ATV71变频器设置指引

1、ATV71变频器设置指南XXATV71变频器调试指 南第一部分接线电气控制图：1 主回路2.控制回路bOe©©O6b*11c«Dbh-*G» 7-J a a a 辛 £ATV71H*?3 当 m SFTATV71变频器设置指南ATV71变频器设置指南端子XX :功率端子分布:I川BMW RM卩III门J耳却 I M MoT'wLjJJ :VT2 W7T3DA 口 mp A?+ PC/-<- -M u ij AJ AU LAiA.L mH，POATV71-HD95N4ATV71-HD95 N 输入电抗器）ST'y Qooo

2、OfXM闇咖 ,©CoVoQ(J0 0C_Q能«/oofl产cb71FA+P&IF可尹丁尸9=i|ui y r=)|±isiB笆炒奏蜃蜃I亘型型型惴(D®®®®®WL1Sfl 2T/L3POPA>+PBPC/-LM1V/T2曲/T3ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4ATV71-HU75N42. 控制端子XX：丄咲人幵芸*«ura»Etf tHVk brt出粧.1 sourceRJ4 5 堆 21OOOOOCOOOO编码器卡安装图L11严接线注意事项:1 .各功率端

3、子和控制端子一定要安装紧固；1动力直流母线端子PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；否则变1. 2控制端子的PWR- -+24V之间的短接片一定要保持连接，频器将显示状态PRA并且不能正常输出。1. 3如用AI1+W All -做双极性给定，请去掉All 和com之间2.请可靠连接各保护地和屏蔽地第二部分用中文图形终端编程中文图形编程操作终端界面2妙能锻F1F2, F3F4見第1 ?_页3 STOPRESET按毓4 RUN匸:行打翎» GucK监他 电肌摊制Code «RDY Temi -O.OOrU JOA11 ffi*起动7 E$U按钮：放弃一亍值、一亍參耐一牛菜

4、飯 回艮前的理禅6用于便电扒燧转反向鸩按祕5配按悝：* 檢（EN-进入所选纵眾或参数-/fCW/CCW,増大讪卜牛们-转到下一抒或潇一行増大政懣小给疋锻如杲谊过篦端控制功能戟轄菜单结构1 主菜单主菜单卜菜单映射RDY Term +0 OQHz OA 主華单【1麵圳叢单址卜娈12蒲冋常级迅义?？iA 口哪些汕山朵聲卫级：13打旧并邙期mi煤序U性虹变烦益世陀瓷n|4密码:对设童进存掰码保护(5砌选揮甫7T定制在远行期闻睚朮国胎吐尔绊Si显朋的忻息17 M示设置；*定制SQ哉*创述用尺总制崔单二：厂:七怕1站1与悚护机制2访 问等级3 H冊舟存为4密码5诵訂逍栉Quick6,1匚邂设汽7显束殳邀C

5、ode注：所有的参数调整都在1变频器菜单中进行，其它的主菜单 都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。2变频器菜单变频器菜单RDY Term + Q.OOHZ 0A1永频聯英单L1 gpfe題动1.3设置14电帆控制1.5输入/输出i殳置» QuickE1-1简单起动：1,2监視；1.3SW r1.4电机控制:按速起动的简化菜单旻示电谎、电机与输入檔出值*往运行期间可修改电机参數7,机酩牌控制仏；门Code «1.6甜令17应用功能1.3故障骨理19通信1 W眩新T.11软硕fl讥刖4:n :* 70 fvir -I 匸4 I彳乩 UI1 . 1/C ；肚昌

6、（加制、:卡：畔.O $£饥* Q 4-hL6上勺：17阪刊二匡：等）10战肾许理：忌通估：IIOiMV订:命令与给定通道的设賈（图形显示终端'端了等） 应用功能设置（例如：预置速度'斜坡定巽点动故肾许理设誉 通估容数电机/址MU卅诊斯r 1 11 址E%处"BII 才K姗宓LrbicRn片宏灶鈴HIEH注：变频器菜单中有矢调试主要菜单是11到18。我们暂时也仅仅涉及些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制 设置端子与面板切换功能键（命令菜单）： 在命令菜单，找到最后一个参数:F4键分

