PLC与文本屏编码器变频器程序实例之二

1、蚁PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之研一一彩钢瓦裁切限制程序蚁5.4.1系统配线及限制原理：芍彩钢瓦是一种建筑材料,出厂成型料长度是固定的如 15米,客户需要的却是长度不一的材料.如一客户 需要长度为12米的5根,长度5米的10根,长度为8米的3根.如用人工裁切,每根长度都需测量, 费时费力. 用PLC、文本屏、变频器限制实施自动裁切,操作工只要将此三种裁切长度值和裁切数量值从文本屏画面输入, 设备就会自动切出这三种长度规格的彩钢瓦来.蜜原设备是采用西门子变频器和触摸屏进行限制的,但因PLC和触摸屏严重损坏,不宜修复.应用户要求,现在用LS型PLC和YD20型文本屏,对其进行改造式修复.

2、聿原设备的限制线路的主电路,见图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路,可分为三局部：油泵限制线路,为常规启、停电路,不受PLC限制,上班后由操作人员进行启 /停限制,为气压阀提供压力源；变频器限制线路,具有手动 进、退和自动中的两段速运行限制,由手动和PLC自动限制,完成对彩钢瓦材料的输送；刀具上行、下行的气压阀限制线路,对彩钢瓦进行裁切和限制刀具复位,由 PLC自动限制.PLC的限制过程：裁切长度和数量由文 本屏输入到PLC的程序中.由旋转编码器采集彩钢瓦的长度信号,经程序计算,限制变频器的启、停和气压阀 的裁切动作.唐图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路肄整机限制电源由空气断路器QF1限制,再由

3、380V/220V隔离变艘压器供应限制电路,以提升抗干扰性能和操作平安性,也防止了采用火、零二线 220V供电时,零线接触不良时的供电不稳.设置SA0急停开关,在系统运行异常时,可快速停掉限制电源, 无论手动或自动运行都被中止.蔓油泵的运行提供裁切刀具的工作压力,油泵的起/停由SB1、SB2按钮手动限制；刀具的上行抬起归位、下行裁切由PLC的输出接点驱动 KA1 KA2两只继电器,再由继电器驱动KP1、KP2两只压力电磁阀；变频器的起/停、运转方向、运行速度均可以有手动/自动两种工作方式.手动裁切时用SB& SB4按钮实现反转和运行限制,用SB5按钮限制手动下刀裁切.自动裁切时按设置好

4、的两段速一一高速和低速进行彩钢瓦输送、裁切前低速运行的限制,用继电器 KA1、KA2限制刀具的下切和返回.初对变频器的参数设置.将P2端子设置为A段速运行限制端子,其运行频率为7Hz;将P3端子设置为B段速运行端子,将运行频率设置为35Hz;停车方式：自由停车；力口、减速时间的设置,据现场运行要求设定.肇图5-46彩钢瓦自动裁切设备 PLC限制接线图艘PLC限制接线图,因原机型为西门子型PLQ输出端子在上部,输入端子在下部,为对应原线路配置和操作工人读图习惯,也将 PLC输出端子线路画于上部,将输入端子画于下部了,读图时需予注意.袁图中SA1为手动自/动运行方式选择开关, 闭合时为自动运行方式

5、,SB4为自动运行暂停开关；P0& P07端子输 入刀具下、下限位信号； PR P1输入高速计数脉冲信号. YD20文本屏的工作电源,取自 PLC的24V、24G电源供 给端子.覆与可调定长裁切装置不同,程序电路的重点,是对多种剪切数量和多种前剪切长度进行处理,按设置要求完成对设置根数和长度的裁切任务.本装置最多能完成8组长度和根数各不相同的裁切任务.当然,如果需要,可完成更多组数的裁切设置.祎限制系统的裁切动作,是按屏面设置数据来进行的,因而制作文开屏画面,就成为编写程序的一个重要内容,而且程序电路要与画面内容有机地结合在一起.还是根据先编写程序电路,再依据程序电路的元件地址制作文本

6、屏画面的步骤来进行.先5.4.2 PLC程序程序电路与对应画面:节以程序电路左侧的步号为序进行程序电路的讲解.0-9步电路,为一个计数电路、计数清零限制电路. C0为剪切张数计数器,输入信号为剪切动作信号, 下刀剪切一次,即输入一次计数信号,计数设定值是来自存放器 D3530屏内的剪切张数设定值,此值由第二段程序电路所传送,可为1至8组设定值中的任意一组剪切张数设定值.肇图5-47彩钢瓦自动裁切设备 PLC程序电路第一段蛔C0当前计数值的清零：1当计数值等于当前设定值时,对应位元件C0常开触点闭合,计数器复位电路接通,将当前计数值自行清零；2当自动运行信号接通,M50产生一个扫描周期内的接通信

