--解读CAN报文方法

1、如果文档合适请下载打赏支持51,首先抓取故障报文，建议保存格式为.CSV便于分析报文排查故障立4，1SaL25O翊，近7$i37WIQ44138295.272 Mimuft E»nH . 701WL0MfflDE.“田3 *9上,845跳上 Mir*3rMlt Rcria 2J16/V101 fiDSfi-JT2,打开报文筛选出对我们分析故障有利的数据并对照协议解析报文例如，百路佳项目现场工程师经常反应掉高压问题即继电器断开，其中绿控协议里有一帧报文就显示出了继电器状态，报文ID:0x18FF14F3,我们只需要找到这一帧报文解析一下就知道继电器状态了。Message 5ameSta

2、tusTransmission Rate10msData Length8 BytesDefault Priority0x6PG0xFF14Stnirc« Address0xF3Start BitLength (bits)SignaReference02Auxiliuy 1 Conracior Siam"总正辛甫助触点状态2Auxiliary 2 Contactor与值tus；总员辅助触点状态44(Unused - send as OxF)816Sute Of Charge248State Of Health324Battery State363Fault Active Se

3、verity Indicator391(Unused - send a.s 0x01)408Isolation Resistance 绝缘电阻4Sg(Unused - send a占 OxFF)564Message Counter 计数器604Message Chtcksim/消息校培和ID:18FF14F3,其中0xFF14是PGN,PGN表示参数组编号，0xF3是源地址表示数据是由哪个模块发出来，绿控协议规定 0xF3表示BMS,所以凡是BMS发出来的报文，报文ID最后一个 字节肯定是0xF3。协议内容：有些内容无需用一个字节（一个字节有八个位）来表示甚至用两个位就可以表示 出来，例如总正

4、辅助触点状态，有些内容用一个字节不能完全表示甚至用两个字节来表示， 例如SOC至于协议内容是选取一个字节、两个位还是两个字节来表示通常与表示数据范围有关。Message NameSutusJ ranuuiioD RateLOins口 Length8 BytesDefault Frii>riiy0x6PGN0kFF14Souive Add re u0xF3S0rt DitLenth(bitt)SignalReftren«0rAuxiliary 1 Contactor Status总正辅助地点状态2午Auxiliary 2 Contactor Statu"总负辅助帔点状愈

5、44(Unused - send as OxF)316State Of Charge248Slate Of Health324Banery Stare3，3F ault Act K-e/Sever ity Indi eatci351(Unused - send as 0x0】)4flSIsolation Re疝staiwe/箍豫电阻488(Cnused - 5end as OxEF)564Message Courn 计数器4Message Checksum消息校斗轩BytelBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00xF总负辅助触点状态总正辅助触点状态Byte2Bit1

6、5Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8SOC低字节Byte3Bit23Bit22Bit21Bit20Bit19Bit18Bit17Bit16SOC高字节Byte4Bit31Bit30Bit29Bit28Bit27Bit26Bit25Bit24SOHByte5Bit39Bit38Bit37Bit36Bit35Bit34Bit33Bit320x1Fault Active/Severity IndicatorBattery StateByte6Bit47Bit46Bi45Bit44Bit43Bit42Bit41Bit40Isolation Resistance/阻Byt

7、e7Bit55Bit54Bi53Bit52Bit51Bit50Bit49Bit480xFFByte8Bit63Bi62Bi61Bit60Bit59Bit58Bit57Bit56Message Checksum/消息校验和Message Counter/ 计数器注意协议里 Start Bit Length (bits)start bit : 0, length 2 ,从第0位开始长度2个bit,所以第0位第1位表示总正辅助触点状态start bit : 32, length 4,从第32位开始长度 4个bit,所以第32位第33位第34位第35位表 示继电器状态start bit : 8, le

8、ngth 16 ,从第8位开始长度16个bit,所以第8位一直到第23位表示SOC且 第8位到第15位表示SOC的低字节，第16位到第23位表示SOC的高字节i：亮（113:36:02:0421 搂收13:35:02:058卜hl. UE刊J 0il82Df4UTE 33 3L S3 丈 24 42 'Xj OD8 Li /； Jh wl Ot <lr !'581 g'J121：1©15 卜；：收也独能欣n攸4tr搔援援援粮挎揄捌1家题力22F3 13;翼;QZ*68 1S:36:02:05S 13:?t:32:Q53 1S：36：O2：OEE一 .：J

9、：g.Q 一 1S：36：02：05E 13:3;O2：0?3 13:36:02:0?3 13:36:02:073m 1 'l"f4 1 Ox1321f407 rixlf4'7uR “Fi-ri（?*1330HQ5 ftrlMgt Oxl34f4： ：J Oxi I Oiia21f4：j欠13:3:02:0730xl820f408A13:36:321073g 总笠刊典M，峨ar法E 7 - 31兄型2c空3 F $ OrIJh:北Of的O却E。-2Or"2Orr$%f8 WTaQOS3ffff珏ff£ Of”并户Fh£cmi01Qcoti

10、01oeee o o -c 2Jd死-c b h- s.d 1 3出QCW仇MfbEd J .1. ? 5 Be s £ J 1.E Ct 44 Ue 式 Ur m,Je de从报文里筛选出18FF14F3数据 >>自动筛选S WPS而情正回 慢司开式工耳n昔左出不皇措过天宣-厂金Glu:曲分布写工 TOBEAfrbat福帽中一女”事时间标识名称13:Q2：i 潟 13:35:02:058 13;3&；02;058 13:36:02:05813:36:02:Cra13:6:US;U-813:36:02:05813:36:优：daK:3f:u2:C：3售 传轴