7、配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制（Kepad）切换。这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TER M图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP FWD/RE键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMl。此设置的目的是为了便于手动试运转。正常运行时，应采用端子控制。（常熟工厂为设置）。第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1 .电机铭牌参数的输入与参数优化（14电机控制菜单

8、）：在1.4电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定 功率（如11KW, 4KW：电机额定电压:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）;电机额定电流:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；电机额定频率:电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）;电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等）；最大输

9、出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz,65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控 制，建议执行电机参数自整定。参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序 的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状 态显示为“TUN，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“ rdy ”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。2. 编码器设置和检查（14电机控制 菜单）2. 1在1.4电机控制菜单中，先设置编码器的参数:脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端

10、输入，AABB代表AA-BB-双端输入）脉冲数量：编码器的每圈线数（如600, 1024等）初步检查编码按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电 流在正常范围之内。进入12监视菜单，观察给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相 反，表明编码器测量转 向与变频器实际输出相序不

11、一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠生。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。2. 3编码器检查。在14电机控制菜单中。设置参数编码器检查的内容为YES然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数码器检查的内容将自动变为已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。3设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（14电机控制菜 单）在14电机控制菜单中，设置参数 电机控制类型 为FVC（闭环

12、磁通矢量控制）。第三步，进行其它必要的设置和调整设置制动电阻有效（1.7应用功能菜单）在17应用功能菜单中，找到斜坡功能，其最后一个参数为减速斜坡自适应，即过压失速保护功能，将其设为无，即设置制动电阻有效。2设定点动功能（1.7应用功能菜单）。在17应用功能菜单中，找到寸动功能，设置参数寸动为L1X （如LI3 ），即设置L1X为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。3. 分配故障复位端子（18故障管理菜单）在18故障管理菜单中，找到故障复位子菜单，将参数故障复位的设置改为Uy （如LI4 ），即设置Lly为故障复位端。4. 设定两线制控制类型（1.5输入输出设置菜单）在15输入输出设置菜

13、单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1 电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。设置频率上下限及加减速时间（13设置菜单）在13设置菜单中，设置一些必要的参数如：加速时间从0到电机额定频率的加速斜坡时间；减速时间从电机额定频率到0的减速斜坡时间；低速频率最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值;咼速频率最咼运行频率，对应于模拟量输入的最大值。至此，变频器的设置基本完成。四变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示ATV71的图形终端的首行显示在任何状

14、态都是固定存在的。 显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示:-ACCi加速-CLI：电流限幅-CTL：输入峡相时受控停车-DCB：宜流注入制动进行中DEC：减速-FLUt电机正在励磁-FSP怏速停车-NLPs无主电源（LI, L2, L3上无主电源）-NST：白由停年-OBR：白适应减逮PRA：断电功能有效变频辭被锁定RDY.变频器氏准备好-RUN：-SOC：-TUN：-USA：曼频器止在运行 运f中输出斷幵 运行中自整定欠压报警ACC:按照斜坡加速;DEC:按照斜坡减速;RUN:正常稳速运行;RDY:就绪，准备好;DCB:直流注入制动进行中;CLI:电流限幅，如果出现这种情况

15、，说明设置有不当之处,应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置;NLP:无主电源，比与PA+之间连接不好;NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。 控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能:Term：端子控制HMI:图形操作终端控制，两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的6监视设置中选择

