“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南

1、“全数字摄影测量系统 VirtuoZo ”使用操作指南双击快捷图标或运行 Bin目录下的可执行程序VirtuoZoNT.exe 。屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央 为工作区，下方为状态条。JWituoZoNT 3,5.口-口 x|文件曰设量总空中三隼地赵图 处理产品回塞薮时Q 显示0 二具口向寻出帮劭MI圜区；用mrw 靠型：m-1若011n匕M 成一、设置测图区域单击”文件：打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入（或选择）测区文件名。若用户输入的测区文件 测区文件名.blk不存在，系统弹出设 置测区对话框，如图。对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设 置说明。参数输入成功

2、后，系统将自动建立该新测区。以后的操作均 对此测区进行。若输入的测区文件 测区文件名.blk已经存在，则 系统打开该测区。以后系统的操作均对此测区进行。18 / 18主目最;控制直史件：加密点立件；相机程校蛆:版领区券弟提克比同pOODODZ1楣阿司隔"10正射塞像金口I1盛圉比阿|10DOC班平敕I等邑魁闾距|s-哈解率X10 1七鲜军邨口，回一|量测相机引口5部骷；|不曲靖二藻书庠刘绿1左二1重置模型雷兼打井- I 另行力，一 I忆二二退茬二二:1按照教员提供的参数设置测区相关文件。1、测区目录和文件包括：主目录：输入测区所在的目录。此项在测区建立后变灰，用户不 能再进行修改。控

3、制点文件：输入控制点文件名。可直接输入控制点文件名，或 单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文 件。加密点文件：输入模型控制点文件名。可直接输入模型控制点文 件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点 文件。模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。相机检校文件：输入相机检校文件名。建议根据使用的相机类型 命名,如 RC10.cmr。2、基本参数摄影比例：摄影比例尺分母。航带数：测区的航带数目影像类型: 原始的影像类型有六种。它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS影像、QuickBird影像和可量测数码相机。3、缺省测区参数设置

4、包括：DEM格网间隔：设置DEM格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。等高线间距: 设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。DEM旋转：设置DEM旋转或不旋转。选择不旋转选项，表示 DEM是沿控制点所在的坐标系方向建立；选择旋转选项，表示DEM 采集方向与控制点所在的坐标系存在一定的旋转角度。角度可在旋转角度一栏中输入，也可由系统自动计算。旋转角度: 设置 DEM 所在坐标系旋转的角度，单位为弧度。可直接填入已知的旋转角度。若在DEM 旋转下拉列表选择框中选择的是旋转选项，且当在本栏中输入0 时， 系统会自动计算飞行方向与大地坐标系X轴间的夹角，并自动填入此行中。正射影像GSD:正射影像的地面

5、分辨率。此项与下一项成图比例对应。若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。正射影像GSD 的单位与控制点单位相同。成图比例: 成图比例尺的分母。此项与上一项正射影像GSD 对应。 若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。分辨率（毫米），分辨率（DPI） : 正射影像的输出分辨率。分别以mm （毫米）或DPI （dot per inch每英口寸的点数）为单位，两者 意义一致。主影像 : 选择以原始影像的左片或右片作为主片参与纠正生成正 射影像。4、其他按钮功能重置模型参数：根据当前测区参数，修改该测区内所有模型的相应参数。打开：打开其他测区，输入或修改其参数。

6、另存为：将当前测区的参数存为其他文件。保存：保存当前修改，退出对话框。取消：取消所有操作，退出对话框。二、测图立体像对转换区域全数字摄影测量系统VirtuoZo 可输入经数字化处理的航空影像或数字影像。可使用的数据格式有TIFF （标准格式的TIFF 、 TiledTIFF、 JPEGTIFF、 GeoTIFF 和以 11 Bit 位存储的TIFF 影像） 、 SGI（RGB、24位存储的BMR无损压缩的JPEG 分块JPEG TGA SUN Raster、 VIT、 JFIF/JPEG、 Mr.Sid 、 BSF、 NTF 2.0 和 NTF 2.1 格 式等。在 VirtuoZo 主界面上