7、号,“DM50指令的作用,是将输入信号转变为上升沿脉冲输出,将C1计数器内的当前值清零.英在此段电路中,可看出脉冲信号的作用：当手动 /自动开关打到自动位置时,P3触点处于常态的接通状态中,假设直接用P3触点为C1复位,那么因其在常态接通状态一一C1复位电路一直在强制复位斗犬态下,会导致 C1不能完成正常计数任务. 在这里自动起动后的清零动作,只能是一个瞬态的脉冲信号！ 将常态信号转化为脉冲信号,大多是为了适应电路对瞬态信号需求的,并非要对其作无谓的转换.箴9-15步电路.是完成组计数的功能,当各组的剪切任务都完成后,计数器C1的常闭触点开断,使自动运行停止,C1起到了自动停止的限制作用,见2

8、8-32步电路.蜩15-28步电路.为当前组数监控数据处理电路,将组计数C1中的数据传送至 D3592.因监控显示为1-8,最低显示数为1 ,显示“0组毫无意义.故采用AD助口法指令,将D3592 监控画面存放器之中数值预先加1, 使之从数字1开始,显示1-8组数.蒂下列图5-48 , 34-154步,是传送指令和条件比拟指令的应用.对应长度数据为32位数据,传送指令为DMOV在画面设置中,长度设定值采用的存放器被定义为32位数据存放器,以便与高速脉冲计数形成的32位数据相统一,而剪切数量那么采用MOV 16位数据传送指令.在对传送指令应用时,要注意其数据形式.蔻图5-48彩钢瓦自动裁切设备

9、PLC程序电路第二段蝇实际工作中,每一组的长度值和剪切数量根数都不一样,在进行长度值和剪切数量的设置时,是以组序为 区别,进行设置的,每一组都有两个量需要处理：1该组剪切数量根数；2该组剪切长度.如第一组要求将彩钢瓦剪切长度为 5米,剪切数量8根.第二组.第三组.那么程序电路是如何进行区别,按设置要 求进行自动裁切的呢？滕对每组剪切长度和剪切数量的区别,是通过条件比拟指令来进行的.第一段程序电路中,剪切组计数器C1的计数输入信号,为剪切张数计数器C0的触点动作信号.当剪切张数与设定值相等时一一某一组张数剪切完毕后,C0触点动作,向C1输入一个计数信号. 利用计数器C1的当前数值和给定数字值比拟

10、,对现在剪切组别进行逻 辑判断.并将设置好的剪切数量传送至计数器C0中,做为其计数设定值；同时也将该组设定值传送到D3510,经第四段程序电路的算术处理,做为对应剪切长度的总脉冲数,与旋转编码器输入脉冲数进行比拟,二者相等时,下刀剪切.荽34-49步电路,为第一组的组别判断和第一组剪切长度传送电路、第一组剪切张数传送电路.其工作过程是这样的：系统启动时,计数器 C1中计数值为0, 34-49步数据传送电路的输入回路接通以下传送电路均无输入回路接通条件而不工作,数据传送电路将第一组剪切长度数据D3560 来自屏设定画面传送至D3510存放器.此时第四段程序电路中的170-220步电路,所计算得出

11、的总脉冲数 对应剪切长度即为34-49电路所传送的第一组剪切长度值；同时,34-49电路也将剪切数量的数据传送到D3530中,作为第一段程序电路中剪切数量计数器C0的设定值；当实际下刀次数剪切数量与第一组设定数量相等时,C0自清零,同时向C1 组计数输入一个计数信号,使 C1的当前计数值为1.薄C1的当前计数值为1,从而使49-64步电路被激活,第二组剪切长度与剪切张数传送电路的输入回路接通,将第二组剪切长度数据传送至总脉冲数计算电路,同时也将第二组剪切张数的数据传送至00,作为CO的计数设定值.也可以认为,D351R D3530的内部数据同时被刷新为第二组的设定数据.以下各组剪切数据的工作传

12、送 方式依此类推,直至剪切完毕,系统自动停机.膀每组剪切长度及剪切张数的设置画面如下:踊采用文本屏型号为 TD20, LS型PLC与电脑的通讯电缆和与文本屏的通讯电缆相同,不必另行更换电缆.第一步,是选择PLC类型,其通讯协议可以用默认配置,不须另设.然后进入画面编辑.按主画面、其它画面的次序逐一进行编辑,定义元件存放器,设置画面转换功能键等.其画面编辑方法同上述的YD204VL4文本屏,不予赘述了.瞧图5-49TD20文本屏剪切长度、数量设置画面一鲂第一组剪切长度：32位数据存放器 D3560,剪切弓数：16位数据存放器 D3562;奥第二组剪切长度：32位数据存放器 D3564,剪切弓数：

