技术合作协议

1、编号：ZDHXJ-20211022技术合作开发合同书工程名称： 大型光伏板清洗机器人限制系统甲方:山东鲁班智能装备乙方:山东省科学院自动化研究所签订时间：2021年10月签订地点：济南山东鲁班智能装备简称甲方与山东省科学院自动化研究所简称乙方就研究开发 大型光伏板清洁机器人限制系统工程事项,经过平等协商,在真实、充分地表达各自意愿的根底上,达成如下 协议,并由双方共同恪守.第一条 研究开发工程的内容：1 .技术目标：研发出一种可半自主进行光伏板清洁的机器人限制系 统,使得机器人能够在清洁光伏板的过程中进行一键清洁.操作人员负责 主体移动系统的方向,机械臂自主进行光伏板的清洁.合作研制样机一台.

2、2 .技术指标： 参照附件技术协议要求第二条 双方各自承担如下工作：甲方：负责所有硬件设备的购置、整体执行机构的设计、加工和实施； 负责总体技术方案审定.配合联合调试.乙方:负责清洗机构主体限制技术方案设计和实施.负责提供所有控 制系统所需硬件采购明细.负责整体限制系统集成、软件编程.其中双方参与：1 .限制系统以乙方开发为主,甲方协助配合改造和调试.2 .现场调试局部由甲方总体负责,乙方配合调试.3 .其他未涉及辅助配套局部由甲乙双方协商确定.第三条 本协议签订生效后,乙方制定明确开发方案、进度要求.第四条 开发周期为 6个月,自第六条第2款执行之日起计算.由 于设备未按时购置造成的延期另计

3、.第五条 为保证本协议的全面履行,双方确定,采取以下合作方式： 成立课题组.工程总负责人为 宋峰,双方各指定一名技术负责人和一名 联系人：甲方技术负责人：赵修林 ,联系人：赵修林 ；乙方技术负责人： 李向东,联系人： 李向东 .双方参与工程开发人员根据各自承担的工作和时间要求各自组织、及时沟通,并保证开发任务按进度要求完成双方应高度重视、密切协作.工程开发实施后,课题组应定期进行项 目有关的技术和工作进展交流与协商,及时解决开发过程中遇到的各种有 关问题,以保证各项工作的顺利开展.第六条 双方确定,甲方经费自行承担,甲方支付给乙方研发的总费 用50万元.乙方提供给甲方小规模纳税人普通发票.甲方

4、给乙方支付本工程的研究开发经费及支付方式和时间：1 .甲方支付乙方研究经费总额为人民币壹佰万元整 C2 .协议签订后一周内,甲方支付乙方研发经费 10万元.3 .工程实施过程中,即签订协议后一个月内,甲方支付乙方研发经费 30万元.4 .协议签订三个月内,甲方支付乙方研发经费 30万元.5 .样机验收完毕一个月内,支付其余费用30万元 .6 .其他协作事项：未尽事宜,甲乙双方友好协商解决.第七条 在该工程实施过程中形成专利、图纸等技术的知识产权甲乙 双方共享,该限制系统,甲乙双方不得单独将此限制系统用于光伏板清洁 以外的其他行业.第八条确需将该限制系统进行第三者应用,须经双方达成一致.第九条

5、本协议的变更必须由双方协商一致,并以书面形式确定.第十条 未经双方同意,任何一方不得将本工程局部或全部研究开发 工作转让给第三人承担.否那么转让方承担由此造成的经济损失.第十一条风险责任的承担：在本协议履行中,因单方面原因导致研究开发失败或局部失败,并造 成损失的,由责任方承担造成的损失.双方确认,该技术研发过程存在风 险,如研发失败或局部失败,乙方承担的责任以100万元的研发费用为限.第十二条双方确定因履行本协议应遵守的保密义务如下：1、保密内容： 本工程所涉及的所有技术内容及资料.2、涉密人员范围：双方参与课题研究的人员和该工程涉及的相关人 员.3、泄密责任：承担造成的经济损失.第十三条

6、各方确定样机开发的进度按以下方式：1 .甲乙双方严格根据协议的要求完成各自承担的局部和调试工作.2 .研究开发样机的整机联调时间按进度要求执行,联调试验在甲方 进行.第十四条 双方共同参与对完成的样机依据性能指标进行测试验收, 测试验收结果报告由双方签字确认.第十五条根据乙方为甲方指定的人员提供该样机的技术指导和培 训I,提供该研究开发成果相关的技术效劳.1 .技术效劳和指导内容： 根据甲方要求协助解决产品在安装调试中 出现的问题,免费指导、培训甲方技术人员安装调试.2 .地点和时间：甲方单位,培训时间为一周.第十六条如需后续改进升级等,其合作方式双方协商确定.第十七条 双方因履行本协议而发生的争议,应协商、调解解决. 协商、调解不成的,依法向乙方所在地人民法院起诉.第十八条 本协议一式 四 份