六旋翼无人机系统管理

1、单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐pp tdt012六旋翼无人机系统技术文件产品名称：六旋翼无人机系统X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、 与X-8无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务, 稳定度与性能相对x-8无人机稍有逊色。简介:无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一 款全球同类

2、产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。X-61）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。2）可携带多种任务载荷。3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域 能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。产品特点:（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置;（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式,可迅速发pp tdt012捕获、选取日期现、识别、跟踪目标;（4）飞行控制与信息处理站具

3、有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设 置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力； 具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打 击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连;（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易 损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。 机体结构技术参

4、数：机体长度850mm旋翼长度270mm旋翼数量6机体宽850mm机体高580mm收藏形式六轴可90°折叠收藏收藏尺寸（长宽高）800mm< 300mm< 580mm引擎类型高速盘式电机电机功率850WK 8电池类型锂离子电池电池容量10AH机体材质碳纤维材质续航时间20分钟最大飞行速度30km/h飞行高度900m最大有效载荷4.5kg最大起飞重量7 kg标识机身在醒目位置标注甲方标识外壳形式-机身颜色黑色防水等级-1.1无电机及电调系统 技术参数:型号：V4010 450KVKV: 375 槽数，极数：18N24P 电机外径:44.5mm 电机长度:27.5mm 出轴直

5、径：3.17mm 净重：105g不含线 重量：125g （含长线重） 22.2V 空载电流：1.2A 22.2V 内阻：71mQ电调系统 采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊 接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力：持续电流40A,短时电流60A;1.2高性能锂离子聚合物电池 1.额定电压：12V 2.额定容量：30Ah3. 内阻：30nrQ 4.放电截止电压：8.0V 5.充电限制电压：14.4V6. 最大充电电流：1C 7.充电方法:CC/CV （恒流恒压）8. 最大放电电流：3C9. 循环寿命2000次单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号

6、文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐1.3机体结构机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材 料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度560M Pa。机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测 试。2、X-6(control system)飞控系统技术参数: 工作电压DC 4.8-12V功耗< 5W工作温度0 ° C到+30 ° C内置功能悬停精度 垂直方向：± 1.0m，水平方向：± 1.2m抗风能力：4

7、级 最大旋转角度35 ° 垂直方向速度 ± 6m/s通信系统: 硬件接口： RS-232通信频率2.2G 信号吞吐量：最大11,520 bps通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：W 11km使用普通天线< 32km使用高增益天线软件图示单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐3 X-6型多通道无人机遥控及接收装置基本特点:1、8通道2.4GHz遥控器;？?2、兼容 AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM当同 SPECTRA PF使用时可兼容 PPM/PCM);3、拥有13cm宽的屏幕，照明灯，像素为

8、320*80,高清易操作的触摸屏;?4、可定制菜单;5、模型种类设定一步完成；6、多任务化数字修正；?7、可转换的控制开关，按钮,操作杆及数字修正；高灵敏度，带滚珠轴承的万向接头；?9、可选择的四种操作杆模式（另加两个额外的手动模式）10、电源管理系统;11、9个可转换通道;?12、8个特色飞行环境;13、失控保护/通道功能/EPA/微调;14、双向舵量比率设定与EXP ?;?15、舵机反转开关;?16、 舵机速度设定（每个方向可达25s）;17、舵机监测；单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐18、8种可编混合控制;19、教飞

9、/仿真功能独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量1、接收机的工作电压;2、发动机的温度;3、电池温度;4、飞行咼度;5、飞行整度;6、飞行方向;7、油量;&接收机信号强度;9、GPS信息等专用高强度铝合金遥控箱单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐4、X-6六旋翼无人机便携式地面站系统特点:1)采用高强度工程塑料作为壳

10、体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。2)屏幕采用17寸高亮度液晶屏。3)配置高性能工业级计算核心。4)内置高灵敏度数字接收机。5)采用定向卫星自动跟踪天线系统。6)支持操作杆及键盘等操作。地面站系统框图技术参数:地面站长度985mm地面站宽度762mm地面站高度286mm地面站重量9.5kg内置锂电池容量18000mA电池工作时间5小时显示屏数量2图像显示屏17寸咼亮度在强光下可视、14寸旋转屏液晶屏处理器类型i5 480M内存4G存储器容量500G接口USB2.0、VGA HDMI鼠标内置鼠标板数字接收机输入频率范围900-928MHZ射频带宽1.25MHz接收灵敏度-94dBm-9

