。A、齿顶圆和齿根圆B、分度圆和齿顶圆C、齿根圆和基圆D、分度圆和基圆93、

28、一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其变大了。A、齿顶圆和齿根圆C齿根圆和基圆、分度圆和齿顶圆、分度圆和基圆94、设蜗杆的导程角为，头数为Zi，模数为m，分度圆直径为di，则95、96、97、tgZidi、tgmzidi蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的98、 一对能够相 互啮合 的直齿 圆柱齿轮 的安装 （）中心距加大时， 其分度 圆压力 角 也随之 加大。99、齿轮变位后，其

29、齿距、模数和压力角均发生了改变。100、 用范成法切削渐开线齿轮时，理论上，一把模数为 角的任何齿数的齿轮。m、（压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力）101、对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。102、斜齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。103、用 标 准 齿条 刀 具加 工 正变 位 渐 开线 直 齿圆 柱 外齿）轮 时 ，刀 具 的中 线 与齿 轮 的 分度 圆 相切104、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为105、齿轮连续传动的条件是106、一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动， z2=48，（1）（2）已知其模数m=2mm压力角a =20o，齿数Zi=

30、20,试计算：该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距欲使其实际中心距为68.5 mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在Z2不变时，两斜齿轮的螺旋角计算“ 2 问”中斜齿轮a ，啮合角 ，节圆半径 r1 ；（ 6 分）mn=2mm， z1、a= m（Z 1+Z2）/2=68mma= m（z1+z2）/2Cos 3应为多少？（ 2 分）1 的当量齿数 zv1=？（ 2 分）2 分）=20（ 2 分）r1 =mz1/2=20mm （ 2 分）2 分）zv1= z1/Cos3 3 =（ 2 分）107、 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m 2mm，压力角 20，齿顶高系数3、欲使其实际

31、中心距 a 70mm，的螺旋角应为多少？ha 1，顶隙系数 c 0.25 ，齿数 z1 30 ， z2 58 ，试计算：1、齿轮1的分度圆直径di、齿顶圆直径dai、齿根圆直径dfi、基圆直径dbi2、该对齿轮标准啮合时的中心距 a 、啮合角 、节圆直径 d1今用一对标准斜齿轮凑中心距，在m=2mm zi、Z2不变时两斜齿轮d1mz12 3060mm（ 2 分）da1d12ham60 2 1264mm （ 2 分）df1d12（hac ）m 602（1 0.25） 2 55mm （ 2 分）bb1d1 cos60 cos2056.382mm （2 分）m（z1 z2）/2 2 （3020 （

32、2 分）58）/2 88mm （2分）d1 d1 60mm (2 分)a mn(Z1 Z2)/(2cos )arccosmn(Z1 Z2)/(2a) arccos2 (30 58)/(2 70) 13.73(2 分)108、一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零） 后,其齿数为Z1=24, Z2=120,分度圆上压力角a =20o。中心距为144mm(1)求齿轮2的模数m及其在分度圆上的齿厚Sa ； ( 4 分)(2)求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1； ( 2 分)(3)如已求得它们的实际啮合线长度B1E2=10.3mm,试计算该对齿轮传动的重合度;(4)该对齿轮

33、能否实现连续传动，为什么？（2分）(1)a= m(z 1+Z2)/2=68mm m=2mm(2 分)S 2= m/2= JI mm（2分）(2)a a1=arcos(r 1COSa /r a1)=（2分）(3)=B 1 BVp b=（2分）(4)能, 1（2分）(2 分)已知Z1=23， Z2=34，m=2，实际中心距为109、试设计一对外啮合圆柱齿轮，（1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动，为什么？（2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角 节圆直径d1，d2各为多少？ （ 12分）59mm 问:分度圆直径di, d2和(1)、直齿轮标准中心距：a m(z1 z2)

34、/2 2(23 34)/2 57 mm59 mm所以不能采用标准直齿圆柱齿轮传动。(2)a2 cosarccos2a2(23 34)arccos2 5914.96d1d2mn z, / cos mn z2 / cosd1d144.44123/COS14.9644.44134/COS14.96 65.695d2 d265.695110、已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，a 试求：（1）（2）（3）（4）=20，ha =1, c =， m=5mmZ1=20, Z2=80,齿轮1的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿根圆直径 该对齿轮标准安装时的中心距若实际安装的中心距为260 mm,求

35、此时啮合角欲使其无侧隙中心距为变时，两斜齿轮的螺旋角d f 1，基圆直径d b1 ；，齿轮1的节圆直径d1 ；260mm今改用一对平行轴标准斜齿轮凑中心距，在m=5mm Z1、Z2不应为多少？d1mz15 20100mm（1分）da1d12ham100 2 15110mm (1 分)df1d12(hac )m 1002(1 0.25) 5 87.5mm (1 分)bb1d1 cos100 cos2093.97 mm (1 分)a m(z1 Z2) / 25acos a cosa (d1 d2)/2 d1(1a mn(z1 z2) /(2cos(2080)/2250mm(2 分)arccos(a

