任务一 步进电机水平位移控制器课件

1、任务一步进电机水平位移控制器步进电机水平位移控制器项目十一 电梯桥箱内部控制器制作任务一步进电机水平位移控制器 1 2 3 4 5 任务书：任务书： 1使用YL-236单片机实训考核装置制作一个步进电机水平位移控制器。其要求如下：1单片机上电后，8LED数码管靠右显示00.0，步进电机自动复位至0.0cm处。2通过4x4行列键盘，控制步进电机按照以下方式运行：系统复位后，“09”键按下后，步进电机指针移动到相应位置。例如：按下“1”键，步进电机指针移动到1cm处，按下“9”键，步进电机指针移动到9cm处，按下“0”键，步进电机指针移动到0cm处。数码管右边三位显示当前厘米数，比如移动到3.3c

2、m处,则在数码管上显示03.3。（指针移动时，显示随指针变化而变化）【注意：】步进电机移动时，应直接移动到对应位置，不可返回0cm处再移动到对应位置。 2任务分析任务分析（1）步进电机简介拔盘开关设定拔盘开关设定ON=0,OFF=1细分设定细分设定(位位1、2、3)以以0.9/1.8电机为电机为例例位位123细分数细分数步距角步距角00020.900140.4501080.225011160.1125100320.05625位位4,5请保持在请保持在OFF位置位置!电机相电流设定电机相电流设定(位位6,7,8)位位678电流电流位位678电流电流0000.5A1001.7A0011.0A101

3、2.0A0101.3A1102.4A0111.5A1113.0ASJ-230M2驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数（2）步进电机驱动器设置（3）步进电机控制基本程序编写CP时序DIR时序（3）步进电机控制基本程序编写#define CP P3_0#define DIR P3_1#define STEP CP=1, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=1void Move1000() /移动几个mm子程序。 unsigned int i; DIR=1; /控制方向 for(i=0;i

4、1000;i+)/137步为1mm STEP; Delay(); /延时一小段时间 3硬件电路的设计与搭建硬件电路的设计与搭建步进电机水平位移控制器模块接线图(YL-236单片机实训装置单片机实训装置) 软件编程软件编程 4 1、主程序流程图2、参考程序#define _BJDJ_C_#include reg52.h#include bjdj.hunsigned char xdata DM _at_ 0 x7fff; /定义总线P2_7口unsigned char xdata PX _at_ 0 xbfff; /定义总线P2_6口sbit CP = P30; /定义CPsbit DIR = P

5、31; /定义DIRsbit RL = P32; /定义RLunsigned int NOW_MM; /go用于表示步进电机需要去的位置，now表示步进电机当前位置#define STEP CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1/一个脉冲#define KEYIO P1unsigned char code smg= 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 xff /用于存放段码;unsigned char str8= 10,10,10,10,10,10,10,10 /用于选择段码;void

6、display() static unsigned char p;3、程序说明本程序主要通过按键函数来实现对步进电机的控制。其中设置一个全局变量NOW_MM：用来记录当前步进电机运行达到的毫米位置。设置一个全局变量GO_MM，用来记录步进电机需要带动指针运行到的位置。通过上述两个变量的比较，很容易得出步进电机是否需要移动，并能够通过计算得出步进电机运行的方向与运行的脉冲数。 项目实施项目实施 5 1硬件电路连接：按照硬件电路接线图，选择所需的模块并进行布局，然后将电源模块、主机模块和数码管显示模块、矩阵键盘和步进电机模块用导线进行连接。2打开keil软件，通过菜单新建立一个项目文件BJDJ，然后再建一个文件名为BJDJ.C的源程序文件并添加到项目