FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定

1、维修培训实习教材第二节 基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC数控系统的参数设定步骤（三）掌握 机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌 握和设定是很困难的。事实上，对 FANUC数控系统参数，并不是需要对其 输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为 0时反而是有效 的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。具体步骤:（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。（二）系统断电，重

2、新开机，开机的同时按住 RESET功能键直到系统进入正常画面， 其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）（NO.9900-9999）不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中， 也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的 普通参数（三）按SYSTEM功能键，然后按扩展软键 +几次，直到出现参数设定支持画面的软键PRMTUN。00000 N00000口颐I IJTE>fiCTUAL POSITIONF0PRMTUN按此键几 次，出现下 图中的软键P隈T (TJIIHT£KUN I Iht OH On C?U_t

3、 I 1NE UH 0SX Y Z0 * 0000 < 0000 + 000fnilDHL)1*tidQli49G64GSQG22G9SGLSG虫G501C21G67625PORnMETEFtSElTING)进入参数设定支持画面（按软键 PRMTUN）。OCTUAL POSITION0000 N00000GACT(ABSOLUTE>MF0 HH/HPftRT COUNTORUN I I Mt0H 0H (：Y( II F 1 I Hf PM RHHXI5 SETTING FSSBtAHP?4 4 9 5 M 55 6 6 1 4 2&6G GG6H- 9 0 9 H 7 4

4、 4 0 9 5- G 一bruG G G 疔X YZ0 0000 0000 000PRRfthrTER LTIIHG GUrPORTHEHUPAGE： 1/ 2l.SIflRT IPU0 17G90G22 1144G2L卜HNBL<ZFRilMl FITTNA TIzRUJ HRRAM上TEE H1GIH-PREC15I0H GPIIKDLC： GETTIHG H1SCELLAITV竹IDI冲Hr嘛極杠蚪畢措冲!欄13： 17 43 |FS£B画面中的项目就是参数的设定调试步骤。SETTING （轴设定）”项 和 最后一项这次着重学习第一项“ AXISMISCELLANY（其

5、它）”项,参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学 习。（四）按照顺序设定这两项参数。第一项：AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组， 对每一组参数进行设定。（BASIC （基本）组：有关基本设定的参数。组参数号简述设定说明基本1001#0直线轴的最小移动单位公制机床1002#1无档块参考点制机床）设定为01004#1设定最小输入单位和最小移动单位。一般设定1005#0参考点没有建立时，在自动运行中指定为了机床安了除G28以外的移动指令时，系统：全，一般设为01005#1无档块参考点设定功能是否有效组参数号简述设定说明基本1006#0设定是

6、直线轴还是旋转轴0 :直线轴定义旋转轴时设为11 :旋转轴1006#3设定各轴的移动量类型是按半径指定还是按直径指定。车床的X轴设为0 :半径指定11 :直径指定1006#5设定各轴返回参考点方向脱离挡块后的轴0:按正方向的移动方向1008#0设定旋转轴的循环功能是否有效0 无效设定坐标是否循环轮回1008#2相对坐标值0 :不按每一转的移动量循环显示1010CNC最大控制轴数主轴，PMC轴等都不在此设定中1020各轴的编程名称都不在此U设定188 : X 轴1022基本座标系中各轴的属性X9轴:丫轴1023各轴的伺服轴号确定:NC轴和伺服电机的关系1815#1分离型位置编码器不使用AJl/v

7、 L J 1/ L H J、/J、接光栅尺或分离型旋转编码器时1815#4使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器的位置常规的回参考点 方法设定为 0, 特殊情况下手动1815#5位置检测器0 :不使用绝对位置检测器。使用绝对位置检测功能时设为1 ,需要硬件支持1825各轴的伺服环增益3000 8000 ,互相插补的轴必参数号简述设定说明1826各轴的到位宽度20 501828各轴移动中的最大允许位置偏差量8000 200001829各轴停止中的最大允许位置偏差量50 500（COORDINATE （坐标系）组：有关坐标系的参数。组参数号简述设定说明坐标系1240在机械座标系上的各轴第1

8、参考点的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐1241在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值确立参考点在机械坐标系中的坐1260旋转轴每一转的移动量一 般设为360000，说明旋转轴转一圈坐标1320各轴存储式行程检测 1的正方向边界的座标值回完参考点后设 定，基准是机床坐1321各轴存储式行程检测 1的负方向边界的座标值标系参考点后设定，基准是机床坐标系（FEED RATE （进给速度）组：有关进给速度的参数。组参数号简述设定说明进给速度1401#6对快速运行指令，空运行1410空运行速度一般情况下速度的设定单位是1420各轴快速运行速度1421各轴快速运行倍率的F0速度1422最大切削进给速度

9、（所有轴）1423各轴手动连续进给（JOG进给）时MM/MIN1424各轴的手动快速运行速度（毫米/分钟）1425各轴返回参考点的FL速度（ACC./DEC.（加/减速）组：有关加减速的参数。组参数号简述设定说明加减速1610#0切削进给的加减速为一般设为11620各轴快速进给的直线型加减速20 200，根据机乍、弁、/口而宀1622各轴插补后切削进给的加减速床状况而定20 200，根据机1624各轴JOG进给插补后的加减速20 200，根据机亩、14口而牛1625各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度床状况而定一般设为0第二项:“MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有 一个组，对该组的参数进行设定。（MISC （其它）组：有关DO/DI和串行主轴的参数。组参数号简述设定说明其它3017复位信号的输出时间一般设为03030M代码的允许位数一般设为03701#1是否使用主轴串行接口如果要屏蔽串行主轴，设为17110手扌摇脉用冲发生器使用台数（五）设完之后，用手动进给方式尝试实现轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图控制正常的情况下，轴为什么