《机械设计基础》课件-第11章

第11章间歇运动机构11.1棘轮机构11.2槽轮机构

11.1棘轮机构

11.1.1棘轮机构的工作原理及类型

1.棘轮机构的工作原理

棘轮机构的典型结构如图11-1所示，它主要由摇杆1、主动棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架5组成。图11-1外啮合齿式棘轮机构

2.棘轮机构的类型

1)齿式棘轮机构

(1)单向间歇转动。

(2)单向间歇移动。

(3)双动式棘轮机构。

(4)双向式棘轮机构。图11-2内啮合齿式棘轮机构图11-3移动棘轮机构图11-4双动式棘轮机构图11-5双向式棘轮机构

2)摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构的工作原理为摩擦原理。在图11-6所示的机构中，当摇杆往复摆动时，主动棘爪2靠摩擦力驱动棘轮3逆时针单向间歇转动，止回棘爪4靠摩擦力阻止棘轮反转。由于棘轮的廓面是光滑的，因此这种机构又称为无棘齿棘轮机构。该类机构棘轮的转角可以无级调节，噪声小，但棘爪与棘轮的接触面间容易发生相对滑动，故运动的可靠性和准确性较差。图11-6摩擦式棘轮机构11.1.2棘轮转角的调节方法

1.改变摇杆的摆角

图11-7(a)所示为牛头刨床中的横向进给机构。通过齿轮1、2，曲柄摇杆机构2、3、4，棘轮机构4、5、7来使与棘轮固联的丝杠6作间歇转动，从而使牛头刨工作台实现横向间歇进给。调节曲柄的长度O2A，可改变摇杆的摆角及棘轮的转角，从而改变横向进给量的大小。图11-7棘轮转角的调节方法

2.在棘轮上安装遮板

如图11-7(b)所示的棘轮机构，摇杆1的摆角不变，但在棘轮3上安装了遮板4，改变插销6在定位孔中的位置，即可调节摇杆摆程范围内露出的棘齿数，从而改变棘轮转角的

大小。11.1.3棘轮机构的特点及应用

1)间歇式送进

图11-8所示为浇注流水线的送进装置，棘轮与带轮固联在同一轴上，当活塞1在汽缸内往复移动时，输送带2间歇移动，输送带静止时进行自动浇注。图11-8浇注流水线的送进装置

2)超越运动

图11-9所示为自行车后轴上的内啮合棘轮机构，飞轮1即内齿棘轮，它用滚动轴承支承在后轮轮毂2上，两者可相对转动。图11-9自行车后轴上的超越离合器

11.2槽轮机构

11.2.1槽轮机构的工作原理及类型

1.槽轮机构的工作原理

槽轮机构的典型结构如图11-10所示，它由主动拨盘1、从动槽轮2和机架组成。

2.槽轮机构的类型

按结构特点可将槽轮机构分为外槽轮机构(图11-10)和内槽轮机构(图11-11)，前者槽轮与拨盘的转向相反，后者则转向相同。按拨盘上圆销的数目多少，槽轮机构可分为单销槽

轮机构(图11-10)和多销槽轮机构(图11-12)，前者拨盘每转一转槽轮运动一次，后者则运动多次。拨盘的圆销数和槽轮的槽数合理搭配，可使槽轮实现不同的间歇运动规律。图11-10外槽轮机构图11-11内槽轮机构图11-12双销槽轮机构11.2.2槽轮机构的特点及应用

槽轮机构具有结构简单、工作可靠和运动较平稳等优点；其缺点是槽轮的转角大小不能调节，且存在柔性冲击。因此，槽轮机构适用于速度不高的场合，常用于机床的间歇转位和分度机构中。

图11-13所示为槽轮机构在转塔车床刀架转位机构中的应用，拨盘1转一转，通过槽轮2使刀架3转动一次，从而将下道工序所需要的刀具转到工作位置上。图11-14所示为槽轮机构在电影放映机卷片机构中的应用，拨盘1