7、单击“文件：引入：影像文件”菜单项，系统弹出输入影像对话框，如图。界面说明像素大小：指定影像的像素大小。该值为“ -1 ”时，对于某些格 式的影像，系统可自动获取其相应参数。相机文件：系统默认值与测区参数中设定的值相同， 用户可自行 修改。影像类型：有量测、非量测、卫星、IKONOSffi QuickBird 等多 个选项。旋转相机：相机是否反转。屏蔽警告信息：选择此选项后，所有转换中的警告信息和错误提 示对话框都不再出现，防止转换过程中因等待用户确认而停止。删除原始数据：选择此选项后，在转换完成后即删除原始数据，以节约硬盘空间。彩色转成黑白：选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影 像。按

8、钮说明增加：添加待转换的文件。注意：若待转换的文件位于局域网络里的另一台机器上或光盘中，则应确保输出的路径及文件夹可写。选项：设置影像转换参数。点击处理按钮，即可将已知影像格式转换为系统支持的 vz格式 三、模型参数设置XIII - - 在VirtuoZo 主界面上，单击”设置：模型参数”菜单项，系统 弹出设置模型参数对话框。模型工作目录和文件程型 目 录：|tHamiri77O2 &5 JSOm TZ vzL.02-1 SfiOm i c wi左禽像' |E二单卑F近皿.5历法105面21右涉像.|E:Alms fJ2-1 S6_50m £ c. vsI制it文件

9、目 录. |e ：r 02-1 &SJ50m i c, yz_(J2_ 166_50n i c. vz tmj产口口 目录” |g . ,uimr2-l&5_5Dnii c. ye_D2- 166_5Qmic. viproduct部像匹配参数匹配窗口高度：Ui航向重叠度:高缓”|打井 |另存为一 |取消|模型工作目录和文件模型目录：输入模型所在的目录。左影像：输入或单击文件查找按钮确定左影像文件。右影像：输入或单击文件查找按钮确定右影像文件。临时文件目录：指定存放临时文件（如核线影像）的目录。产品目录：存放产品（如 DEM。影像匹配参数匹配窗口的宽度：设置匹配窗口的宽度，以像素

10、为单位。匹配窗口的高度：设置匹配窗口的高度，以像素为单位。列间距：设置匹配格网x方向的间隔，以像素为单位。行间距：设置匹配格网y方向的间隔，以像素为单位。航向重叠度：以百分比表示。点击保存，记录模型参数。四、相机参数设置在VirtuoZo 主界面上单击“设置：相机参数”菜单项，系统弹 出相机检校参数对话框，如图。相机校校参数输入一 I 确定博主点UC期0 : |-0.004像主点Y0俺米J : 户而'隹距里米 呼方畸变检校基数：广有 何无屿生替励桁 |删除：i I像主点X0 （ 毫米） ：像主点的x 坐标，单位为毫米。像主点Y0 （ 毫米） ：像主点的y 坐标，单位为毫米。焦距 （ 毫

11、米 ） ：航摄相机的主距，单位为毫米。框标参数：No. 为框标序号。x、 y 为框标的坐标，单位为毫米。畸变检校参数Angle（ degree） ：角度，单位为度。Radius（ mm） ：半径，单位为毫米。Mean （ m ：畸变差平均改正值，单位为微米。说明： Angle 与 Radius 只需输入其中的一个，按回车键后另一个会自动计算出来。若没有此项内容，则无须填写。确定后存盘退出。五、内定向在 VirtuoZo 主界面上单击 “处理： 模型定向：内定向” 菜单项，系统弹出建立框标模板界面，如图。左边的内定向/近似值窗口显示了当前模型的左影像，其四角或 四边上的框标被小白框围住。右边的基

12、准显示窗口显示了某框标的放 大影像。若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住 框标。调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心位置。当所 有的框标均位于小白框的中心后， 单击接受按钮，系统自动对框标进 行定位。此时，系统弹出内定向界面，如图，在此界面中对框标定位 进行调整（具体请参见左影像内定向），直至所有的框标定位准确， 然后，单击保存退出按钮，系统将自动生成框标模板文件 “binMASK.DIR相机名_msk'并保存该影像的内定向参数。Jiiirr Li'jflu22百川2Q&M1HOm-ft0122立M&fiMWlMMdMDQ9I191