11、2dBm 6/7/8MHZ解调方式COFDM接收天线全向天线无线视频接收系统产品特性图像输出:一路模拟PAL/NTSC自适应，Full D1画质，720X 576像素 接收门限：-105dBm （10-6 BER 2 MHZ言道宽度）；语音输出:一路立体声，左右两个声道-104dBm （10-6 BER 4MH信道宽度）供电电源： AC220V，功耗小于8W单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐5机载无线数字视频传输系统产品特点:1、端到端超低延时（小于300ms）2、具有体积小特点（最轻170g）,适合在对体积有要求的设备中安

12、装，如无人机, 机器人等3、具有ABS发射加密功能支持一路标准数据传输（RS232电平,支持1200115200）,可以用于实时传输GPS飞机姿态信息等数据5、散热片式铝材机壳，防水、防尘、抗冲击性好6、7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性模块化设计,锂电池供电,电池可更换也可借助设备上的 DC12接供电9、具有超视距（NLOS-NO LINE OF SIGHT）、运动中传输的特点工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定10、内置高性能功放11、发射机采用加密技术，可以阻止他人接收相同频率的信号12、采用COFD调制技术和MPE2图像压缩技术，确保信号传输的稳定和音视频的咼质量

13、13、米用全向天线发射信号14、可以同步输入音视频信号单位名称：深圳市*科技有限公司1文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐15、音频左右声道、立体声非平衡输入，支持一路语音信号输出16、视频输入PAL/NTSC可选17、发射机输出功率可调技术参数： 无线数字发射部分输出频率范围900-928MHZ射频带宽6/7/8MHZ 或 1.25/2.5MHZ通视距离0.9km1输出功率1W可调调制方式COFDM无线视频发射部分输出频率范围MHz285-900MHZ 可选择射频带宽MHz2.5MHz输出功率1W载噪比C/N> 25dB 27dBm调制方式COFD

14、M星座调制QPSK/16QAM1.25/2.5MHz， QPSK/16QAM/64QAM6/7/8MHz前向码率1/3，2/3 1.25/2.5MHz，1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6/7/8MHz载波模式2K保护间隔1/8, 1/16 1.25/2.5MHz，1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6/7/8MHz输入视频幅度11.2V p-p 75 Q输入视频制式P AL/NTSC视频白条幅度mV650720mV视频同步幅度mV260275mV单位名称：深圳市*科技有限公司文档文名称：分享资料，共同进度文档编号 文档密级 文档制订 文档审核陈先生周小姐6无人机增稳云台系

15、统特点：可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的 X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据， 并运算该数据得到伺服驱动信息， 并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置。本实用新型的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进行 X轴/Y轴/Z轴运动，使减震方式四点连接空气阻尼减震器控制方式X轴蜗杆、丫轴直齿控制轴向3轴控制角度X、丫 Z 均 3

16、60 °控制精度旋转方向（Pan: ± 360。连续转动 俯仰方向（Tilt ）: ± 360。连续转动 横滚方向（Roll）: ± 40°云台材质高强度铝合金其达到图像的稳定度和方位的准确度。 增稳云台原理图技术参数：单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：1文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐7机载设备7.1 NEX-5单反相机（日本索尼） 技术参数机身特性微单传感器类型Exmor APS HD CmQs传感器尺寸23.4*15.6mm最大像素数1610万有效像素1610万最高分辨率4912X3264索尼NEX-

17、5显示功能显示屏尺寸3英寸92万像素液晶屏索尼NEX-嗽门性能快门速度30-1/4000 秒B门闪光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自动曝光，程序自动曝光（P）,光圈优先（A）,快门优先（S）, 手动曝光（M，扫描全景（2D, 3D）,动作防抖，场景选择曝光补偿± 3EV（ 1/3EV 步长）索尼NEX-5拍摄性能防抖性能光学防抖短片拍摄AVCHD 1920X 1080 ( 50p,平均比特率 28MbpS连拍功能支持支持（10张/秒）连拍数量：JPEG标准/精细）：10张/10张8无人机专用运输箱技术参数:序号项目技术参数1长宽咼900mnX 900mnX 650mm2材质铝合金3重量6kg单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐二、主要设备配置清单序号产品名称型号供应商数量1六旋翼无人机系统12锂离子聚合物电池10AH23飞控系统X-6(co ntrol system)14便携式地面站系统X-615多通道无人机遥控及接收装置T8F