D安装、设置步骤和方法

1、840D 安装、设置步骤和方法1. 要求通道 1直线轴 : X、 Y、 Z, 工作台 : B, 摆头 : A, 五轴联动, 主轴 : CX1通道 2刀库轴 : MX1测量系统:X、 Y、 Z、 CX1 、 MX1 用 2048 线的电机编码器, B A 用 ROD280 18000 线圆编码器611D 伺服驱动器:电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器：6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、 B 轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0

2、CA16SN1118-0DM23-0AA0伺服电机:主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0X、 Y、 Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1B、 A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND行程 :X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=, A=0-105deg, 刀库轴 =最大速度:X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/m

3、in), S=1000rpm2. 基本设置准备硬件接线PLC 总清NCU S3拨到1,按Reset按钮，完成后将NCU S3拨回0NCK 总清NCU S4拨到3,等PS灯亮后将S4拨到2,立即再拨到3,等PS灯闪后将S4拨到0标志 : NCU 的 NC 状态指示灯+5V 和 PLC 状态指示灯PR 亮 (绿色 )报警 2001 PLC has not started up 和 120202、 4060显示器显示X1 Y1 Z1 A1 四个轴数据机床操作面板MCP 和手持单元HHU 所有的灯闪亮。所有S7 PLC电源模块DC 5V绿灯亮611D 电源模块绿灯、黄灯亮所有 611D 驱动器红灯亮N

4、C 默认设置:最大方式组1最大通道数1最大轴数5最大插补轴4无螺距补偿全部轴为直线轴2.2 装载 PLC 基本程序（主要用STEP7 操作 ）建立一个新的工程OM3选择CPU 为 CPU315-2 DP, MPI Addrees 为 2, 不自动建立OB1, 工程名为OM3删除OM3 的 SIMA TIC 300 Station 目录调入 840D PLC 组态 : PLC Upload Station选择 : Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除FB15 DB1安装 ToolBox , 必须选择PLC-Basic Program for 8x0

5、D将标准库中gp8x0d63 中的所有块拷贝到OM3将 OM3 的所有块下载到PLC右击 Blocks PLC Download OK, 不用装载系统数据NCU Reset标志 : MCP 灯灭 , MCP I/O 被定义到IB0 IB7, QB0 QB5, QB8 QB15 被 MCP 占用调用 MCP 机床控制面板控制程序在 OB1 里增加一组指令:L22录里有了5 螺距补偿文件报警 : 4400 Machine data alteration will cause reorganisation of buffered memory （loss of data!）（将重新分配Memory,

6、 NC 程序、 R 参数等将丢失）报警 6020 Machine data have been altered new memory is reorganized （已重新分配 Memory）轴名定义定义机床轴（Machine axes ）名称: （在面板上显示的轴名）N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0="X"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1="Y"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2="Z"N10000 $MN_AXCONF_MAC

7、HAX_NAME_TAB3="B"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4="A"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5="MX1"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6="CX1"* TAB0 对Drive 1, TAB1 对应 Drive 2 通道 1几何轴（Geometry axes） 名 : （用默认值）N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=1N20050 $MC_AXCONF_GEOA

8、X_ASSIGN_TAB1=2N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2=3N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0="X"N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1="Y"N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2="Z"* MD20050 指定几何轴对应的驱动器* MD20060 指定 NC 程序用的几何轴名（NC 程序用 ）特定轴（Special axes ）名N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=1N2

9、0070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED1=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED2=3N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED3=4N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED4=5N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED5=7N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB1="Y"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB2="Z&quo

10、t;N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3="B"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB4="A"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB5="C"* MD20070 必须连续设定，不能中断* MD20070 指定特定轴对应的驱动器, X Y Z 轴与几何轴重合* MD20080 指定 NC 程序用的特定轴名(NC 程序用 )通道 2特定轴 (Special axes )名N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED0=6N20080 $

11、MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X"NCK Reset标志 : 在通道 1 里看到了X、 Y、 Z、 B、 A、 CX1 轴 , 在通道 2里看到了MX1 轴PLC 轴控制程序OB1CALL FC 40手动空转各轴2. 如果设 MD20700 为 0（不必回参考点）, 即可进行自动和MDA 的空运行驱动器、电机、实际值输出类型和编码器接口机床参数设置SoltDriveActiveDriveModulePowerSectCurrent17YesARM(SMD)1 axis0D H45/60/76A21YesSRM(FDD)2axis-116 H18/3

12、6A32YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A43YesSRM(FDD)2axis-116 H18/36A54YesSRM(FDD)2axis-216 H18/36A65YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A76YesSRM(FDD)2axis-114 H9/18A驱动器参数设置按 Save 保存设置实际值输出类型(用 611D 时为 1)N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,X=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Y=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,Z=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,B=1