11、9;.接收 ;持收 2接收帧编右对齐） 加红匚13向03OHEZOrtOT1x1 cl3f401E?If4UTUzi822f4 10x1B45f430 皿袁£例 0xl8Z0f4D5 3xL34：fJ3（敝据金度FrrTlrno-ntk31 53 32 2d v3 Oc cl OcSI 5$ 32 2d de Or db Cjne? Ob eZ Oe e3 Ote ea*T- OD 33 Kf H f£ f£lb ff 吐 12如Oe de 0廿乳 07 d. L .i笈宪却1E孑啊 IfcS洱mlL具的S舱配让加畀胤 性 三选的女工皂国口三粉 四£l

12、*F 4RAUC'圈番程和国际一 领 邮熄 卧1台并计茸 镭蚂普时间椽识名林 13:3加立言*地二:H京E两样)料格式社打：3科况扁或时的位型V展岫银据长度蛾据（08 33 31 5S 32 M tS00 0013:35:02:033tti£B2JfJ0T.拙.喈物;忸名供e30el Ot业m de13:3610： :0-8idcl fl i）l将嘱物833 31 5S 32 2d 42（X） oo明祀湛青存才附上拜含，婚一i肝号1肿魏方用时间称UT名称 T帧ID（靠右时齐）式接收:L屋收.，户亭.，院序二二工文：»热期据 阳阳帧需看二汽收赚色里选忸据1雨播巾林附项

13、£。择收y*q制算甘E桧第诰毛达司据 4 11,1.*12 1314IF ie1714 15 If17 IE 52C212：岳-攵收 收 收liII12 vQklNllDif''： I '<1L.：二 af&E1E9匚UOzlB£cc<E3 (kie£fll£) iizimi 白 tkiBenao(klC£H：nIkIBfnMf '''. I = ：f ： fri 0kl«fl1£Q (klWi3?fa OilEzfjLi理案*、JiL.帧类型M效据随底囹据

14、（圈，S31 d? 00 22 03 并 00 此SCO 00 Oa QI L. 00 Id sm co oo 间 oo m oo id 8 00 "d on 71 QQ fa fa Ff W 曰 cO ff ff ff ff ff ffg L b.2 2f 7。4=，d 匕区 eJ因恬蚀 着ig帧 甘据帧犷依1.预俄据忐据帧媚帧国楣刿智帧 方据岫： 期阳慎 陷U帧, 姗曾 防相陋土kLd JkJtK M 特 加帧犷展18 ff rO4iE4333cff时S0(2 OO0000S4口口000bK 12 口口Ou的01OQ1)015S'JC "dCO7d2e06007

15、48 00 95 00 00 00 0l1 CiO j0S 26 C? 00 d() OT 7d 55 *CO GO 00 QO 旧 5? 00SM ndOh713fif(Ff8 It 耻10GTIO95/JTS 05 cBa italaiam*4二 48 50 ooonno0301doo6SM OO45aaOOt300JO8 E tdfffff+ffftffE Tb b3Ef7e46gdbeelG ff eO47(493BeffSOO OOWfl(?OOOO00Uc805 OOOuDOOOCO0016¥ ：1 25 11 的 01 3 -3 1)18 00 "d OH 7

16、.1 QO h1 ff点击确定之后一悌3防回时间种工名祢 工卿DL齐右对开也叫胃”胃生工-瓯拈和初植”也6宙攵14:18:2112940/时f瓷捡鬲防犷度仁8 ff eft3 ff破47制S38c05勖榭攵11:18:21:310Oxismiis戟至防犷属忙1764S3Sc16雪搜戋14:13:21:310QxlSiR4r?犷展1广Q ff W47643?及2T40胸14:13:21:326riT18ffl4f3一做,喟扩展帕日 ff eO4764338c20希文14:18:21:341OxlSff 4f3*居犷质仁8 ff eO 47 &4 83 8c31印接I文14;18;21;3

17、57Oxismdf3时扩底忙8 ff 破 47 64 部St52力.探EL协攵应14:18:21:37214:18:21:372Oiismar?0TlSffl4f3敕靛犷展" 扩展帧3 ff eO日 ff eO474764643383瓦8e63"4转食戈14zia：21：38S0xl8ffl4R始霹批F ff Z47M838cOB第二字节 第三字节表示 SOC低字节在前，0X47E0转成十进制18400SignalScaleOffsetUnitMin才MaiSOC0.00”0%O160 fiS75 比例为0.0025,单位,所以实际上 SOC值为18400*0.0025%

18、= 46%,即SOC为46%。继电器状态第五个字节低四位表示，上面报文第五个字节为0x83,二进制如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit010000011SignalValueMe-uiugBaitcry Slate0BATT_STAIT_POVER_UP1BATTSTATESTANDHY2BAn_STAIE_PRECHARGh3batt_state_rizady|BATT_STAIT_OPENINGse -11BATT STATE SATRsendI5Not Available彳氐四位十进制为 3,查表“3"表示BATT_STATE_REAW已上高压状态SignalVahieMeaningFau