16、矢心的任意两个监视 变量:在6监视设置 主菜单中的子菜单61参数行选择中，选中任意两个当前最尖心的两个变量，如输出频率，电机电流，电机 转矩，电网电压等。方法二：利用图形操作终端的主显示画面:肌INWm+U*尺刖 电肌迹度1,250 rpm电a电at80AT«RLHz REMMlin电机逋maxDL2S0 rpmLSOO111i *iii'bL'JMin电HI电itmaxaSO AISO111111 IH1 -L-MT邛RUNTerm35.00 HzREM150 1 Hi电i80 A电11.25C rpm电M魚状£i80*:30%T/K主显示画面可以选择如上

17、三种方式:数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量,字体较大，容易看得到;2. 条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示个或2个变量，比较美观（图形显示）；3列表显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变量,主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单62显示屏 幕类型设置中设定：在参数显示类型中选择显示的类型，在参数选择参数中选择要显 示的参数，数目取决于显示类型。方法三：利用12监视菜单（见编在监视菜单XX可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值程手册XXI.2监视菜单）。这里值得一提的是，在12监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模

18、拟量输出），见12监视菜 单中的输入输出映象。逻辑输入映象和设定:RUNTern-0- -5D.DC bz REMRUNTerm+60 00 Hz REWLI1PF 1 U2 U3 LH LIS J6 U7£向八 aBaSESQBLB LI6 LJWLH1 U12LJ13LJ14 IQ Q.11JOesg Q B g g»r «»T/K模拟输入映象和设定:|AUNTernii -53 : < bz =!EVf?UN Tern *50 CO Hz REWAH Kt 賈AJ1O.fi7 VM22.35 mACoe<c»T/K賂宣1通进A

19、I1 £1 iA> All 大 fh0,0 V1D_0 VT>逻辑输出映象和设定:RUNTwm*51,00 Hz REMRUNTerm*50 00 HzREMJ卸邮川:映取LO1 UKR1 R2LONoALO1tD msLO1有枚*件t1LOA：DDOODOQDOOOCDOI ObLO1保恂时MI0 ms«»TXK<< >>T/K模拟输出映象和设定:RUNT«rm*5人 OCREMAQ1*a7 VCode畔莖»T州中 N Term-/? 0DG Hz REM电机41AO1 M小捕1出恤4mAAO1星大输出押2

20、D mAACH连波器t10ms第三部分用集成显示终端设定一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:1 .集成图形终端示意图聽向先浙的杲社或孙Lf." 2 人CANopenj&mGMLEC'逬农电小戍蔡敬点?以和怖 城吓旳譽觀戒偵转FIT荣单嵐琴嶷n 背氏小所显不的値 2牛MOdbu帘总碳状总二 LED*鉗出讯W或辱既，成幵僦和 建崩的値祈遞网内右川的光2 菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:SIMPLY START用干快速起她简化染单城小变麵善 ' 电机与暂人fin出怕诃& 11呵jL忆EE1rwf10NIT0RING5E

21、TT1RG5调解彗垃町隹延行期间佟段MOTOR CONTROL电HL眷敕（电机槁牌褊码器审制:法芳COMMANDI gPLIGATION FUNCT 帀PASSWORDI/O设冒吊件讨给定通逬的世H应阳功能诛置（例如：阑置世嘤寸动導）故皆处艸同设文井以及运圍出厂设ACCESS LEVEL注：变频器菜单中有矢调试主要是利用Set, drC, 1-0, CtL, FUn,FLt等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握T曼慢积累经验。3. 参数修改举例人J烁1it"(h'lAKAffiC/5.0 I* I® ©I 血

22、匸 I I pF 1=调试的步骤第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1 电机铭牌参数的输入与参数优化（drC电机控制菜在drC电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，g的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损nPr :电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW ；UnS:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V);nCr :电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A);FrS:电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如5

23、0Hz);nSP:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm 等)；tFr :应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz ）。注 意此值 决定其它菜单中的频率上限。匕述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。tUn : nOyES变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电 机不会转动。约两秒钟后，tUn的内容自动变为dOnE,表示自整定 完成，电机适配过程结2.编码器设置和检查（drC电机控制菜单） 2.1在drC-电机控制 菜单中，先设置编码器的参数:EnS:编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表