13、N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,A=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,MX1=1N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE0,CX1=1* 必须设置了MD30130 后 , 才能设置电机参数驱动器号(模块号)(用默认值)N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,X=1N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,Y=2N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,Z=3N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,B=4N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,A=5N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0

14、,MX1=6N30220 $MA_ENC_MODULE_NR0,CX1=7编码器接口, 1-用电机编码器, 2-用第二接口N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,X=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Y=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,Z=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,B=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,A=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,MX1=1N30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,CX1=1设置测量系统类型（正旋波信号为1）N30240 $MA_ENC_TYPE0,X

15、=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,Y=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,Z=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,B=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,A=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,MX1=1N30240 $MA_ENC_TYPE0,CX1=1NCK Reset标志 : 在机床参数Drive MD 的 Axis: 栏里看到了轴名报警： 300701 Axis CX1 drive needs setup设置伺服电机参数CX1 主轴电机订货号: 1PH7137-2ND00-0CA0X、 Y、 Z 轴伺服电机订货号: 1FT6105-1AC71

16、-4AH0B 、 A 轴伺服电机订货号: 1FT6102-1AC71-4AA0MX1 刀库伺服电机订货号: 1FK6063-6AF7-1AA0各电机都用默认值NCK Reset标志 : 所有驱动器灯灭 启动 611D 电源激活电源模块端口63-Pulse enable, 64-Drive enable（48 已常接 9）FC100标志 : 611D 电源模块绿色灯灭可以手动转动电机PLC 回参考点程序（仅列出X 轴 , 输入点以后再确定）FC42轴参数调整各轴公用的参数N11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0执行回参考点或增量移动时: 0-点一下键即可, 1

17、-压下键直到回参考点或增量移动完成* 自动回参考点功能不受此参数影响通道1N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1 0-不必回参考点, 1-必需回参考点才能自动运行通道2N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1X 、 Y 、 Z 直线轴参数调整X、 Y、 Z 轴电机都是直接装在丝杆上, 用电机编码器测量系统N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHX= mm（1/2 英寸 ） 丝杆的螺距N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHY=N31030 $MA_LEADSCREW_PITCHZ=轴移动方向N32100 $MA_AX_MOT

18、ION_DIRX=1（1 , -1）电机旋转方向（1 顺时针转）N32100 $MA_AX_MOTION_DIRY=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRZ=1回参考点N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEX=10-不用回参考点开关, 1-要用回参考点开关N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEY=1N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEZ=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSX=1 回参考点方向, 0-正向, 1-反向N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSY=0N34

19、010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSZ=0N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMX=2000 mm/min 搜索参考点开关速度, Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMY=2000N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMZ=2000N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTX=1220 mm 搜索参考点开关的最大距离N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTY=920N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTZ=920N34050

20、$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,X=0 搜索零脉冲的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Y=0N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Z=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,X=300 mm/min 搜索零脉冲的爬行速度N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Y=300N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Z=300搜索零脉冲的最大距离参考点偏移量1参考点偏移量2N34060

21、$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,X= mmN34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Y=N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Z=N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,X=-2 mmN34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Y=2N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,Z=2N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,X=0 mmN34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,Y=0N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,

22、Z=0参考点偏移量, 即零脉冲到参考点的距离=MD34080+MD34090N34070 $MA_REFP_VELO_POSX=2000 mm/min 从零脉冲点（停止点）走到参考点的速度N34070 $MA_REFP_VELO_POSY=2000N34070 $MA_REFP_VELO_POSZ=2000速度参数N32000 $MA_MAX_AX_VELOX=12000 mm/min最大速度N32000 $MA_MAX_AX_VELOY=12000 mm/minN32000 $MA_MAX_AX_VELOZ=12000 mm/min* 当设定的速度超过此值时, 即被限制在此速度, 不报警N3

23、2010 $MA_JOG_VELO_RAPIDX=12000 mm/min Rapid 速度N32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDY=12000 mm/minN32010 $MA_JOG_VELO_RAPIDZ=12000 mm/minN32020 $MA_JOG_VELOX=6000 mm/minJog 速度N32020 $MA_JOG_VELOY=6000 mm/minN32020 $MA_JOG_VELOZ=6000 mm/minN32300 $MA_MAX_AX_ACCELX=1m/s2加减速N32300 $MA_MAX_AX_ACCELY=1m/s2N32300 $MA_

24、MAX_AX_ACCELZ=1m/s2N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORX=0加减速系数N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORY=0N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORZ=0N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,X=14000 mm/min最大速度极限N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,Y=14000 mm/minN36200 $MA_AX_VELO_LIMIT0,Z=14000 mm/min最大速度极限当速度超过此值时, 报警 : 25030 Axis x actual v