13、16位数据存放器 D3566;莆第三组剪切长度：32位数据存放器 D3568,剪切弓数：16位数据存放器 D3570;肄第四组剪切长度：32位数据存放器 D3572,剪切弓数：16位数据存放器 D3574.蝴注意：当指定 D3560为32位存放器时,D3561同时被占用D3560储存低16位数据,D3561储存高16位 数据,D3564 D3565等数据存放器,也都被指定为32位数据存放器.研将SEC定义为隐形键,实现向画面1的转换；将下行箭头键定义为画面跳转功能键,按此键时转换到设置2画面.由于一个画面只能处理和显示四行文字,须用两个画面才能完成对八组剪切数据的设置.肇图5-50TD20文本

14、屏剪切长度、数量设置画面二螃第五组剪切长度：32位数据存放器 D3576,剪切弓数：16位数据存放器 D3578;螃第六组剪切长度：32位数据存放器 D3580,剪切弓数：16位数据存放器 D3582;聿第七组剪切长度：32位数据存放器 D3584,剪切弓数：16位数据存放器 D3586;菱第八组剪切长度：32位数据存放器 D3588,剪切弓数：16位数据存放器 D3590.帔将SEC定义为隐形键,实现向画面1的转换；将下行箭头键定义为画面跳转功能键,按此键时,转换到设置1画面.裂图5-52彩钢瓦自动裁切设备 PLC程序电路第三段总图5-53彩钢瓦自动裁切设备PLC程序电路第四段芈170-22

15、0步见图5-52,为长度脉冲数、减速距离脉冲数及长度监控值将脉冲数转换为毫米值显示 的算术电路,与本章第三节的可调定长裁切装置的算术电路相同,请读者自行分析电路原理.另外,系统的起动 /停止,和变频器高、低速的限制,及与限制相关的逻辑判断电路,也编写在该段程序中.薄220-243步程序电路见图 5-53,为高速计数和计数清零电路.247-263步电路,为变频器低速和下刀信号处理电路,与第一节程序电路内容相近,不予赘述.247-277步程序电路,为自动/手动下刀裁切限制电路,下刀信号与上/下限位信号相配合,对下刀电磁阀进行限制.蠢此处,用SET置位指令“弓II制 了 M10的接通RSTM10旨令

16、并没有成对出现,这是由于下刀裁切,只是一个瞬时过程,而抬起刀具,那么为一个常态保持动作.在不明了实际的动作要求时,遇到这种不够规那么的指令应用现象,就会感到不解.现场调试和程序修改,有点“头疼医头脚疼医脚的意思,某种情势下,往往不是出于全面的周密的逻辑思考,而是考虑到先把问题解决了再说,因而某些指令用法的不规那么和程序电路中偶尔出现的“凌乱现象,就是在所难免的了.这是我们“读程序时应该注意的方面了.同时在编程工作中,也要尽量养成一个“按规那么编写程序电路的好习惯.建文本屏的设置画面如下:初图5-51TD20文本屏的“机械设定画面菜该画面描述：机械设定画面,用于主轴轮周长、编码脉冲、减速长度三个

17、量的设置.脑轮周长设置：16位数据存放器 D3512;编码脉冲数/周设置：16位数据存放器 D3514;减速长度设置：16位数 据存放器D3500.蒙另外编辑了设置功能键提示文字,ESC隐形键和上行箭头键用于画面转换.覆对应“机械设定画面的程序电路,见上图 5-52程序电路第三段170步一220步,是一段算术指令的程序电 路,可得出裁切长度、减速距离等的相关限制数值.曹对文本屏和PLC的配合应用,经过以上两个程序实例,应该是比拟熟习了.这就为进一步学习触摸屏奠定了 良好的根底.先触摸屏和文本屏的作用非常相近,乃至于都被称为图形终端,图文限制器.与PLC配合使用,也起到监控和操作两方面的作用.从画面编辑等操作上看 从画面创立和命名、画面跳转键的指定、画面限制监控元件 的地址指定、与 PLC的通讯设置等方面,可以说没有什么不同.薄二者的最大不同之处,大约是按键外形的不同了.将文本屏在画面之外的操作键,移到画面内部,其操作形 式由按动变为触摸,那么文本屏就变成了触摸屏.其触摸屏和文本屏有何不同？芾1将屏面的按钮移到屏面以内,从点按操作方式更改为触摸