24、AA-BB-双端输入）PGI :脉冲数量，编码器的每圈线数（如600, 1024等）2 2初步检查编码器反馈是否正常。将LI1端子与24V短接，起动变频器。在Set-设置菜单中，设置参数LSP （低速频率）为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察 电机运行是否稳定。进入SUP监视菜单，观察给定频率FrH,输出频率rFR和测量输出频率MM三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命 令频率（在没有模拟量 信号的情况下，等于LSP规定的频率），输出频率（rFr）为实际输出电机 频率，测量输出频率（MMF为编码器 反馈的电机转速折算的频率值。输出频 率（rFr ）和测量输出频率值（MMF的

25、正负代表转向或输出相序。测量输出频率（MMF与输出频率（rFr）两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。2.3编码器检查。在drC-电机控制菜单中。设置ENC编码器检查）的内容为YES然后起动变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检查（ENC的内容将自动变为dOnE表示编码 器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置

26、到通过为止。3.设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drO电机控制 菜 单）在drC-菜单中，设置参数Ctt （电机控制类型）为FVCC闭环磁通矢量控制）。第三步，进行其它必要的设置和调整设置制动电阻有效 （FUn应用功能 菜在FUn应用功能菜单中，找到rPC-（斜坡设置）子菜单，其最后个参数为brA （减速斜坡自适应），即过压失速保护功 能，将其设为nO,即 设置制动电阻有效。2设定点动功能（FUn应用功能菜单）。在FUn-应用功能 菜单中，找到JOG-（寸动），设置参数JOG为Llx （如LI3 ），即设置Ux为点动功能'另外设置参数JGF （寸动频率）为合适的 值。3分配故障复位端

27、子（FLt故障管理菜单）在FLt-故障管理菜单中，找到：rSF故障复位子菜单，将参数rSF故障复位的设置改为Lly （如LI4 ），即设置Lly为故障复 位端。4. 设定两线制控制类型（1-0输入输出设置菜单）在1-0-输入输出设置菜单中，将参数tct的设置由trn改为LEL,以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。设置频率上下限及加减速时间（Set 设置菜单）在Set 设置 菜单中，设置一些必要的参数如：ACC加速时间）从0到电机额定频率的加速斜坡时间;DEC减速时间）从电机额定频率到0的减速斜坡时间；LSP （低速频率）最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值;HSP高速频率）最咼运行频率，对应

28、于模拟量输入的最大值。至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视 方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代共可能有下列状态显示:-ACCi加速-CLI：电流限幅-CTL：输入峡相时受控停车-DCB：宜流注入制动进行中DEC：减速-FLUt电机正在励磁FS卩怏速停车NLPs无主电源（口丄2,1_3上无主电源）-NST：白由停年-OBR：白适应减逮PRA：断电功能有效变频辭被锁定RDY变频器氏准备好-RUN：曼频器止在

29、运行-SOC：运f中输出斷开-TUN：运行中自整定-USA：欠压报警ACC:按照斜坡加速;DEC:按照斜坡减速;RUN:正常稳速运行;RDY:就绪'准备好;DCB:直流注入制动进行中;CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处,应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置;NLP:无主电源，比与PA+之间连接不好;NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在

30、按照变频器手册中查找解决办法方法二：利用SUP监视菜单监视变频器内部状态变量利用SUP菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量,以便观察变频和负载运行是否正常。优码名称F说明单碰FrH频率给定値HsrFr输出频率HzAf.VF如果巳插入编码器I显示拥姐所得的电机速度古则显剂.HzLCr电机电流ASPd电机速度rpmUOP电机电压VOPT电机功率%Oh-电机转矩%ULn二由n由氏由和i刀I丁或穆乍肘U盲涌何纯折邕的幻灌中韦“VtHr电机热态%tHd变频器掛态%rtH运行时间；电机通电的时间长度秒，井常或小才PtH供电时间：程切黑通班的时间忙氏注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电