36、cos /a) arccos(250cos20/260)25.371(2分)i)/2d1 2a /(1 i) 2 260/(1 4) 104mm(2 分)arccosmn (z1Z2)/(2a) arccos5 (20 80)/(2 260)15.94(3 分)111、已知渐开线圆柱齿轮传动比 ha 1，标准顶隙系数c（1）用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为a 150mm，求小齿轮的齿数 z1、分度圆直径d1、基圆直径db1、齿顶圆直径da1。在此基础上，若重新安装实际中心距为a 155mm，求此时啮合角和小齿轮节圆半径d1。（2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为 旋角 。i

37、 4，标准模数为3mm，标准压力角为0.25。20，标准齿顶高系数为155mm，若基本参数不变，求斜齿轮螺112、113、114、115、116、Zid1d a1bb12a m(1 mz1 d12*150i)3d1 cos203(1 4)20 60mm(2 分)2ham 602 1 3 66mm60 cos 2056.381mma cos a cosa(d1 d2)/2 d1(1a mn(z1 z2) /(2 cos )arccosmn(z1arccos(a cos / a )i)/2 d1 2a /(1轮系差动轮系的自由度为1。行星轮系的自由度为 2。基本周转轮系是由行星轮、（2分）（2 分

38、）(2分)arccos(150cos 20 /155)24.58 ( 2 分)i) 2 155/(14)62mm(2 分)Z2)/(2a)arccos(150/155)14.592(2 分)惰轮和中心轮构成。对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为轮系和周转轮系两大类。图示轮系，已知：z120, z24O,Z220, Z33O,Z480,试求传动比i1H，并说明行星架 H和齿轮1的转向关系。(1)1-2i12n22，组成定轴轮系z240Z1202;n21尹;(3 分).Hi24门2,3 4 H组成周转轮系nHZ280Z1200 nH4;n212n1;(4 分)ni10i1HnH齿轮1

39、与行星架转向相反（2 分）（1 分）117、图示轮系中，各轮齿数为: 的大小和转向。Zi=20,乙=60,Z2'=22 ,Z4=88, ni=300r/min。试求行星架 H的转速nH1-2组成定轴轮系，有:ii2n1Z260代入 ni=300r/min，求得:n22' -3-4-H组成基本周转轮系，暗含已知条件：门40解得:nH20r/minn2Zi30（4 分）有:n2100r/ min（2 分）方向与n1相反。118、如图所示的轮系Z1Z3 Z420, Z240,Z5(1) 1-2组成定轴轮系。n1Z2112n2Z140203-4-5-H组成周转轮系，.Hi35n3 匹

40、nHn5n50,n3nHnH13 4n2H转向与rn相反。Z4Z5Z3Z4.Hi24n2nHn2n4nHZ288 422（4 分）（2 分）（2 分）（1 分）60。2；20r / min ,求：行星架 H的转速nH及转向。n26020 2050r速为n1400齿轮的齿数为：1尹;n2200rpm （3 分）（4 分）（2 分）（1 分）119、在图示传动装置中，已知各轮的齿数为：入，II轴输出，nI = 1000 r/min，转向如图所示，试求输出轴Z1 = 20, Z2= 40, Z3= 20, Z4= 30,II的转速n IIZ5= 80,运动从I轴输 及转动方向。(1) 1-2组成定轴

41、轮系n1Z240Ci12n2Z1202；（2）3 4 5 H组成周转轮系.H“3h80i35nsnHZ320带入nHn2500r /min ,niln32500r / min齿轮3与齿轮1转向相反n5n24；120、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88,联系方程:n5 nH联立解得：i15n5500r /min;（1 分）Z3, =Z5试求传动比i 15o（3 分）（3 分）（1有：Hi13m nHZ388 4g nHZ122i35匹_Z51（3分）n5Z3（1 分）n3n3（1分）9（2分）1-2-3-H组成基本周转轮系,3 -4-5组成定轴轮系，有:n1121、如图所示电动三爪卡盘传

42、动轮系中,已知各齿轮的齿数为:Z1Z456，试求传动比ig。1-2-3-H组成基本周转轮系，有:.Hi13n1nHn3 nHZ3Z1576暗含已知条件：ns 0（1 分）解得:h2n 1 / 21（2 分）1-2-4-H组成基本周转轮系，有:H14n1 nHn43 nHZ2Z4Z1Z2带入nH2n1/21解得：in114588n4（2 分）（2 分）分）6，Z219225 566 25（3 分）Z228325，Z357，（4 分）（4 分）七、其他机构122、槽轮机构所实现的运动变换 是 A变等速连续转动为间歇转动BC变等速连续转动为不等速连续转动、变转动为移动、变转动为摆动123、棘轮机构所实现的运动变换是A变等速连续转动为不等速连续转动C变往复摆动为间歇转动D、变转动为移动、变转动为摆动124、棘轮机构中棘轮的运动形式 是A连续转动、间歇转动C间歇移动、往复摆动125、在以下间歇运动机构中，机构更