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文档简介

1、一、平面机构结构分析计算图1所示机构的自由度,并判定机构是否具有确定运动。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。(15分)二、平面机构运动分析图2所示的机构运动简图中,设已知各构件的尺寸及原动件1的速度和加速度,现要求:(1) 确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置;(2)用瞬心法求构件2及3的瞬时角速度、(列出计算式,不求具体值);(3) 求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)。(15分)图2在下图所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度顺时针转动及各构件尺寸。试求:(1)构件1、3的相对瞬心;(2)构件3的角速度;(3)点的速度;(4)构件2的角速度。三、平

2、面机构力分析(5分)图示为一曲柄滑块机构,为作用在活塞上的力,转动副及上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定此时作用在连杆上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。四、机械的效率及自锁(10分)如图所示斜面机构,滑块在垂直力(含重力)与平行斜面的力作用下匀速运动,滑块与斜面的摩擦系数为,试推导:(1)滑块匀速上升时机构的效率。(2)滑块匀速下降时机构的效率及自锁条件。五、平面连杆机构设计(15分)如图所示平面连杆机构中,若杆为主动件,已知各构件长度为,试:(1)分别判断图中两个四杆机构的类型;(2)确定输出机构的最小传动角;(3)判断机构是否存在急回运动。六、凸轮机构设计(15分)如图所示凸轮机构,试:(1)画出偏距圆;(2)画出理轮廓线;(3)画出基圆;(4)画出当前位置从动件的位移;(5)画出从当前位置转过时从动件的位移和机构压力角;(6)画出从动件升程;(7)标出凸轮的推程角和回程角。七、齿轮机构及其设计(15分)一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿制)。已知模数,齿数。求:传动比,中心距,并用作图法求实际啮合线长度和重合度。八、轮系传动比计算(15分)如图所示轮系,设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆柱齿轮,问:(1)该轮系

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