国内工业机器人场及发展趋势

1、国内工业机器人市场及开展趋势摘要：文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情 况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研 究进展与开展趋势,并对国内工业机器人的开展提出了切实可行的想 法.、引言工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅 速开展,是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机、限制论、机 构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技 术,是当代研究十分活泼、应用日益广泛的领域.它的出现是为了适应 制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提升生产质量而代替 人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近 20

2、多年了, 已经根本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘 探业等行业的开展.随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业 将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情 况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要.、工业机器人带来的效益兴旺国家的使用经验说明：使用工业机器人可以降低废品率和 产品本钱,提升了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险 等,其带来的一系列效益也是十清楚显的,例如减少人工用量、减少机床 损耗、加快技术创新速度、提升企业竞争力等.机器人具有执行各种任 务特别是高危任务的水平,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的

3、自动化工艺更加先进.采用工业机器人还有如下优点 ：第一,改善劳动条 件,逐步提升生产效率；第二,更强与可控的生产水平,加快产品更新换 代；第三,提升零件的处理水平与产品质量；第四,消除枯燥无味的工作, 节约劳动力；第五,提供更平安的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳 动风险；第六,提升机床；第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间 和库存；第八,提升企业竞争力.在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在利用工业机器人技 术来帮助生产价格合理的优质产品.一个公司想要获得一个或多个竞争 优势,实现机器人自动化生产将是推动业务开展的有效手段.三、国内工业机器人市场一国内工业机器人的需求情况工业机器人

4、开展长期以来受限于本钱较高与国内劳动力价格低 廉的状况,随着中国经济持续快速的开展,近几年的国民生产总值年平均 增长率更是保持在9流右,人民生活水平不断地提升,劳动力供应格局 已经逐步从“买方市场转为“卖方市场、由供远大于求转向供求平 衡.作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资 和工作条件提出了更高的要求.这些情况使得许多劳动密集型企业为了 提升劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得 本钱高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍.无论是企业还是社会 都熟悉到必须采取从改善机器设备入手,提升技术和资金的密集度来减 少用工量以应对这种改变.总之,劳动力过剩程度

5、降低、单个工人本钱 上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了 机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业 的重视.随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认 识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业开展水平、从制造业大国向 强国转变,提升人民生活质量成为全社会的共识.二国内工业机器人的销售情况国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产 业中的推广和应用,长期以来推进机器人技术以提升传统产业,利用机器 人技术开展高新产业.目前,政府正在使用各种方法加大中国装备制造 业在市场中占据的份额,并提供优惠举措鼓励更多企业使用机器人及技 术

6、以提升技术水平.国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提升.根据我国海关统计,最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍,年平均增长率超过40% 2001年我国工业机器人海关进出口数量不过是 3774台,国内生产数量约700台左右.2004年市场规模已经增长到万台左右,数量和金额相对于2001年都增长了两倍.2004年国产工业机器 人数量突破了 1400台,产值突破8亿元人民币.进口机器人数量超过 9000台,其中多功能机器人约1700台,简易机器人7500台,进口额约25 亿美元.德国CLOOS司在华焊接机器人销售量2000年以前为

7、47 台,2000年以后已经突破121台,销售量翻了近3倍.可以预见,中国的 工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业 而存在.三国内工业机器人的市场特征1 .以汽车制造业为主的制造业开展促进了工业机器人的开展.汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的 行业.在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业 ,主要用 于汽车及工程机械的喷涂及焊接.2000年开始,受国家宏观政策调控及 居民消费水平提升的影响,我国汽车工业进入了一个高速增长期.面对 这种局面,国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩 大原有生产规模,国内企业也纷纷转型或加

8、大对汽车行业的投资,整个行 业增产扩能增加了对工业机器人需求.据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供应汽车行业的,海关进出口增 长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度.可知,汽车工业的开展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一.2 .沿海经济兴旺地区是工业机器人的主要市场.我国工业机器 人的使用集中在广东、江苏、上海、北京等地,工业机器人的拥有量占 全国的一半以上,这种分布态势和增长趋势符合我国现阶段经济开展状 况.我国经济最具活力的地区已经从珠江三角洲地区扩展到长江三角洲 地区,而且长江三角洲地区在制造业中所占的比重越来越大.3 .外商独资企业、中外合资企业和国有

9、企业是工业机器人的主 要客户.工业机器人属于技术含量高,价格相对昂贵的制造装备,采用工 业机器人较多的企业,一般对产品的质量要求较高,企业在市场上具有更 高的影响力.现阶段,工业机器人使用量最多的仍是外商独资或中外合 资企业.国有企业也在加大对工业机器人的采购用于技术改造,如汽车 行业中的一汽、二汽、上汽等,它们的产品在市场上已经具有了相当强 的竞争力,它们对工业机器人有着较大的需求,同时采购上它们能够得到 国家和政府的支持,因此制造业中的大中型国有企业的工业机器人使用 量一直很大,而且在未来相当长的时间内仍将保持这种增长势头.另外, 我国的民营企业正逐渐熟悉到工业机器人的优势 ,对工业机器人

10、的采用 量也在逐步增加,虽然装备的数量上与以上企业仍存在较大差距,但是增 长的速度惊人,将很快成为工业机器人市场的重要客户.4 .国内进口工业机器人的国家和地区分布. 20012004年我 国进口的工业机器人主要来自日本与台湾,2004年日本对华出口金额占 我国进口工业机器人金额的一半.四、我国机器人技术应用研究进展及开展趋势中国工业机器人经过“七五攻关方案、“九五攻关方案和 863方案的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用 上已经普及各行各业,但进口机器人占了绝大多数.我国在某些关键技 术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业 机器人那么很少.目前我

11、国机器人技术相当于国外兴旺国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高 效的关键部件.我国目前取得较大进展的机器人技术有 ：数控机床关键 技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技 术、装配自动化机器人相关技术.现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装 配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人 产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业.我国机器人技术主题开展的战略目标是：根据21世纪初我国国 民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术开展方向 创新性地研究和开发工业机器人技术领域的根底技术、产品技术和系统 技术.未来工业机器人技术开展的重点有：第一,危险、恶劣环境作业机 器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人；第二,医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等；第 三,仿生机器人：主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等.其开展趋 势是智能化、低本钱、高可靠性和易于集成.五、结语工业机器人市场竞争越来越剧烈,中国制造业面临着与国际接 轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产 是我们抓住这个历史机遇的主要途径.因此我国工业机器人行业要熟悉 到以下几点情况：第一,工业机