25、elocity alarmN32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,X=1速度增益（KV 系数 ）N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Y=1N32200 $MA_POSCTRL_GAIN0,Z=1位置监控参数（仅列出X 轴 ）mm粗定位公差mm精定位公差N36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSEX=N36010 $MA_STOP_LIMIT_FINEX=25080 Axis X Positioning monitoringN36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR0,X=1N36020 $MA_POSITIONING_TIMEX=1N36030

26、 $MA_STANDSTILL_POS_TOLX= mmN36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEX= sN36050 $MA_CLAMP_POS_TOLX= mmN36400 $MA_CONTOUR_TOLX=1 mmN36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING0,X=0MD36000、MD36010 MD36030这三个值的系数s 定位时间零速公差零速公差延迟时间夹紧公差轮廓公差零脉冲监视, 0-硬件检测, 100-关闭检测第一软件极限位置（-）第一软件极限位置（+）N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUSX=-1N36110 $MA_PO

27、S_LIMIT_PLUSX=12001* 轴监视（监控）功能*轮廓误差: Contour monitoring当执行一个移动命令（手动或自动）时 , 在加速、恒速、减速三个阶段NC 对其进行轮廓监控（ 实际上是监视其跟随误差），在其轴向的误差 Contour deviation （axially） 超过MD36400mmf,报警25050 Contour monitoring零速误差: Zero speed monitoring当移动命令结束后过MD36040秒时（轴还没有停止），NC监视其跟随误差，超过MD36030m耐报警25040 Asix x standstill monitoring

28、在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在MD36010 后 , NC 监控其位移状态, 超过MD36030mm MD36040s 后报警25040 Asix x standstill monitoring定位误差: Positioning monitoring当移动命令结束时, NC 对其进行定位监控, 在 MD36020s 内轴不停在MD36010 范围内时报警25080 Axis X Positioning monitoring夹紧误差:在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在MD36010后，如果DB31=1, NC监控其位移状态 , 超过 MD36050mm 时 , 报

29、警26000 Clamping monitoring一般夹紧公差MD36050 的值比零速公差MD36030 的值大注意 : 在轴被允许但无移动命令时, 如果轴受外力引起位移, NC 将发出相反的移动命令将其拉回原位这时也可能报警25050 Contour monitoring 、 25040 Asix x standstill monitoring 、 26000 Clamping monitoringB 、 A 、 MX1 旋转轴参数调整B 轴电转速通过蜗轮蜗杆传递到转台, 速度比 =100 ?, 编码起直接装在转台的轴心上A 轴电转速通过齿轮变速传递到摆头, 速度比 =50 ?, 编码起

30、直接装在的摆头轴心上MX1 轴电转速通过齿轮变速传递到刀库, 速度比 =50 ?, 用电机编码器测量系统N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,B=1转台的转数N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,A=1摆头的转数N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM0,MX1=1刀库的转数N31060 $MA_DRIVE_AX_RAN31060 $MA_DRIVE_AX_RAN31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA0,B=100TIO_NUMERA0,A=50TIO_NUMERA0,MX1=50B 轴电机转

31、数A 轴电机转数MX1 轴电机转数轴移动方向N32100 $MA_AX_MOTION_DIRB=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRA=1N32100 $MA_AX_MOTION_DIRMX1=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,B=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,A=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL0,MX1=1(1 , -1)电机旋转方向(1 , -1)移动 (实际值输出)方向回参考点N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEB=0N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTI

32、VEA=0N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEMX1=10-不用回参考点开关, 1-要用回参考点开关* 由于 B 、 A 轴用 18000 线编码器直接装在旋转轴心上, 所以不需要用回参考点开关N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSB=1回参考点方向, 0-正向, 1-反向N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSA=1N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSMX1=1N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMB=1 rpm 搜索参考点开关速度, Feed Overrid 有效N3

33、4020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMA=1 rpmN34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMMX1=1 rpmN34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTB=360 deg 搜索参考点开关的最大距离N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTA=105N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DISTMX1=360N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,B=0 搜索零脉冲的方向N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,A=0N34050 $MA_RE

34、FP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,MX1=0N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,B= rpmN34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,A=N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,MX1=搜索零脉冲的爬行速度N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,B=360 deg 搜索零脉冲的最大距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,A=105N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,MX1=360N34080 $

35、MA_REFP_MOVE_DIST0,B=-5 degN34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,A=5参考点偏移量1N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST0,MX1=5N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,B=0 deg 参考点偏移量2N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,A=0N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,MX1=0参考点偏移量, 即零脉冲到参考点的距离=MD34080+MD34090从零脉冲点(停止点)走到参考点的速度N34070 $MA_REFP_VELO_POSB=2 rpmN34070 $MA_REFP_VELO_POSA=2N34070 $MA_REFP_VELO_POSMX1=2速度参数N32000 $MA_MAX_AX_VELOB=4 rpm最大速度N320