13、l&j43T1K7.IKT 3口唯二打越当学蜕： 3 龄* 27的731 00g4D.IIBKNISa iuedi?miwNimMX - 404qmg MY . IHMMInml由tirsu六、相对定向与绝对定向1、相对定向在VirtuoZo 主界面上，单击“处理：模型定向：相对定向”菜 单项，系统读入当前模型的左右影像数据。相对定向界面，如图。：Ti5in“卬 I阳-0,OIG®Rws : lliiess4版HI影像显示窗：最左边为左影像窗口，显示当前模型的左影像；左呻图 0 ME3U-DLI1 IM .mi.<(ivi in.dijoii 驳一0.111阳母fk.i

14、l影像窗口的右边为右影像窗口，显示当前模型的右影像。像点量测窗：半自动像点量测时，系统自动弹出像点量测窗口, 分别叠于左、右影像窗口上。像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像，用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。点位放大显示窗：位于屏幕的右下部。分别放大显示左、右影像 上的当前点位，用于点位的精确微调。定向结果窗：位于主窗口右上部。显示当前模型的相对定向参数，包括各匹配点的点号和上下视差（按由小到大的顺序排列），相对定向点的总数和中误差（单位为毫米）。在影像显示窗口中单击鼠标右键， 系统弹出右键菜单，用户需通 过该菜单完成一系列操作自动相对定向 船对定向 定义作业区 生成核线影像 选项工具全

15、局显示立体方式自动定义曷丈作业区查找点（6改点号预恻控制点 删除全部的点刷新保存退出对于航空影像，直接进行自动相对定向，单击自动相对定向菜单 项，系统将对当前模型进行自动相对定向。 相对定向结果显示在定向 结果窗中，所有同名点的点位均以红色十字丝分别显示在左、 右影像 显示窗中。2、绝对定向在完成相对定向之后并不退出定向模块，继续量测控制点，进行 模型的绝对定向。模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。普通方式：分窗显示影像，在该模型的相对定向界面下单击鼠标 右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向：普通方式”菜单项，完 成绝对定向。立体方式：立体显示影像，支持手轮脚盘操作。在立体方式下量测控制

16、点在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝 对定向：立体方式”菜单项，打开绝对定向界面，如图。Q忠自口 邛甲呼艮少寻|叵坦叼二is q仔。即丁迫*曝然纲壬向律!"生猫|至向| I-L«CI. T-I二J中版5彳-十V* =«Mrwca.WH半由左笠1;3t2.b.中一一外出雄125羽 J:.3 口52向3:|:0罂言5司 中'<I>D.40 町w-fl灯内电Hnn-cl.加BS中STbl" M- T h- 5 I £ i D H Lrfl-lliMtLlLM脾SUII1I4蜡|«通&单击编辑

17、工具栏上的Add图标，驱动手轮，精确对准左右影像 上的目标点位，转动脚盘，切准地物，然后单击该地物，即可实现控 制点的量测。完成量测控制点后，进行绝对定向计算。控制点信息与 绝对定向参数均显示在界面右边的参数显示面板中。参数显示面板中有四个属性页：像片坐标、相对定向、大地坐标 和绝对定向。像片坐标属性页显示控制点和同名点的像点坐标及其残 差。相对定向属性页显示左右影像的旋转角。大地坐标属性页显示每 个控制点的残差、控制点的平面中误差及高程中误差。 绝对定向属性 页显示左右影像摄站坐标和旋转矩阵。 若结果不满足精度要求，应进行检查和调整。完成绝对定向后，单击窗口中的相对定向菜单项，回到相对定向界

18、面。3、制作核线影像定义作业区人工自由定义：在相对定向界面中，人工定义当前模型下的作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项，然后，在影像显示窗口中拉框选定作业区。系统用绿色矩形框显示作业区范围。系统自动定义：在相对定向界面中，由系统自动定义当前模型下的最大作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，然后，在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动生成最大作业区。生成核线影像在系统弹出的右键菜单中单击生成核线影像菜单项，系统自动生成当前模型的核线影像。退出在系统弹出的右键菜单中单击退出菜单项，退出定向模块，返回系统主界面。测图在 VirtuoZo 主菜单中，单击 “测图： IGS 数字化测图”菜单项，进入测图模块，系统弹出测图窗口。单击“文件：新建Xyz文件”菜单项，系统弹出新建IGS文件 对话框，输入一个新的Xyz文件名，系统弹出地图参数