螺柱焊故障检排记录_第1页
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文档简介

1、故故障障号号状状况况原原因因6 程序未选多个程序激活(全自动和程序选择器允许)13 提升故障提升受阻:气缸卡阻13 提升故障提升受阻:手动枪下落弹簧下压过紧13 提升故障提升空间没有:螺柱伸出过长或防溅罩松动,枪下压后无提升空间13 提升故障提升失效:气缸和马达的连接螺丝松动或连接环断裂13 提升故障提升数据错误:光栅污损;光栅移动时有干涉13 提升故障提升数据错误:半自动枪内E503BE547A间连线接触不良;E503B或E547A坏损15 下落超时气缸卡阻15 下落超时地线测量线过早与地线对接,而不是在接地极与地线对接15 下落超时含多个接地极的工位,个别接地极只接地线而漏接地线测量线15

2、 下落超时焊接电路电阻过大:地线过细或过长;地线接在夹具上17 测量线断短接DCE内测量线和焊接线,若仍报故障则电流板坏损44 teach mode condition not met安全插头跳线错误45 启动焊接未复位无工件情况下机器人设置start weld cycle:ON53 焊枪初始化故障(放大板F2频烧)ETF内放大板坏损100 ETF内aux断电ETF内CPU板上F5断119 枪马达电压过低ETF内放大板上F2断或该板坏损152 24V external missingETF内CPU板上F5断或CPU板坏损159 螺柱伸长不够(熔深1.5mm)螺柱伸长不够159 螺柱伸长不够(熔

3、深1.5mm)熔深设置过大159 螺柱伸长不够(熔深1.5mm)焊接过偏;夹具导套过偏159 螺柱伸长不够(熔深1.5mm)焊点过凹;夹具导套过高159 螺柱伸长不够(熔深1.5mm)夹头坏损导致螺柱偏斜159 螺柱伸长不够(熔深恢复为1.5mm,甚至更小直焊;导套调直防溅罩适当后移或调小熔深;导套下调更换擦净或更换万用表检测断点,排除断路;更换万用表检测断点,排除断路消除相应受阻部位的摩擦调整金属送料管定位消除卡阻更换;插紧更换更换更换;适当放松;去除弯折处打磨活塞或更换活塞密封圈更换夹头;调慢顶杆导套调高(下端高于工件至少5mm),及时清渣导套适当加厚,垂直拔枪导套调直更换反向旋转接收块清洁或打磨套筒

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